活塞式

單活塞桿液壓缸只有一端有活塞桿,。如圖所示是一種單活塞液壓缸。其兩端進(jìn)出口油口A和B都可通壓力油或回油,，以實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動(dòng),，故稱為雙作用缸,。

活塞式液壓缸可分為單桿式和雙桿式兩種結(jié)構(gòu)，其固定方式由缸體固定和活塞桿固定兩種,，按液壓力的作用情況有單作用式和雙作用式,。在單作用式液壓缸中，壓力油只供液壓缸的一腔,，靠液壓力使缸實(shí)現(xiàn)單方向運(yùn)動(dòng),，反方向運(yùn)動(dòng)則靠外力（如彈簧力、自重或外部載荷等）來實(shí)現(xiàn),；而雙作用液壓缸活塞兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)則通過兩腔交替進(jìn)油,，靠液壓力的作用來完成。

如圖所示為單桿雙作用活塞式液壓缸示意圖,。它只在活塞的一側(cè)設(shè)有活塞桿,，因而兩腔的有效作用面積不同。在供油量相同時(shí),，不同腔進(jìn)油,，活塞的運(yùn)動(dòng)速度不同；在需克服的負(fù)載力相同時(shí),，不同腔進(jìn)油,，所需要的供油壓力不同，或者說在系統(tǒng)壓力調(diào)定后,，環(huán)衛(wèi)垃圾車液壓缸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)所能克服的負(fù)載力不同,。

柱塞式

（1）柱塞式液壓缸是一種單作用式液壓缸，靠液壓力只能實(shí)現(xiàn)一個(gè)方向的運(yùn)動(dòng),，柱塞回程要靠其它外力或柱塞的自重,；

（2）柱塞只靠缸套支承而不與缸套接觸，這樣缸套極易加工,，故適于做長(zhǎng)行程液壓缸,；

（3）工作時(shí)柱塞總受壓，因而它必須有足夠的剛度,；

（4）柱塞重量往往較大,，水平放置時(shí) 容易因自重而下垂，造成密封件和導(dǎo)向單邊磨損,，故其垂直使用更有利,。

伸縮式

伸縮式液壓缸具有二級(jí)或多級(jí)活塞，伸縮式液壓缸中活塞伸出的順序式從大到小,，而空載縮回的順序則一般是從小到大。伸縮缸可實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)的行程,，而縮回時(shí)長(zhǎng)度較短,，結(jié)構(gòu)較為緊湊,。此種液壓缸常用于工程機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。有多個(gè)一次運(yùn)動(dòng)的活塞,，各活塞逐次運(yùn)動(dòng)時(shí),，其輸出速度和輸出力均是變化的。

擺動(dòng)式

擺動(dòng)式液壓缸是輸出扭矩并實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件,，有單葉片,、雙葉片、螺旋擺動(dòng)等幾種形式,。葉片式式：定子塊固定在缸體上,，而葉片和轉(zhuǎn)子連接在一起。根據(jù)進(jìn)油方向,，葉片將帶動(dòng)轉(zhuǎn)子作往復(fù)擺動(dòng),。螺旋擺動(dòng)式又分單螺旋擺動(dòng)和雙螺旋兩種，現(xiàn)在雙螺旋比較常用,，靠?jī)蓚€(gè)螺旋副降液壓缸內(nèi)活塞的直線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)與自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的復(fù)合運(yùn)動(dòng),，從而實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

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