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電動(dòng)執(zhí)行器常見(jiàn)故障及維修辦法
第1 部分
1、執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出
A,、檢查手動(dòng)是否可以操作,。手自動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)位置，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn),。B,、檢查電機(jī)是否轉(zhuǎn)動(dòng)。C,、手動(dòng),、電動(dòng)均不能操作，可以考慮是閥門卡死,。D,、解開(kāi)閥門連接部分，如果閥門沒(méi)有卡死,，檢查軸套是否已經(jīng)卡死,、滑絲或松脫。
2,、在閥門全開(kāi)/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程位置,，閥桿與閥體發(fā)生頂撞。“關(guān)/開(kāi)閥限位LC/LO”參數(shù)已丟失,，應(yīng)重新設(shè)定,，或?qū)?shù)“力矩開(kāi)/關(guān)”更改為“限位開(kāi)/關(guān)”。
3、顯示閥位與實(shí)際閥位不一致,，重新設(shè)定后,，動(dòng)作幾次，又發(fā)生漂移,，應(yīng)更換計(jì)數(shù)器板,。
4、執(zhí)行器工作,，但沒(méi)有閥位指示,，檢查計(jì)數(shù)器，可能圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了,。如果接線端子22/23沒(méi)有4-2mA電流信號(hào)輸出,，可以考慮更換(侍放)位返板。
5,、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位,。檢查手自動(dòng)離合器有沒(méi)有卡死,，電機(jī)有沒(méi)有燒毀；檢查電機(jī)電源接線是否正確或三相電源是否不平衡
6,、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,，量電機(jī)繞組，過(guò)熱保護(hù),、電磁反饋開(kāi)路,，電機(jī)已燒毀
7、遠(yuǎn)控/就地均不動(dòng)作,，用設(shè)定器檢查,，故障顯示：“H1力矩開(kāi)關(guān)跳斷”；“H6沒(méi)有電磁反饋”,。測(cè)試(固態(tài))繼電器沒(méi)有輸出,，更換繼電器控制板或電源板組件
8、三相電源一送就跳閘,，繼電器控制板有問(wèn)題或電機(jī)線圈已燒毀,。
9、因電源電壓高(400V以上),，保險(xiǎn)絲熔斷,，檢查電源板硅整流塊正常，電壓變壓器初級(jí)電阻過(guò)低,，可更換電源板組件或電源變壓器,。
10、背景燈不亮，檢查三相電源正常,，可能是執(zhí)行器的保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好,。
11、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常,，帶負(fù)荷時(shí),，開(kāi)閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn),，“關(guān)力矩值”已設(shè)為99，用手輪可以關(guān)到位,，剛安裝時(shí)可以關(guān)到位,，用一段時(shí)間就不行了，建議換用大一檔的執(zhí)行器,。
12,、手動(dòng)正常，手自動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死,?？刹鹦妒州啠尫趴ɑ?，重新裝配好,。
13、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動(dòng)作,，開(kāi)/關(guān)到位指示燈閃爍,，檢查電池電壓過(guò)低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí),，已丟失設(shè)定的參數(shù),。更換電池，重新設(shè)置,。
14,、執(zhí)行器動(dòng)作正常，但無(wú)閥位反饋,，把反饋回路斷開(kāi),，反饋信號(hào)正常。屬外接電纜故障,，更換電纜,。
15、執(zhí)行器動(dòng)作過(guò)程中力矩保護(hù)跳斷,，增大開(kāi)/關(guān)力矩的值設(shè)定,，故障依舊：檢查執(zhí)行器潤(rùn)滑油是否已干，閥門是否卡死。
16,、閥門關(guān)不死,，重新設(shè)定行程限位，若重新設(shè)定后故障依舊,，則閥門壞了,。
17、執(zhí)行器設(shè)定及動(dòng)作正常,，就是不能超越某一行程位置,。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)定反了?？捎檬謩?dòng)檢查并重新設(shè)定,。
18、動(dòng)作過(guò)程中,，電機(jī)振動(dòng),，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢,。手自動(dòng)離合器*,，應(yīng)更換(固態(tài))繼電器，在做檢查,。
