ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺
ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺
一,、概述
ZNH-DQ01 工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺主要用于工業(yè)機(jī)器人電氣系統(tǒng),、氣動系統(tǒng)的設(shè)計,、安裝,、調(diào)試,、維護(hù)維修,;工業(yè)機(jī)器人PLC編程,;工業(yè)機(jī)器人變頻,、伺服系統(tǒng)的參數(shù)調(diào)整與編程控制,;工業(yè)機(jī)器人傳感器的檢測與應(yīng)用,;人機(jī)界面編程與應(yīng)用。
ZNH-DQ0工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺為模塊化開放式設(shè)計結(jié)構(gòu),,主模塊可作為獨(dú)立的實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)單獨(dú)使用,,也可通過標(biāo)準(zhǔn)接口與電工實(shí)操、電氣控制,、氣動控制,、伺服步進(jìn)、傳感檢測,、機(jī)械拆裝等子模塊組合,,構(gòu)成不同功能的自動化控制實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目。各種電氣元器件,、機(jī)械構(gòu)部件,、系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)具有直觀性,功能具有可擴(kuò)展性,,應(yīng)用具有安全性,。ZNH-DQ01工業(yè)機(jī)器人自動化綜合實(shí)訓(xùn)平臺可用于自動化電氣部件、氣動部件,、伺服電機(jī),、步進(jìn)電機(jī)、變頻器,、傳感器、可編程控制器,、觸摸屏等工業(yè)控制系統(tǒng)中的常用的設(shè)備的安裝,、接線、調(diào)試,,可開展自動化相關(guān)控制技術(shù)的實(shí)訓(xùn),。
二、技術(shù)參數(shù)
1.單相 AC 220V±10% 50 Hz,;
2.整機(jī)功耗:≤ 3kW,;
3.環(huán)境溫度:-10~40 ℃;
4.環(huán)境濕度:≤90%(25℃),;
5.安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù),、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國家標(biāo)準(zhǔn),;
6.外形尺寸(長寬高):1800×1200×1500mm,。
三、主要配置
序號 | 名稱 | 主要技術(shù)指標(biāo) | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 主模塊(PLC,、變頻,、觸摸屏) | 30X30工業(yè)鋁型材臺架,,1600X800X1200配腳輪。 | 1 | 套 |
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2 | 電氣控制模塊 | 由交流接觸器,繼電器,,控制按鈕,,網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
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3 | 氣動模塊 | 由2只執(zhí)行氣缸,2個電磁閥,,1個調(diào)壓表,,磁開關(guān),網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
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4 | 伺服步進(jìn)模塊 | 由伺服電機(jī),,絲桿,,步進(jìn)電機(jī),網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
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5 | 傳感器模塊 | 由電感式接近,、電容式接近,、光電、光纖,、溫度,、霍爾、磁性,、光幕等傳感器,,網(wǎng)孔板等組成 | 1 | 套 |
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6 | 機(jī)械拆裝模塊 | 上料模塊、下料模塊,、輸送線模塊 | 1 | 套 |
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7 | 常用工具 | 大小一字十字螺絲刀,、電工刀、壓線鉗,、剝線鉗,、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗,、電工膠布,、試電筆等 | 1 | 套 |
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8 | 信號線 | SC-09編程線、觸摸屏下載線,、觸摸屏與PLC通訊線 | 1 | 套 |
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四,、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1、基礎(chǔ)模塊:
基礎(chǔ)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
1 | 低壓電器選型實(shí)訓(xùn) | 15 | PLC 1:1通訊實(shí)訓(xùn) |
2 | 配電工藝實(shí)訓(xùn) | 16 | PLC N:N通訊實(shí)訓(xùn) |
3 | 點(diǎn)動,、長動等控制線路的安裝實(shí)訓(xùn) | 17 | 觸摸屏頁面設(shè)計實(shí)訓(xùn) |
4 | 正反轉(zhuǎn)控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 18 | 觸摸屏參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
5 | 順序控制線路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 19 | PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
6 | 降壓啟動控制路的安裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 20 | 變頻器選型實(shí)訓(xùn) |
7 | 自動往返控制線路的安裝,、調(diào)試實(shí)訓(xùn) | 21 | 變頻器控制線路設(shè)計實(shí)訓(xùn) |
8 | PLC編程方法訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 22 | 變頻器參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
9 | PLC指令訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 23 | 變頻器點(diǎn)動、正轉(zhuǎn),、反轉(zhuǎn)控制實(shí)訓(xùn) |
10 | PLC控制電機(jī)訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 24 | 變頻器7段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
11 | PLC控制變頻器訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 25 | 變頻器15段數(shù)控制實(shí)訓(xùn) |
12 | PLC采集傳感器信號訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 26 | 變頻器與PLC通訊實(shí)訓(xùn) |
13 | PLC控制氣動裝置訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | 27 | 變頻器與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn) |
14 | PLC對電機(jī)速度控制訓(xùn)練實(shí)訓(xùn) | / | / |
2,、氣動模塊:
氣動模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |
(1) | PLC控制氣動系統(tǒng)完成模擬鉆床上鉆孔動作實(shí)訓(xùn) |
(2) | 氣動實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建自動開關(guān)門裝置時實(shí)訓(xùn) |
(3) | 氣動實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)中搭建氣缸給進(jìn)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn) |
(4) | 用PLC完成雙缸動作回路控制實(shí)訓(xùn) |
(5) | 用PLC控制氣動系統(tǒng)完成某家具試驗(yàn)機(jī)的設(shè)計實(shí)訓(xùn) |
3、傳感器模塊:
傳感器模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
(1) | 電感式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (5) | 溫度傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(2) | 電容式接近傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (6) | 霍爾傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(3) | 光電傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (7) | 磁性傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
(4) | 光纖傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) | (8) | 光幕傳感器應(yīng)用實(shí)訓(xùn) |
4,、伺服步進(jìn)模塊:
伺服步進(jìn)模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目 | |||
(1) | 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動選型實(shí)訓(xùn) | (6) | 伺服參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) |
(2) | 步進(jìn)參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn) | (7) | 伺服電機(jī)控制線路設(shè)計實(shí)訓(xùn) |
(3) | 步進(jìn)電機(jī)控制線路設(shè)計實(shí)訓(xùn) | (8) | 定位控制實(shí)訓(xùn) |
(4) | 步進(jìn)電機(jī)控制程序設(shè)計實(shí)訓(xùn) | (9) | 轉(zhuǎn)矩控制實(shí)訓(xùn) |
(5) | 伺服電機(jī)與驅(qū)動選型實(shí)訓(xùn) | (10) | 速度控制實(shí)訓(xùn) |
5,、機(jī)械拆裝模塊實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
(1)上料模塊拆卸
(2)下料模塊拆卸
(3)輸送線模塊拆卸
(4)輸送線模塊裝配與調(diào)試
(5)下料模塊裝配
(6)上料模塊裝配
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