角度傳感器的定義

角度傳感器是指能感受被測角度并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器,。 角度傳感器,，顧名思義,，是用來檢測角度的,。它的身體中有一個孔,，可以配合樂高的軸,。當(dāng)連結(jié)到RCX上時,，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈,，角度傳感器就會計數(shù)一次,。

往一個方向轉(zhuǎn)動時,，計數(shù)增加，轉(zhuǎn)動方向改變時,，計數(shù)減少,。計數(shù)與角度傳感器的初始位置有關(guān)。當(dāng)初始化角度傳感器時,，它的計數(shù)值被設(shè)置為0,，如果需要，你可以用編程把它重新復(fù)位,。

通過計算旋轉(zhuǎn)的角度可以很容易的測出位置和速度,。當(dāng)在機器人身上連接上輪子（或通過齒輪傳動來移動機器人）時，可以依據(jù)旋轉(zhuǎn)的角度和輪子圓周數(shù)來推斷機器人移動的距離,。然后就可以把距離轉(zhuǎn)換成速度,，你也可以用它除以所用時間。

實際上,，計算距離的基本方程式為： 距離=速度×時間 

由此可以得到：速度=距離/時間

磁敏角度傳感器

磁敏感角度傳感器采用高性能集成磁敏感元件,，利用磁信號感應(yīng)非接觸的特點，配合微處理器進行智能化信號處理制成的新一代角度傳感器,。

特點：無觸點,、高靈敏度、接近無限轉(zhuǎn)動壽命,、無噪聲、高重復(fù)性,、高頻響應(yīng)特性好 ,。

優(yōu)點:

1、磁鋼位置未對準(zhǔn)自動補償,； 

2,、故障檢測功能；

3,、非接觸位置檢測功能,，是滿足苛刻環(huán)境應(yīng)用需求的理想選擇。

應(yīng)用領(lǐng)域:

1,、工業(yè)機械,、工程機械建筑設(shè)備、石化設(shè)備,、醫(yī)療設(shè)備,、航空航天儀器儀表、國防工業(yè)等旋轉(zhuǎn)速度和角度的測量.

2,、汽車電子腳踩油門角位移,方向盤位置,座椅位置,前大燈位置;

3,、自動化機器人,運動控制,旋轉(zhuǎn)電機轉(zhuǎn)動和控制.

電容式角位移傳感器

電容式角位移傳感器用于測量固定部件(定子)與轉(zhuǎn)動部件(轉(zhuǎn)子)之間的旋轉(zhuǎn)角度,，因其具有結(jié)構(gòu)簡單，測量精度高,，靈敏度高,，適合動態(tài)測量等特點，而被廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動控制,。

一般來說,，電容式角位移傳感器由一組或若干組扇形固定極板和轉(zhuǎn)動極板組成，為保證傳感器的精度和靈敏度,，同時避免因環(huán)境溫度等因素的改變導(dǎo)致介電常數(shù),、極板形狀等的間接變化，進而對傳感器性能產(chǎn)生不利影響,，對傳感器的制作材料,、加工工藝以及安裝精度提出了較高要求，為了克服電容角位移傳感器的局限性,，國內(nèi)外科學(xué)工作者進行了長期的大量研究工作,，其主要思想方法是將傳感器設(shè)計成差動結(jié)構(gòu)。

由敏感元件,、測量電路,、智能部件與接口部件構(gòu)成,，敏感元件的結(jié)構(gòu)所示如圖1,，測量部件由選擇單元、激勵源和電荷檢測單元組成;智能部件由I/O單元,、A/D單元,、濾波單元、角度計算單元等組成;接口部件由電流輸出單元,、RS232通訊單元等組成,。

敏感元件檢測反映角度位置的電容值，是傳感器的初始轉(zhuǎn)換單元,，測量單元采用了*的抗雜散微小電容檢測電路,，將電容值轉(zhuǎn)換為電信號，智能部件的主要功能是通過比例式算法計算出角位移量,，后由接口部件輸出角度計算結(jié)果,。