實驗室中,，對不同性質(zhì)的樣品有不同的粉碎原理。對于硬脆性的樣品,，適合的粉碎原理是沖擊,，擠壓和摩擦。而對于柔軟的,，彈性,，纖維質(zhì)的樣品，切割和剪切的原理更適合,。尺寸大于40mm的樣品可以用大型破碎機來處理,，小于40mm的樣品則可以用實驗室級的研磨儀來處理。不同的粉碎原理的圖示如下：

擠壓

樣品所受的作用力來自兩個堅硬的表面,，它們可能是兩個研磨件的表面,，也可能是與這個顆粒相鄰的兩個顆粒。采用這種粉碎原理的有：顎式破碎機,，肘式破碎機,。

撞擊

樣品所受的作用力來自一個堅硬的表面，它可能是一個研磨件,，或者其他樣品顆粒。采用這種粉碎原理的有：混合球磨儀,，行星球磨儀,，沖擊磨，氣流粉碎機,。

摩擦

樣品所受的作用力來自兩個堅硬的表面,，一個表面給予樣品垂直的壓力,，同時樣品在另外一個表面上做水平的運動。采用這種粉碎原理的有：臼式研磨儀,，盤式研磨儀,，手工臼式粉碎。

剪切

樣品所受的作用力來自兩個或者更多堅硬的表面,，它們朝著相反的方向運動,，從而產(chǎn)生剪切效應(yīng)。這其中至少有一個表面是固定的,。采用這種粉碎原理的有：旋轉(zhuǎn)敲擊式研磨儀,，交叉敲擊式研磨儀，超離心式研磨儀,。

切割

樣品所受的作用力來自兩個或者更多帶有傾斜邊緣的表面,，它們中至少有一個是固定的，其中一個的切割邊緣是轉(zhuǎn)動的,。采用這種粉碎原理的有：切割式粉碎機,，刀式粉碎機，家用粉碎機,。

通常情況下,，一臺研磨儀可能綜合應(yīng)用了上述多種粉碎原理。