19,、執(zhí)行器手/自動(dòng)時(shí)，顯示閥位不變化,，反饋也不變化,。“限位開(kāi)/關(guān)即LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞,，更換主板,。
20、執(zhí)行器電源板已壞,，更換新的電源板,。通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱，發(fā)現(xiàn)主板有個(gè)別原件已燒壞,，更換主板,。
21、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不能動(dòng)作,，不接受設(shè)定信號(hào),。手動(dòng)時(shí)，能顯示閥位,。更換主板,，繼電器控制板,；可能是開(kāi)關(guān)壞了，開(kāi)關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟失,。
22,、電動(dòng)執(zhí)行器就地電動(dòng)不動(dòng)作
如果閥門電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)故障，排除故障時(shí)應(yīng)先看是否過(guò)力矩,，報(bào)警符號(hào)出現(xiàn)否,？手搖是否沉重？若判斷為過(guò)力矩,，則可以認(rèn)定為機(jī)械問(wèn)題,。檢查機(jī)械那兒有卡住的可能。如果認(rèn)定為電氣問(wèn)題：電源是否正常,，缺相否,？保險(xiǎn)絲熔斷否？旋鈕正常否,？?jī)?nèi)部接插件正常否？接下來(lái)判斷各板件正常否,？方法是互換法,，即備用板件或其他好的整機(jī)上拆下，進(jìn)行檢查判斷,。
23,、電動(dòng)執(zhí)行器就地能動(dòng)，遠(yuǎn)方不能動(dòng)
如果在現(xiàn)場(chǎng)第1次調(diào)試,，則首先判斷短接線接好否,？常見(jiàn)的是短接線沒(méi)有接或接的端子不對(duì)，正確的接法根據(jù)不同的控制方法見(jiàn)電動(dòng)執(zhí)行器接線圖,。輸入信號(hào)正常否?常見(jiàn)的是輸入信號(hào)極性接反,。
24、電動(dòng)執(zhí)行器顯示屏出現(xiàn)執(zhí)行器報(bào)警圖標(biāo)
檢查電池是否有電,？電機(jī)溫度保護(hù)是否跳短,？電源是否正常？把主板上線拔掉,，等一會(huì)再恢復(fù)看能否解決問(wèn)題,。如果還不行，更換執(zhí)行器主板或電源板,。
25,、電動(dòng)執(zhí)行器手動(dòng)時(shí)搖不動(dòng)
銅螺母驅(qū)動(dòng)部分有問(wèn)題，拆下檢查,，緊釘螺釘及壓圈松動(dòng)否,？銅螺母磨損否,？如果銅螺母損壞，需要弄清楚羅托克電動(dòng)執(zhí)行器型號(hào)及絲桿的尺寸：即絲桿的粗細(xì)/螺距,，以便于加工后更換,。
26、電動(dòng)執(zhí)行器電源送不上
電源送上后,，執(zhí)行器沒(méi)電,，顯示屏不亮。首先從接線端子測(cè)量,，看380V電源是否缺相,？若正常，再打開(kāi)控制箱罩蓋,，測(cè)量380V正常否,？若不正常，則是接線端子葵花盤背面的接線脫落,，拆掉葵花端子盤修復(fù),。如果電源正常，則檢查保險(xiǎn)絲是否熔斷,，電源板上的短接片是否脫落,。
第二部分
一.指示燈故障
1.故障現(xiàn)象：
給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)通電后發(fā)現(xiàn)電源指示燈不亮，伺放板無(wú)反饋,，給信號(hào)不動(dòng)作,。
故障判斷和檢修過(guò)程：
因電源指示燈不亮，首先檢查保險(xiǎn)管是否開(kāi)路,，經(jīng)檢查保險(xiǎn)管完好,，綜合故障現(xiàn)象，可以推斷故障有可能發(fā)生在伺放板的電源部分,，接著檢查電源指示燈,，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)指示燈開(kāi)路，更換指示燈故障排除,。
結(jié)論：電源指示燈開(kāi)路會(huì)造成整個(gè)伺放板不工作,。
2.故障現(xiàn)象：(調(diào)試中發(fā)現(xiàn))
電動(dòng)執(zhí)行器的執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給信號(hào)開(kāi)可以,，關(guān)不動(dòng)作,。
故障判斷和檢修過(guò)程：先仔細(xì)檢查反饋線路，確認(rèn)反饋信號(hào)*,，給開(kāi)信號(hào)時(shí)開(kāi)指示燈亮,，說(shuō)明開(kāi)正常，給關(guān)信號(hào)時(shí)關(guān)指示燈不亮,，說(shuō)明關(guān)可控硅部分有問(wèn)題,，首先檢查關(guān)指示燈,，用萬(wàn)用表檢測(cè)發(fā)現(xiàn)關(guān)指示燈開(kāi)路，將其更換后故障排除,。
結(jié)論：關(guān)和開(kāi)指示燈不亮(開(kāi)路)時(shí)可控硅不動(dòng)作,。
二.電阻電容1.故障現(xiàn)象：
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后，給定一個(gè)信號(hào)(例75%),，執(zhí)行機(jī)構(gòu)會(huì)全開(kāi)到底,，然后回到位置(75%)。
