實(shí)驗(yàn)室中常見的固體樣品粉碎儀器包括：顎式破碎機(jī)，行星球磨儀,，混合球磨儀,，臼式研磨儀，盤式研磨儀,，旋轉(zhuǎn)式研磨儀,，刀式研磨儀，切割式研磨儀等等,。下面就這些儀器的結(jié)構(gòu),，原理及應(yīng)用領(lǐng)域做簡單介紹：

顎式破碎機(jī)

其原理如圖所示。它是利用擠壓的原理將樣品粉碎,。兩塊強(qiáng)有力的顎板，一塊固定,，另一塊往復(fù)運(yùn)動(dòng),。樣品粉碎以后通過兩塊顎板下端的開口進(jìn)入收集槽。粉碎后樣品的粒徑范圍可達(dá)D90<0.5mm,?？商幚淼V石，建筑材料,，陶瓷,，玻璃等樣品。

球磨儀

球磨儀分混合球磨儀和行星球磨儀,，二者原理不盡相同,，但都是靠撞擊和摩擦作用力來粉碎樣品。球磨儀適合對樣品做精細(xì)粉碎,，粉碎后樣品的粒徑范圍可達(dá)D90<1um（納米級）,。可處理絕大多數(shù)的固體樣品,。對于較難處理的溫度敏感型樣品,，如塑料，橡膠,，牙齒等,，可通過冷凍處理之后,，再進(jìn)行粉碎。

臼式研磨儀

臼式研磨儀的原理與人工臼式粉碎類似,。將樣品置于研磨罐和臼桿之間,，利用臼桿的垂直運(yùn)動(dòng)和研磨罐的水平旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的擠壓力和摩擦力將樣品粉碎，粉碎后樣品的粒徑范圍可達(dá)D90<10um,?？商幚砟嫌捕戎挡怀^9的軟性，硬性,，脆性及糊狀的樣品,。

盤式研磨儀

盤式研磨儀分為盤式振動(dòng)研磨儀和常規(guī)盤式研磨儀兩種。盤式振動(dòng)研磨儀通過研磨盤的水平轉(zhuǎn)動(dòng)和其內(nèi)的研磨件的相對運(yùn)動(dòng),，能將樣品迅速粉碎成極細(xì)的粉末,，可處理包括土壤，礦石,，玻璃,，爐渣，混凝土,，陶瓷,，煤等各種樣品。常規(guī)的盤式研磨儀則利用兩個(gè)相對運(yùn)動(dòng)的研磨盤,，通過擠壓力和摩擦力將樣品粉碎,，可處理金屬礦石，爐渣,，焦炭,，陶瓷，粘土熟料等,。

旋轉(zhuǎn)式研磨儀

旋轉(zhuǎn)式研磨儀通過撞擊和剪切的原理來粉碎樣品,。通過選擇合適的轉(zhuǎn)刀和環(huán)篩，它能夠處理從軟性到中硬性的樣品,，包括土壤,，化學(xué)品，藥材,，調(diào)味料,，煤灰，種子及農(nóng)作物等,。

切割式研磨儀

切割式研磨儀的粉碎原理如圖所示,，通過轉(zhuǎn)刀，切割棱與底篩的組合，利用剪切力和切割力來粉碎樣品,。切割式研磨儀可以粉碎軟性,，彈性，纖維質(zhì)到中硬性的樣品,，包括有機(jī)無機(jī)廢料,，生活垃圾，合成材料,，藥品及包裝材料,，電路板，植物,，橡膠,，骨頭，木材,，皮料,，布料等。

刀式研磨儀

利用轉(zhuǎn)刀旋轉(zhuǎn)切割的原理將樣品粉碎,。適合食品樣品,，如蔬菜，水果,，肉類,，魚類等樣品的粉碎。