MOOG穆格公司成立于五十多年前,，zui初從事飛機與dao彈部件的設(shè)計及供應(yīng),。如今，本公司的運動控制技術(shù)廣泛應(yīng)用于民用機座艙,、發(fā)電風(fēng)機,、一級方程式賽車、醫(yī)用輸液系統(tǒng)等眾多的市場和應(yīng)用領(lǐng)域,，有效提高相關(guān)產(chǎn)品的性能,。該公司歷史起源于公司創(chuàng)建者威廉 C 穆格，他是一位發(fā)明家,、企業(yè)家,，也是一位遠見卓識者。1951年,，比爾穆格研制成功電液伺服閥,，這種裝置可把微弱的電脈沖轉(zhuǎn)換為精確而有力的運動。1951年7月,，比爾穆格,、阿特兄弟倆和盧蓋耶在紐約州東奧羅拉租借了已廢棄的 Proner 機場的一角，成立了穆格制閥公司目前也是設(shè)計,，制造和精密運動控制產(chǎn)品和系統(tǒng)集成商,。穆格的高性能系統(tǒng)的控制軍用和商用飛機，衛(wèi)星和航天器,，運載火箭,，dao彈，工業(yè)機械,，風(fēng)能,，海洋應(yīng)用和醫(yī)療設(shè)備。


伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）,。在伺服系統(tǒng)中,，液壓執(zhí)行機構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機構(gòu)相比,，具有快速性好、單位重量輸出功率大,、傳動平穩(wěn),、抗干擾能力強等特點。另一方面,，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此,，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式,，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜,，造價高,，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點,，例如利用電致伸縮元件的伺服閥,，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）,。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù),。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。
隨著各項技術(shù)水平的發(fā)展,，通過采用新型的傳感器和計算機技術(shù)研制出機械,、電子、傳感器及計算機自我管理(故障診斷,、故障排除)為一體的智能化新型伺服閥,。該類伺服閥可按照系統(tǒng)的需要來確定控制目標(biāo):速度、位置,、加速度,、力或壓力。同一臺伺服閥可以根據(jù)控制要求設(shè)置成流量控制伺服閥,、壓力控制伺服閥或流量/ 壓力復(fù)合控制伺服閥,。并且伺服閥的控制參數(shù)，如流量增益,、流量增益特性,、零點等都可以根據(jù)控制性能*化原則進行設(shè)置。伺服閥自身的診斷信息,、關(guān)鍵控制參數(shù)(包括工作環(huán)境參數(shù)和伺服閥內(nèi)部參數(shù))可以及時反饋給主控制器;可以遠距離對伺服閥進行監(jiān)控,、診斷和遙控。在主機調(diào)試期間,，可以通過總線端口下載或直接由上位機設(shè)置伺服閥的控制參數(shù),，使伺服閥與控制系統(tǒng)達到*匹配,，優(yōu)化控制性能。而伺服閥控制參數(shù)的下載和更新,，甚至在主機運轉(zhuǎn)時也能進行,。而在伺服閥與控制系統(tǒng)相匹配的技術(shù)應(yīng)用發(fā)展中，嵌入式技術(shù)對于伺服閥已經(jīng)成為現(xiàn)實,。按照嵌入式系統(tǒng)應(yīng)定義為:"嵌入到對像體系中的計算機系統(tǒng)",。"嵌入性"、"性"與"計算機系統(tǒng)"是嵌入式系統(tǒng)的三個基本要素,。它是在傳統(tǒng)的伺服閥中嵌入的微處理芯片和相應(yīng)的控制系統(tǒng),，針對客戶的具體應(yīng)用要求而構(gòu)建成具有*控制參數(shù)的伺服閥并由閥自身的控制系統(tǒng)完成相應(yīng)的控制任務(wù)(如各控制軸同步控制)，再嵌入到整個的大液壓控制系統(tǒng)中去,。從目前的技術(shù)發(fā)展和液壓控制系統(tǒng)對伺服閥的要求看,，伺服閥的自診斷和自檢測功能應(yīng)該有更大的發(fā)展
穆格伺服閥位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2,、設(shè)置值越大，增益越高,，剛度越大,，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小,。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào),；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。
位置前饋增益
1,、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2,、設(shè)定值越大時,，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大,，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩,；
4,、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%,。
速度比例增益
1,、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的比例增益,；
