傳感器賦予了工業(yè)機(jī)器人鮮活的“生命”

     現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人使用外部傳感器，使得機(jī)器人對外部環(huán)境具有一定程度的適應(yīng)能力,，從而表現(xiàn)出一定程度的智能,。除上述機(jī)器人外部傳感器外，還可以根據(jù)機(jī)器人用途安裝聽覺,、嗅覺,、味覺等傳感器。傳感器使機(jī)器人更加靈活應(yīng)用場景更加廣泛,。

當(dāng)前,，人口紅利下降、人力成本上升,、人才結(jié)構(gòu)矛盾等問題正在成為困擾制造業(yè)企業(yè)發(fā)展的難題,。為解決用工問題，一些制造業(yè)企業(yè)開始發(fā)力智能制造,，建設(shè)智慧工廠,，通過引入工業(yè)機(jī)器人來解決用工短缺和成本上升問題。

目前,，工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)行業(yè)中的應(yīng)用可謂十分廣泛,。很多企業(yè)也在建設(shè)智能工廠，推進(jìn)生產(chǎn)線的智能化改造升級,，通過引入智能化生產(chǎn)線與智能協(xié)作機(jī)器人,，實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作、自動(dòng)化柔性組裝,、工序間物流自動(dòng)傳遞等,。

機(jī)器人自動(dòng)化是一項(xiàng)快速進(jìn)步的技術(shù)，在短短幾十年的時(shí)間里,，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)在*范圍內(nèi)變成工廠里普通的裝置,。工業(yè)機(jī)器人不僅可以克服惡劣環(huán)境對生產(chǎn)的影響，減少人工的使用,，保障工人的安全,，還能夠幫助工廠節(jié)約生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率,，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量,。

在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息，以正確執(zhí)行相關(guān)的操作,。

工業(yè)機(jī)器人是多自由度的機(jī)器裝置,，能自動(dòng)執(zhí)行工作，按照自身動(dòng)力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能,，由機(jī)械部分,、傳感部分、控制部分等三大部分組成,。

其中,，傳感部分是工業(yè)機(jī)器人重要的部分之一。在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域,，工業(yè)機(jī)器人需要傳感器提供必要的信息,，才能正確執(zhí)行相關(guān)的操作?？梢哉f,，沒有了傳感器的工業(yè)機(jī)器人就如同廢鐵一樣，不能工作……

一份報(bào)告預(yù)測,，到2021年,，工業(yè)機(jī)器人傳感器市場將以約8％的復(fù)合年增長率（CAGR）穩(wěn)步增長。對于包括消費(fèi)者和汽車在內(nèi)的機(jī)器人傳感應(yīng)用,，另一份報(bào)告明確指出,，到2027年，視覺系統(tǒng)將單獨(dú)成就57億美元的市場,，力傳感器市場將超過69億美元,。

那么，一臺工作流暢的工業(yè)機(jī)器人中會用到哪些傳感器呢,？傳感系統(tǒng)是機(jī)器人的重要組成部分,，按其采集信息的位置，一般可分為內(nèi)部和外部兩類傳感器,。

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