故障判斷和檢修過(guò)程：
根據(jù)以上故障現(xiàn)象,，首先要判斷是伺放板和執(zhí)行機(jī)構(gòu)那一個(gè)有問(wèn)題,。將伺放板從執(zhí)行機(jī)構(gòu)上拆下，直接將電源線接到X5/1和X5/4端子上,，執(zhí)行機(jī)構(gòu)關(guān)方向動(dòng)作,，將電源線接到X5/1和X5/2端子上，執(zhí)行機(jī)構(gòu)開(kāi)方向動(dòng)作,，如果執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作不正常,，說(shuō)明故障在執(zhí)行器上。用萬(wàn)用表測(cè)電機(jī)繞組正常,，再測(cè)電容兩邊的電阻發(fā)現(xiàn)有一個(gè)開(kāi)路,，將其更換后故障排除。
結(jié)論：遇到以上故障現(xiàn)象時(shí),，首先要判斷故障發(fā)生在那一個(gè)部分上，后確定根源,。
2.故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電后給關(guān)信號(hào)(4mA)執(zhí)行機(jī)構(gòu)先全開(kāi)后再全關(guān),。
故障判斷和檢修過(guò)程：
先拆除伺放板，直接給執(zhí)行機(jī)構(gòu)通電發(fā)現(xiàn)仍然存在原故障,，檢查電阻,，電阻阻值正常，說(shuō)明電阻沒(méi)問(wèn)題,，檢查電機(jī)繞組,，發(fā)現(xiàn)阻值正常，電機(jī)沒(méi)問(wèn)題,。由此故障推斷有可能電容壞,，重新更換電容，故障排除,。
結(jié)論：出現(xiàn)該問(wèn)題時(shí)首先懷疑電阻和電容,。
三.其它1、故障現(xiàn)象：
現(xiàn)場(chǎng)只要送AC220V電源,，保護(hù)開(kāi)關(guān)立即動(dòng)作(跳閘)執(zhí)行機(jī)構(gòu)伺放保險(xiǎn)已燒,。
故障判斷和檢修過(guò)程：
首先用萬(wàn)用表檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)上的電機(jī)繞組,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)繞組的電阻趨向于零，說(shuō)明電機(jī)已短路,，再檢測(cè)抱閘兩端電阻,，電阻趨向于無(wú)窮大，說(shuō)明抱閘已壞,，正常應(yīng)是1.45K左右,。終的處理辦法是：更換新的抱閘和電機(jī)，把伺放板的保險(xiǎn)管裝上,，重新調(diào)試,，恢復(fù)正常運(yùn)作。
結(jié)論：此情況應(yīng)是由于抱閘壞了之后把電機(jī)抱死而現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有及時(shí)發(fā)現(xiàn),，使電機(jī)長(zhǎng)期處于堵轉(zhuǎn)發(fā)熱,，工作終使電機(jī)相間絕緣破壞所導(dǎo)致的。
2,、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受輸入信號(hào)的控制,。
故障判斷和檢修過(guò)程：
先檢查兩個(gè)限流電阻和移相電容均沒(méi)有異常，用萬(wàn)用表檢查電機(jī)的繞組阻值,，發(fā)現(xiàn)電機(jī)的電阻值為1.45MΩ(且不時(shí)地發(fā)生變化),，說(shuō)明電機(jī)繞組不對(duì),終的辦法是更換了這臺(tái)電機(jī)。
3,、故障現(xiàn)象：
執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作方向不受伺放板的控制,。
故障判斷和檢修過(guò)程：
首先讓用戶用萬(wàn)用表檢測(cè)兩個(gè)限流電阻和移相電容及電機(jī)的繞組阻值，用戶的檢查結(jié)果和我們提供的終數(shù)據(jù)一致,。影響執(zhí)行機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向的三個(gè)因素就是①電機(jī)本身的繞組②限流電阻③移相電容,除了這三個(gè)因素以外再?zèng)]有其它的可能性,。
4故障現(xiàn)象：
無(wú)論現(xiàn)場(chǎng)給什么信號(hào)電機(jī)都不動(dòng)作，
故障判斷和檢修過(guò)程：
直接在電機(jī)繞組間通電,，電機(jī)也不傳,，抱閘拆下通電電機(jī)還是不轉(zhuǎn)，檢測(cè)電機(jī)繞組阻值均正常,，手輪搖執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作正常,。檢測(cè)的結(jié)果都正常就是通電時(shí)電機(jī)不轉(zhuǎn)，此時(shí)懷疑電機(jī)的轉(zhuǎn)子,，把電機(jī)拆開(kāi),，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)子用手都擰不動(dòng)，原來(lái)轉(zhuǎn)子和電機(jī)端蓋之間已有一層堅(jiān)固的灰,，把這層灰清除之后,，加上一點(diǎn)潤(rùn)滑油，用手就可以擰動(dòng)了,。重新把電機(jī)裝好并與執(zhí)行機(jī)構(gòu)配合裝上,，通電正常,，重新調(diào)試。
