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UNIVER氣缸定位功能標(biāo)準(zhǔn)

來源:上海伊里德自動(dòng)化有限公司   2020年09月09日 17:02  

UNIVER氣缸定位功能標(biāo)準(zhǔn)

UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體是內(nèi)燃機(jī)中構(gòu)造較復(fù)雜的大部件,制造困難,、成本高,因此采用正確的修復(fù)工藝有很大的經(jīng)濟(jì)意義。目前許多內(nèi)燃機(jī)廠和內(nèi)燃機(jī)修配廠,已比較廣泛地采用環(huán)氧樹脂粘補(bǔ)法來修復(fù)UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體,。下面將我廠使用環(huán)氧樹脂粘補(bǔ)法修復(fù)UNIVER氣缸蓋和UNIVER氣缸體的情況向大家作一介紹,。粘補(bǔ)范圍及粘補(bǔ)處的物理機(jī)械性能用環(huán)氧樹脂粘補(bǔ)修復(fù)內(nèi)燃機(jī)的UNIVER氣缸蓋及UNIVER氣缸體的缺陷,范圍比較廣,效果比較好,。氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的重要手段之一,它以成本低廉、工作效率高,、無污染等一系列優(yōu)點(diǎn),在機(jī)械,、化工、醫(yī)藥等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用,。但由于氣動(dòng)系統(tǒng)固有的強(qiáng)非線性和摩擦力的影響,使得控制精度和穩(wěn)定性難以達(dá)到理想的效果,限制了氣動(dòng)技術(shù)在工業(yè)上的應(yīng)用,。因此,對(duì)氣動(dòng)位置控制系統(tǒng)進(jìn)行研究,采用適當(dāng)?shù)目刂品椒ǜ纳芔NIVER氣缸的緩沖特性,實(shí)現(xiàn)任意位置的定位,就成了當(dāng)前研究的熱點(diǎn)課題,具有重要的學(xué)術(shù)價(jià)值和工程現(xiàn)實(shí)意義。

主要研究內(nèi)容與所做的主要工作:以氣體動(dòng)力學(xué)為基礎(chǔ),運(yùn)用諸如熱力學(xué)定律,、能量守恒定律,、牛頓第二定理等一些已知的定理和定律,通過一些合理而必要的假定和簡化,獲得了被控對(duì)象的基本狀態(tài)方程,。利用Simulink強(qiáng)大的非線性建模功能,建立了一個(gè)全新的基于比例方向閥的直線UNIVER氣缸位置控制系統(tǒng)的非線性模型。利用Simulink的線性化工具對(duì)系統(tǒng)模型在具體工作位置作了線性化處理,為PID控制器的參數(shù)設(shè)定提供了依據(jù),。確定了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID控制策略,并獲得了理想的控制效果,。利用AMESim和MATLAB/Simulink聯(lián)合仿真技術(shù),對(duì)所建系統(tǒng)進(jìn)行了進(jìn)一步的仿真分析,仿真和性能的預(yù)測結(jié)果表明,該控制系統(tǒng)與方法對(duì)UNIVER氣缸在全行程范圍內(nèi)任意位置可控;并可實(shí)現(xiàn)定位,且響應(yīng)速度快,取得了良好的控制效果;進(jìn)一步驗(yàn)證了所建模型的正確性和控制系統(tǒng)的有效性。仍處于理論研究階段,應(yīng)對(duì)其研究成果進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,使其能早日投入工業(yè)生產(chǎn)中,。

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