ZNH-IR04工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺

一、產(chǎn)品概述

    ZNH-IR04工業(yè)機器人綜合應(yīng)用實訓(xùn)平臺由ABB IRB 1200工業(yè)機器人（可選）,、主機架,、多功能末端執(zhí)行器，以及控制模塊,、上料模塊,、裝配模塊、焊接模塊,、噴涂模塊,、檢測模塊、碼垛模塊,、軌跡運動模塊,、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。
    通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人,、多功能夾具,、各功能應(yīng)用模塊的認(rèn)識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成,、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成,、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù),?？蓪W(xué)習(xí)手動操縱機器人、示教編程、機器人I/O設(shè)置,、創(chuàng)建機器人坐標(biāo)系,，全面培養(yǎng)學(xué)員對工業(yè)機器人的綜合應(yīng)用及設(shè)計能力。 

  二,、技術(shù)參數(shù)

1,、單相：AC 220V±10%  50 Hz；
2,、整機功耗：≤ 3kW,；
3、環(huán)境溫度：-10～40 ℃,；
4,、環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；
5,、安全保護措施：具有接地保護,、漏電保護功能，安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),；  
6,、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm；
三,、實訓(xùn)項目：
1,、工業(yè)機器人本體操作實訓(xùn)
2、工業(yè)機器人軌跡運動實訓(xùn)
3,、建立工業(yè)機器人坐標(biāo)系實訓(xùn)
4,、工業(yè)機器人示教編程基本指令應(yīng)用實訓(xùn)
5、控制模塊（PLC編程,、觸摸屏）實訓(xùn)
6,、工業(yè)機器人上料應(yīng)用實訓(xùn)
7、工業(yè)機器人裝配應(yīng)用實訓(xùn)
8,、工業(yè)機器人焊接應(yīng)用實訓(xùn)
9,、工業(yè)機器人噴涂應(yīng)用實訓(xùn)
10、工業(yè)機器人檢測應(yīng)用實訓(xùn)
11,、工業(yè)機器人碼垛應(yīng)用實訓(xùn)
四、設(shè)備配置清單（標(biāo)配,、選配）