活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿,。如圖所示是一種單活塞液壓缸,。其兩端進出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實現(xiàn)雙向運動,，故稱為雙作用缸,。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu),，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔，靠液壓力使缸實現(xiàn)單方向運動,，反方向運動則靠外力（如彈簧力,、自重或外部載荷等）來實現(xiàn)；而雙作用液壓缸活塞兩個方向的運動則通過兩腔交替進油,，靠液壓力的作用來完成,。

如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖。它只在活塞的一側(cè)設有活塞桿,，因而兩腔的有效作用面積不同,。在供油量相同時，不同腔進油,，活塞的運動速度不同,；在需克服的負載力相同時，不同腔進油,，所需要的供油壓力不同,，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個方向運動所能克服的負載力不同,。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸,，靠液壓力只能實現(xiàn)一個方向的運動，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸,，這樣缸套極易加工，故適于做長行程液壓缸,；

（3）工作時柱塞總受壓,，因而它必須有足夠的剛度；

（4）柱塞重量往往較大,，水平放置時 容易因自重而下垂,，造成密封件和導向單邊磨損，故其垂直使用更有利,。

伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級或多級活塞,，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大,。伸縮缸可實現(xiàn)較長的行程，而縮回時長度較短,，結(jié)構(gòu)較為緊湊,。此種液壓缸常用于工程機械和農(nóng)業(yè)機械上。有多個一次運動的活塞,，各活塞逐次運動時,，其輸出速度和輸出力均是變化的。

擺動式

擺動式液壓缸是輸出扭矩并實現(xiàn)往復運動的執(zhí)行元件,，有單葉片,、雙葉片,、螺旋擺動等幾種形式。葉片式式：定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起,。根據(jù)進油方向，葉片將帶動轉(zhuǎn)子作往復擺動,。螺旋擺動式又分單螺旋擺動和雙螺旋兩種,，現(xiàn)在雙螺旋比較常用，靠兩個螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運動轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運動與自轉(zhuǎn)運動的復合運動,，從而實現(xiàn)擺動運動,。

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