IFM編碼器的安裝和使用,，I型旋轉編碼器的機械安裝和使用:

①旋轉編碼器的機械安裝有多種形式,，如高速端安裝,、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等,。

②高速端安裝:安裝在動力電機的轉軸端(或齒輪連接處),。這種方法具有分辨率高的優(yōu)點。由于多圈編碼器有4096圈,，并且電機的圈數在此范圍內,，因此可以充分利用整個范圍來提高分辨率。缺點是運動物體通過減速齒輪后,，在回程中存在齒輪間隙誤差,，一般用于單向高精度控制定位，如軋鋼的輥縫控制,。另外,，編碼器直接安裝在高速端，電機抖動必須小,，否則容易損壞編碼器,。
③低速端安裝:安裝在減速齒輪的后面，如纏繞鋼絲繩卷筒的軸端或后面一段的減速齒輪軸端,。該方法沒有齒輪回程間隙,，測量更直接，精度更高,。這種方法通常測量長距離定位,，例如各種提升設備和進給小車的定位。
④IFM編碼器是一種將信號(如比特流)或數據編譯并轉換成可用于通信,、傳輸和存儲的信號的設備,。編碼器將角位移或線性位移轉換成電信號。前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺,。編碼器可根據讀取模式分為接觸式和非接觸式,。根據工作原理，IFM編碼器可分為增量式和非增量式,。增量編碼器將位移轉換成周期性電信號,，然后將電信號轉換成計數脈沖。脈沖數表示位移的大小,。類型編碼器的每個位置對應一個特定的數字代碼,，因此其指示值只與測量的開始和結束位置有關，而與測量的中間過程無關,。

IFM編碼器的常見故障:
1,、編碼器自身故障:指編碼器自身部件的故障。
導致它不能產生和輸出正確的波形,。在這種情況下,，有必要更換編碼器或修理其內部部件。
2,、IFM編碼器連接電纜故障:此類故障發(fā)生概率較高,，在維護中經常遇到。這應該是一個優(yōu)先考慮的因素,。通常,，編碼器電纜開路、短路或接觸不良,。在這種情況下,，需要更換電纜或連接器。還應特別注意電纜是否因固定松動而松動,，導致開路或焊接,，然后應夾緊電纜。
3,、IFM編碼器的5V電源下降:表示5V電源太低,，通常不低于4.75伏。電源低的原因是電源故障或輸電電纜電阻大造成的損耗,。在這種情況下,，有必要檢修電源或更換電纜。
4,、編碼器電池電壓下降:這種故障通常有明確的報警,。
此時，需要更換電池,。如果參考點位置的記憶丟失,，還必須執(zhí)行返回參考點的操作。
5、IFM編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落:這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準確性。必須確保屏蔽線的可靠焊接和接地,。
6,、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制精度，導致停止和運動時的位置偏差超過公差,，甚至啟動時會產生伺服系統(tǒng)過載報警,。請引起重視并特別注意一下子。
7,、光柵污染會降低信號輸出幅度,，必須用脫脂棉用*輕輕擦拭油污。

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