HENGSTLER光電編碼器安裝環(huán)境
光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,，是目前應(yīng)用多的傳感器,。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電探測裝置組成,。光電編碼器由光柵盤，發(fā)光元件和光敏元件組成,。光柵實(shí)際上是一個刻有規(guī)則透光和不透光線條的圓盤,，光敏元件接收的光通量隨透光線條同步變化，光敏元件輸出波形經(jīng)整形后,，變?yōu)槊}沖信號,，每轉(zhuǎn)一圈，輸出一個脈沖,。根據(jù)脈沖的變化,，可以測量和控制設(shè)備位移量。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機(jī)同軸,，電動機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)，光柵盤與電動機(jī)同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,；通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,，為判斷旋轉(zhuǎn)方向，碼盤還可提供相位相差90º的兩路脈沖信號。 

光電編碼器具備良好的使用性能,，在角度測量,、位移測量時(shí)抗干擾能力很強(qiáng)，并具有穩(wěn)定可靠的輸出脈沖信號,，且該脈沖信號經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被測量的數(shù)字信號,。因此，我們在研制汽車駕駛模擬器時(shí),，對方向盤旋轉(zhuǎn)角度的測量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器,，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個脈沖/圈,，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)動是雙向的,，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn),，需要對編碼器的輸出信號鑒相后才能計(jì)數(shù),。給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個D觸發(fā)器和2個與非門組成,，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成,。當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°,，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平,，Q（波形W2）為低電平，上面與非門打開,，計(jì)數(shù)脈沖通過（波形W3）,，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù),；此時(shí),，下面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W4）,。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí),，通道A輸出波形比通道B輸出波形延遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平,，Q（波形W2）為高電平,，上面與非門關(guān)閉，其輸出為高電平（波形W3）,；此時(shí),，下面與非門打開，計(jì)數(shù)脈沖通過（波形W4）,，送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD,，進(jìn)行減法計(jì)數(shù),。
HENGSTLER光電編碼器安裝環(huán)境
采用旋轉(zhuǎn)式光電編碼器，把它的轉(zhuǎn)軸與重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕軸相連,。重力測量儀中補(bǔ)償旋鈕的角位移量轉(zhuǎn)化為某種電信號量,；只有逆向口脈沖輸出。因此,，增量編碼器是根據(jù)輸出脈沖源和脈沖計(jì)數(shù)來確定碼盤 的轉(zhuǎn)動方向和相對角位移量,。通常，若編碼器有N個（碼道）輸出信號,，其相位差為π/ N,，可計(jì)數(shù)脈沖為2N倍光柵數(shù)，現(xiàn)在N=2,。電路的缺點(diǎn)是有時(shí)會產(chǎn)生誤記脈沖造成誤差,， 這種情況出現(xiàn)在當(dāng)某一道信號處于“高”或“低”電平狀態(tài)，而另一道信號正處于“高”和 “低”之間的往返變化狀態(tài),，此時(shí)碼盤雖然未產(chǎn)生位移,，但是會產(chǎn)生單方向的輸出脈沖。例如,，碼盤發(fā)生抖動或手動對準(zhǔn)位置時(shí)（下面可以看到,，在重力儀測量時(shí)就會有這種情況）。