一、控制精度不同

兩相混合步進電機距角一般為3.6°、 1.8°,，五相混合步進電機步距角一般為0.72 °、0.36°,。也有一些高性能的步進電機步距角更小,。如四通公司生產(chǎn)的一種用于慢走絲機床的步進電機，其步距角為0.09°,；德國百格拉公司（BERGER LAHR）生產(chǎn)的三相混合步進電機其步距角可通過撥碼開關設置為1.8°,、0.9°、0.72°,、0.36°,、0.18°、0.09°,、0.072°,、0.036°，兼容了兩相和五相混合式步進電機的步距角,。

交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器保證,。以富士全數(shù)字式交流伺服電機為例，對于帶標準2500線編碼器的電機而言,，由于驅動器內(nèi)部采用了四倍頻技術,，其脈沖當量為360°/10000=0.036°。對于帶17位編碼器的電機而言,，驅動器每接收217=131072個脈沖電機轉一圈,，即其脈沖當量為360°/131072=9.89秒。是步距角為1.8°的步進電機的脈沖當量的1/655,。

二,、低頻特性不同

步進電機在低速時易出現(xiàn)低頻振動現(xiàn)象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關,，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半,。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現(xiàn)象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時,，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現(xiàn)象,，比如在電機上加阻尼器，或驅動器上采用細分技術等,。

交流伺服電機運轉非常平穩(wěn),，即使在低速時也不會出現(xiàn)振動現(xiàn)象。交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能,，可涵蓋機械的剛性不足,，并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機能（FFT）,，可檢測出機械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整,。

三,、矩頻特性不同

步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降,，所以其工作轉速一般在300～600RPM,。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內(nèi),，都能輸出額定轉矩,，在額定轉速以上為恒功率輸出。

四,、過載能力不同

步進電機一般不具有過載能力,。交流伺服電機具有較強的過載能力。以富士交流伺服系統(tǒng)為例,，它具有速度過載和轉矩過載能力,。其大轉矩為額定轉矩的三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩,。步進電機因為沒有這種過載能力,，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機,，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩,，便出現(xiàn)了力矩浪費的現(xiàn)象。

五,、運行性能不同

步進電機的控制為開環(huán),，啟動頻率過高或負載過大易出現(xiàn)丟步或堵轉的現(xiàn)象，停止時轉速過高易出現(xiàn)過沖的現(xiàn)象,，所以為保證其控制精度,，應處理好升、降速問題,。交流伺服系統(tǒng)為閉環(huán)控制,，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內(nèi)部構成位置環(huán)和速度環(huán),，一般不會出現(xiàn)步進電機的丟步或過沖的現(xiàn)象，控制性能更為可靠,。

六,、速度響應性能不同

步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統(tǒng)的加速性能較好,，以松下MSMA 400W交流伺服電機為例,，從靜止加速到其額定轉速3000RPM僅需幾毫秒,，可用于要求快速啟停的控制場合。

綜上所述,，交流伺服系統(tǒng)在許多性能方面都優(yōu)于步進電機,。但在一些要求不高的場合也經(jīng)常用步進電機來做執(zhí)行電動機。所以,，在控制系統(tǒng)的設計過程中要綜合考慮控制要求,、成本等多方面的因素，選用適當?shù)目刂齐姍C,。