德國易福門IFM編碼器安裝的方便和安全：

    工業(yè)控制中的定位,，接近開關,、光電開關的應用已經(jīng)相當成熟了，而且很好用,?？墒牵S著工控的不斷發(fā)展,，又有了新的要求,，這樣，選用旋轉編碼器的應用優(yōu)點就突出了：信息化：除了定位,，控制室還可知道其具體位置,；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場安裝的方便和安全,、長壽,。

    拳頭大小的一個旋轉編碼器，可以測量從幾個μ到幾十,、幾百米的距離,，n個工位，只要解決一個旋轉編碼器的安全安裝問題,，可以避免諸多接近開關,、光電開關在現(xiàn)場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫,、水氣困擾等問題,。由于是光電碼盤，無機械損耗,，只要安裝位置準確,，其使用壽命往往很長,。多功能化：除了定位，還可以遠傳當前位置,，換算運動速度,，對于變頻器，步進電機等的應用尤為重要,。 

    編碼器屬精密元件,，這主要因為編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機,、電焊機頻繁起動造成干擾,，是否和動力線同一管道傳輸?shù)取τ诙鄠€控制工位,，只需一個旋轉編碼器的成本,，以及更主要的安裝、維護,、損耗成本降低,，使用壽命增長，其經(jīng)濟化逐漸突顯出來,。旋轉光電編碼器測量角度和長度,，已是很成熟的技術了，現(xiàn)今再用上高精度大量程的型編碼器,，大大提高了測量精度和可靠性,，而且經(jīng)濟實用。

    就目前來看,，其仍然是測量長度的多選擇,。旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置,，當編碼器不動或停電時,，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,，當停電后,，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時,，編碼器輸出脈沖過程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移,，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的 生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

IFM易福門編碼器抗干擾特性：

    編碼器每經(jīng)過參考點,，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置,。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的,。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法,。編碼器光碼盤上有許多道刻線,，每道刻線依次以2線、4線,、8線,、16線.......編排，這樣,，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通,、暗,，獲得 一組從2的零次方到2的n-1次方的唯yi的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器,。

    這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,，它不受停電、干擾的影響,。編碼器由機械位置決定的每個位置的唯yi性,，它無需記憶，無需找參考點,，而且不用一直計數(shù),，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置,。這樣,，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了,。由于編碼器在位置定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,，已經(jīng)越來越多地應用于工控定位中。

    測速度需要可以無限累加測量,，目前增量型編碼器在測速應用方面仍處于無可取代的主流位置,。測長度還是測角度，測長度如何通過機械方式轉換(在上面有一些介紹,，如不清楚可來電討論),。測角度是360度內(nèi)(單圈)，還是可能過360度(多圈)。生產(chǎn)過程是一個方向旋轉循環(huán)工作,，還是來回方向循環(huán)工作,。軸連接安裝形式，有軸型通過軟性聯(lián)軸器連接,，還是軸套型連接,。

    編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時,，通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,，多組碼盤)，在單圈編碼的基礎上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴大編碼器的測量范圍,，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼,，每個位置編碼唯yi不重復,，而無需記憶。

IFM易福門編碼器豐富的形式：

    編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進制碼),，并行輸出就是在接口上有多點高低電平輸出,，以代表數(shù)碼的1或0，對于位數(shù)不高的編碼器,，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼,，可直接進入PLC或上位機的I/O接口，輸出即時,，連接簡單,。必須是格雷碼，因為如是純二進制碼,，在數(shù)據(jù)刷新時可能有多位變化,，讀數(shù)會在短時間里造成錯碼。

    所有接口必須確保連接好,，因為如有個別連接不良點,，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷,。 傳輸距離不能遠,，一般在一兩米，對于復雜環(huán)境,，hao有隔離,。對于位數(shù)較多，要許多芯電纜,，并要確保連接優(yōu)良,，由此帶來工程難度,，同樣，對于編碼器,，要同時有許多節(jié)點輸出,，增加編碼器的故障損壞率。

    體積小,，精密,，本身分辨度可以很高(目前我公司通過細分技術在直徑φ66的編碼器上可達到54000cpr) ，無接觸無磨損,；同一品種既可檢測角度位移,，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移；多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈),。 壽命長,，安裝隨意，接口形式豐富,，價格合理,。成熟技術，多年前已在國內(nèi)外得到廣泛應用,。

    精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求,；量測直線位移需依賴機械裝置轉換，需消除機械間隙帶來的誤差,；檢測軌道運行物體難以克服滑差。精密,，本身分辨度較高(可達到0.005mm),；體積適中，直接測量直線位移,；無接觸無磨損,，測量間隙寬泛；價格適中,，接口形式豐富,，已在國內(nèi)外金屬切削機械行業(yè)得到較多應用(如線切割、電火花等),。

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