第三部分
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng),，控制系統(tǒng)投運(yùn)后,，常會(huì)遇到電動(dòng)執(zhí)行器出現(xiàn)各種振蕩現(xiàn)象。電動(dòng)執(zhí)行器及調(diào)節(jié)閥門處于振蕩狀態(tài)下運(yùn)行,，將會(huì)影響使用壽命,，因此在控制系統(tǒng)中應(yīng)消除振蕩現(xiàn)象。引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的原因很多,，本文詳細(xì)分析了引起電動(dòng)執(zhí)行器振蕩的一些原因及消除方法,。
由于被測(cè)參數(shù)波動(dòng)使變送器輸出波動(dòng)而引發(fā)振蕩
被測(cè)參數(shù)本身是脈動(dòng)信號(hào)，如鍋爐汽包水位,，往復(fù)式壓縮機(jī)出口壓力等,，就容易引起振蕩。這種脈動(dòng)的波動(dòng)會(huì)造成變送器輸出的不停變化,，就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)控制系統(tǒng)在過(guò)渡過(guò)程中沒(méi)有一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)而產(chǎn)生振蕩,。這時(shí)可考慮在導(dǎo)壓管中加裝緩沖部件來(lái)進(jìn)行機(jī)械濾波，或者加裝電氣阻尼器,，調(diào)整及加大變送器及接收儀表的濾波常數(shù),，或關(guān)小根部閥門等措施以消除振蕩。
調(diào)節(jié)器PID參數(shù)整定不當(dāng)引起的振蕩
控制系統(tǒng)的PID參數(shù)整定不當(dāng),，也會(huì)引起控制系統(tǒng)產(chǎn)生不同程度的振蕩,。如單回路PID調(diào)節(jié)器的比例增益過(guò)大，積分時(shí)間過(guò)短,，微分時(shí)間和微分增益過(guò)大,，都可能使系統(tǒng)產(chǎn)生振蕩，而導(dǎo)致執(zhí)行器振蕩,。對(duì)于多回路控制系統(tǒng)除上.原因外,，還存在一個(gè)回路之間的相互影響問(wèn)題,，由于參數(shù)整定不合適而產(chǎn)生的共振問(wèn)題,。可針對(duì)存在的問(wèn)題,，重新調(diào)PID參數(shù),，在不影響生產(chǎn)及合乎工藝控制要求的前提下，使控制回路有一定的穩(wěn)定裕度,。
調(diào)節(jié)閥流量特性導(dǎo)致的系統(tǒng)振蕩
不能忽視調(diào)節(jié)閥的流量特性,，調(diào)節(jié)閥的流量特性太陡，被調(diào)量只要有較小的偏差,，就會(huì)使被調(diào)介質(zhì)產(chǎn)生較大的變化,。即便控制器有很小的輸出,，由于閥門的原因都會(huì)導(dǎo)致介質(zhì)流量有很大變化，從而產(chǎn)生過(guò)調(diào),，而使整個(gè)系統(tǒng)出現(xiàn)等幅振蕩,。對(duì)于以上情況，如果無(wú)法修改閥門的特性,，可把控制器的比例增益減小來(lái)改善控制品質(zhì),。
電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械裝配造成的振蕩
電動(dòng)執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥機(jī)械連接不佳，如機(jī)械間隙過(guò)大等也會(huì)造成執(zhí)行機(jī)構(gòu)的振蕩,。所以一定要購(gòu)買質(zhì)量好，執(zhí)行器與調(diào)節(jié)閥好是廠家配套供貨的產(chǎn)品,，還有就是要保證安裝質(zhì)量,。
控制系統(tǒng)外部干擾而引發(fā)的振蕩
對(duì)于控制系統(tǒng)的外部干擾而引發(fā)的振蕩，往往是無(wú)規(guī)律的振蕩,，且可能是偶發(fā)性的,，與控制系統(tǒng)及自身的振蕩是不同的，還是較易判斷,，但消除較難,?？刹扇〉拇胧┯校哼B接好地線,，對(duì)信號(hào)線采取屏蔽措施,，且屏蔽層只能一點(diǎn)接地。
電動(dòng)執(zhí)行器故障導(dǎo)致振蕩
電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈,，會(huì)造成電動(dòng)執(zhí)行器墮走現(xiàn)象,，也會(huì)引起振蕩。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)制動(dòng)機(jī)構(gòu)失靈后,，抱閘吸合不好,，使電動(dòng)機(jī)惰轉(zhuǎn)過(guò)長(zhǎng)，即使伺服放大器的偏差已為零,，但由于閥門位置過(guò)調(diào),，會(huì)使伺服放大器偏差不可能為零,，從而導(dǎo)致電動(dòng)機(jī)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)而產(chǎn)生振蕩。
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