亨士樂HENGSTLER光電編碼器參數(shù)
采用了有記憶功能 的D型觸發(fā)器和時鐘發(fā)生電路。每一道有兩個D觸發(fā)器串接,，這樣,，在時鐘脈 沖的間隔中,，兩個Q端（如對應(yīng)B道的74LS175的第2,、7引腳）保持前兩個時鐘期的輸入 狀態(tài),，若兩者相同，則表示時鐘間隔中無變化,；否則，可以根據(jù)兩者關(guān)系判斷出它的變化方 向,，從而產(chǎn)生‘正向’或‘反向’輸出脈沖,。當(dāng)某道由于振動在‘高’、‘低’間往復(fù)變化 時,，將交替產(chǎn)生‘正向’和‘反向’脈沖,，這在對兩個計數(shù)器取代數(shù)和時就可消除它們的影 響（下面儀器的讀數(shù)也將涉及這點）。由此可見,，時鐘發(fā)生器的頻率應(yīng)大于振動頻率的可能 大值,。在原一個脈沖信號的周期內(nèi)，得到了四個計數(shù)脈沖,。例如,，原每 圈脈沖數(shù)為1000的編碼器可產(chǎn)生4倍頻的脈沖數(shù)是4000個，其分辨率為0.09°,。
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器,，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連。重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量,；只有逆向口脈沖輸出,。因此,，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計數(shù)來確定碼盤 的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量。通常,，若編碼器有N個（碼道）輸出信號,，其相位差為π/ N，可計數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù),，現(xiàn)在N=2,。電路的缺點是有時會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差， 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號處于“高”或“低”電平狀態(tài),，而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài),，此時碼盤雖然未產(chǎn)生位移，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖,。例如,，碼盤發(fā)生抖動或手動對準(zhǔn)位置時（下面可以看到，在重力儀測量時就會有這種情況）,。
亨士樂HENGSTLER光電編碼器參數(shù)
光電編碼器具備良好的使用性能,，在角度測量、位移測量時抗干擾能力很強(qiáng),，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,，且該脈沖信號經(jīng)計數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號。因此,，我們在研制汽車駕駛模擬器時,，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型,，輸出分辨率選用360個脈沖/圈,，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的，既可順時針旋轉(zhuǎn),，也可逆時針旋轉(zhuǎn),，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計數(shù)。給出了光電編碼器實際使用的鑒相與雙向計數(shù)電路,，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,，計數(shù)電路用3片74LS193組成。當(dāng)光電編碼器順時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平,，上面與非門打開,，計數(shù)脈沖通過（波形W3），送至雙向計數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計數(shù),；此時,，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）,。當(dāng)光電編碼器逆時針旋轉(zhuǎn)時,，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平,，Q（波形W2）為高電平,，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）,；此時,，下面與非門打開，計數(shù)脈沖通過（波形W4）,，送至雙向計數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,，進(jìn)行減法計數(shù)。