TMCM-1617是一款極其輕巧的小型單軸伺服驅(qū)動(dòng)器,，適用于高達(dá)18A RMS和+ 24V電源的三相BLDC電動(dòng)機(jī)，可以進(jìn)行定制和不同的套管選項(xiàng),。

漢堡,，2020年4月6日-TRINAMIC運(yùn)動(dòng)控制有限公司宣布推出其堅(jiān)固耐用的高品質(zhì)單軸伺服控制器模塊。專為具有18A RMS和8…28V DC的伺服驅(qū)動(dòng)器而設(shè)計(jì),，配有EtherCAT或CAN和RS485接口,。符合DIN EN 60529的超輕鋁制外殼和*的功能集使TMCM-1617成為醫(yī)療,，航空航天和機(jī)器人技術(shù)的關(guān)鍵推動(dòng)力。

Trinamic的創(chuàng)始人兼執(zhí)行官M(fèi)ichael Randt解釋了這款非凡產(chǎn)品背后的想法：“技術(shù)日新月異,。在過(guò)去的幾年中,，由于組件的小型化和更高的可訪問(wèn)性，協(xié)作機(jī)器人和New Space等新應(yīng)用程序和市場(chǎng)已經(jīng)興起,。為了進(jìn)一步推動(dòng)創(chuàng)新,，工程師需要有權(quán)訪問(wèn)主密鑰。小型構(gòu)建塊可輕松訪問(wèn)已嵌入硬件的行業(yè)功能和復(fù)雜功能,。我們的TMCM-1617就是這樣的主密鑰,。盆栽模塊專為需要更小，更輕的驅(qū)動(dòng)器的醫(yī)療,，機(jī)器人和物流系統(tǒng)而設(shè)計(jì),，采用了我們基于硬件的磁場(chǎng)定向控制，支持低電感和高動(dòng)態(tài)電動(dòng)機(jī),。”

　　圖2： TMCM-1617 potted in aluminum casing

該封裝模塊能夠使用以前無(wú)法實(shí)現(xiàn)的高電流環(huán)路頻率來(lái)保持較低的電流紋波，因此能夠以*的動(dòng)態(tài)特性實(shí)現(xiàn)越來(lái)越小的電氣驅(qū)動(dòng),。它支持用于位置反饋的各種編碼器,，包括增量編碼器，模擬編碼器和數(shù)字霍爾傳感器作為位置反饋,。加上硬件和定制選項(xiàng)中集成的面向現(xiàn)場(chǎng)的控制功能,，這使其成為全系列堅(jiān)固伺服驅(qū)動(dòng)器的高效解決方案,。

Trinamic的嵌入式伺服控制器模塊在-40°C至85°C的工作溫度和高達(dá)30GRMS的機(jī)械振動(dòng)的條件下執(zhí)行了高加速壽命測(cè)試（HALT）。

該驅(qū)動(dòng)器可通過(guò)Trinamic的分銷渠道購(gòu)買,，并配置為可焊接在定制基板上。 Trinamic還提供TMCM-1617載板的定制或集成服務(wù),，以滿足特定于應(yīng)用的設(shè)計(jì),。

特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

• 三相BLDC電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器
• 8…28V直流電源電壓
• 高達(dá)18A RMS的電機(jī)電流
• RS485,，CAN和EtherCAT®接口
• CANopen和TMCL協(xié)議
• 增量和模擬編碼器反饋
• 數(shù)字霍爾傳感器反饋
• 參考開(kāi)關(guān)輸入
• 通過(guò)鋁制外殼冷卻
• 長(zhǎng)/寬/高：36.8mm x 26.8mm x 11.1mm
• 重量：約 24克
• 自定義選項(xiàng)