管道機(jī)器人常見的八種類別及用途

來源：廣州市博迅實(shí)驗(yàn)儀器有限公司 2020年06月08日 09:40

　　管道機(jī)器人的不同驅(qū)動(dòng)模式,，大致可以分為八種,。

　　一種是流動(dòng)式機(jī)器人,，這類機(jī)器人沒有驅(qū)動(dòng)裝置,，只是隨著管內(nèi)流體流動(dòng),，屬于不需要消耗能源的被動(dòng)型機(jī)器人,，但是其運(yùn)動(dòng)模式相當(dāng)有限。

　　二種是輪式機(jī)器人,，這一類機(jī)器人廣泛運(yùn)用于管道檢查工作,，目前許多的商業(yè)機(jī)器人就是這一類型。

　　三種是履帶式機(jī)器人,，即用履帶代替輪子,。

　　第四種是腹壁式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過可以伸張的機(jī)械臂緊貼管道內(nèi)壁,，推動(dòng)機(jī)器人前進(jìn),。

　　五種是行走式機(jī)器人，這類機(jī)器人通過機(jī)械足運(yùn)動(dòng),，但是這類機(jī)器人需要大量驅(qū)動(dòng)器,，并且難以控制。

　　六種是蠕動(dòng)式機(jī)器人,，這類機(jī)器人像蚯蚓一樣通過身體的伸縮前進(jìn),。

　　七種是螺旋驅(qū)動(dòng)式，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，螺旋前進(jìn),。

　　八種是蛇型機(jī)器人，這類機(jī)器人有許多關(guān)節(jié),，像蛇一樣前行,。

　　可完成的管道作業(yè)有:

　　A:人生產(chǎn)、安裝過程中的管內(nèi)外質(zhì)量檢測,。

　　B:使用過程中焊縫情況,、表面腐蝕、裂縫破損等故障診斷,。

　　C:惡劣環(huán)境下管道清掃,、噴涂、焊接,、內(nèi)部拋光等維護(hù),。

　　D:對埋地舊管道的修復(fù)。

　　E:管道內(nèi)外器材運(yùn)送,、搶救等其它用途,。

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