3D視覺引導(dǎo)金屬曲軸上料

來源：杭州藍(lán)芯科技有限公司 2020年07月02日 15:30

這可不是你練麒麟臂的啞鈴,，而是金屬曲軸,，它是汽車發(fā)動機關(guān)鍵的零部件之一。今天我們要說的案例便是金屬曲軸上料,。

在傳統(tǒng)車間,，曲軸上料采用人rou模式，——人工裝夾和搬移,，這種“古老的制法”費時費力,，制造成本高，效率低,，而且存在一定的安全隱患,。

現(xiàn)在，曲軸上料自動化已經(jīng)是汽車配件行業(yè)的典型需求之一,。但由于金屬曲軸結(jié)構(gòu)復(fù)雜,，表面有一定程度反光，堆疊嚴(yán)重,，傳統(tǒng)的視覺方案無法引導(dǎo)機械臂準(zhǔn)確抓取,。

此項目客戶希望1號機器人從料框內(nèi)抓取緊密堆疊的金屬曲軸規(guī)整碼放在另一個料架上，再由2號機器人從該料架上抓取曲軸置入機床進(jìn)行加工,。

通過搭載藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS,，機器人可準(zhǔn)確識別外形不規(guī)則，堆疊嚴(yán)重的金屬曲軸,，引導(dǎo)機械臂高效穩(wěn)定抓取和碼放,。

深度圖

曲軸只是汽配的一種，3D視覺引導(dǎo)曲軸上下料僅是汽配自動化案例之一,，藍(lán)芯科技3D視覺抓取系統(tǒng)LX-3DV-VPS支持多種汽配工件上下料,，而且適配大部分品牌的工業(yè)機器人、機械臂,。

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