2、設(shè)置值越大,，增益越高,，剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載值情況確定,。一般情況下,，負(fù)載慣量越大，設(shè)定值越大,；
3,、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下，盡量設(shè)定較大的值,。
速度積分時間常數(shù)
1、設(shè)定速度調(diào)節(jié)器的積分時間常數(shù),；
2,、設(shè)置值越小，積分速度越快,。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅(qū)動系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定,。一般情況下，負(fù)載慣量越大,，設(shè)定值越大,；
3、在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,，盡量設(shè)定較小的值,。
速度反饋濾波因子
1、設(shè)定速度反饋低通濾波器特性,；
2,、數(shù)值越大，截止頻率越低,，電機產(chǎn)生的噪音越小,。如果負(fù)載慣量很大，可以適當(dāng)減小設(shè)定值,。數(shù)值太大,，造成響應(yīng)變慢，可能會引起振蕩,；
3,、數(shù)值越小，截止頻率越高,，速度反饋響應(yīng)越快,。如果需要較高的速度響應(yīng),，可以適當(dāng)減小設(shè)定值。
zui大輸出轉(zhuǎn)矩設(shè)置
1,、設(shè)置伺服電機的內(nèi)部轉(zhuǎn)矩限制值,；
2、設(shè)置值是額定轉(zhuǎn)矩的百分比,；
3,、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍,；
4,、設(shè)定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5,、本參數(shù)提供了位置控制方式下驅(qū)動器判斷是否完成定位的依據(jù),，當(dāng)位置偏差計數(shù)器內(nèi)的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設(shè)定值時，驅(qū)動器認(rèn)為定位已完成,，到位開關(guān)信號為 ON,，否則為OFF；
6,、在位置控制方式時,，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數(shù),；
7,、設(shè)置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8,、加減速特性是線性的到達速度范圍,；
9、設(shè)置到達速度,；
10,、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設(shè)定值,，則速度到達開關(guān)信號為ON,，否則為OFF；
11,、在位置控制方式下,，不用此參數(shù)；
12,、與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān),。

穆格MOOG伺服閥主要是指電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號后，相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力。它既是電液轉(zhuǎn)換元件,，也是功率放大元件,，它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘栟D(zhuǎn)換為大功率的液壓能（流量和壓力）輸出。在電液伺服系統(tǒng)中,，它將電氣部分與液壓部分連接起來,，實現(xiàn)電液信號的轉(zhuǎn)換與液壓放大。電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心,。液控伺服閥是在伺服系統(tǒng)中將電信號輸入轉(zhuǎn)換為功率較大的壓力或流量壓力信號輸出的執(zhí)行元件,。它是一種電液轉(zhuǎn)換和功率放大元件。伺服閥的靈敏度高,，快速性好,，能將很小的電信號（例如10毫安）轉(zhuǎn)換成很大的液壓功率（如幾十匹馬力以上），可以驅(qū)動多種類型的負(fù)載,。過去人們曾把噴嘴檔板閥,、射流管或滑閥伺服馬達等液壓放大裝置都列入伺服閥范圍內(nèi)。20世紀(jì)70年代以來,，伺服閥一般僅指電液伺服閥,。典型的伺服閥由永磁力矩馬達、噴嘴,、檔板、閥芯,、閥套和控制腔組成(見圖),。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動,，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強,，流量減少，右側(cè)背壓上升,；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,，流量增加，左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動,。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,，進入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達的輸入電流成正比,，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向,。表中是伺服閥的分類,。