[背景介紹]

固定式水質(zhì)監(jiān)測方式包括浮標,、固定站等單點監(jiān)測，存在測量代表性相對較差的局限性,，而人工采樣監(jiān)測由于水的流動性和天氣狀況多變,，許多復雜地形和條件下工作人員無法對目標區(qū)域進行現(xiàn)場采樣。針對這些問題,，為實現(xiàn)全區(qū)域全覆蓋式的面狀水質(zhì)監(jiān)測功能同時節(jié)省觀測人員取樣耗時耗力等問題, 無人船水質(zhì)監(jiān)測移動系統(tǒng)成為先進的解決手段,，該系統(tǒng)可以用于處理突發(fā)的水質(zhì)污染事件，實時移動追蹤污染源,，監(jiān)測可飲用水源的日常水質(zhì),。可實現(xiàn)目標水域的多點,、分層連續(xù)水質(zhì)數(shù)據(jù)測量及取樣,，能為水體的保護，水質(zhì)監(jiān)測和治理提供重要依據(jù),。 

本案例為某無人船公司開發(fā)的用于移動監(jiān)測河湖庫區(qū)水質(zhì)綜合情況的系統(tǒng),，利用無人船的自主航行到達目標水位進行檢測，通過路徑規(guī)劃技術實現(xiàn)監(jiān)測水體水質(zhì)參數(shù)濃度變化和污染物排放,，預警污染事件,，防止水華發(fā)生，掌握水質(zhì)基本信息數(shù)據(jù),。

[應用情況]

HYDROLAB DS5X 多參數(shù)水質(zhì)分析被安裝于無人船的儀器倉內(nèi),，專門為分析儀的探頭部分設計的流通池與主機一起放置，流通池連接無人船的取樣裝置可以完成多點多層混合水樣分析,。無人船內(nèi)部集成供電和通訊設備主要包括供電模塊,、數(shù)據(jù)采集器、通訊模塊,、定位裝置等,，可以提供每個水樣的的監(jiān)測位置,，數(shù)據(jù)通過移動網(wǎng)絡上傳至客戶數(shù)據(jù)中心查看下載。 

測量參數(shù)包括 PH,、ORP,、溫度、電導率,、溶解氧,、濁度、氨氮,、藍綠藻,、葉綠素等。每次測量前進行一次設備維護和校準,，以提供精確數(shù)據(jù),。與 GPS 定位數(shù)據(jù)結(jié)合的水質(zhì)數(shù)據(jù)可以很好地反映測量區(qū)域之內(nèi)的整體水質(zhì)狀況和水質(zhì)情況分布，對于污染事件中污染源確認和人員無法到達的地點監(jiān)測尤為重要,。本案例中HYDROLAB DS5X多參數(shù)水質(zhì)分析儀全部使用電極法探頭實現(xiàn)原位在線測量功能,，無需試劑消耗，不產(chǎn)生二次污染,。數(shù)據(jù)變化規(guī)律穩(wěn)定可靠,，可以很好的反饋監(jiān)測區(qū)域內(nèi)的水質(zhì)情況，對于區(qū)域的水質(zhì)監(jiān)測起到了重要作用,。 

[優(yōu)勢特點]

• 多參數(shù)一體化,，安裝方便

• 自動清洗，維護量小 

• 無需化學試劑,，無二次污染 

• 系統(tǒng)體積小,，便于攜帶 

• 多點分層采水，取水方式多樣 

• 無線數(shù)據(jù)傳播,，遠程控制  

• 模塊化設計,。水質(zhì)監(jiān)測與采樣同時執(zhí)行

[總結(jié)]

本案例中的 HYDROLAB DS5X 多參數(shù)水質(zhì)分析儀進行安裝于無人船水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)內(nèi)，除常規(guī)測量參數(shù)外還進行藍綠藻和葉綠素,、氨氮,、硝氮、氯離子的測量,。無人船的水質(zhì)監(jiān)測系統(tǒng)體積小可被放入車輛攜帶,、低成本、高精度和高速度檢測等優(yōu)點，搭載多點,、分層自動采水取樣裝置,，統(tǒng)采用模塊化設計,，水質(zhì)監(jiān)測模塊和采樣模塊可同時執(zhí)行在線監(jiān)測和采樣兩種任務,。已經(jīng)有多套系統(tǒng)用于湖泊和河道監(jiān)測，工作狀態(tài)穩(wěn)定快捷,，為客戶監(jiān)測水質(zhì)情況提供了極大幫助,。 

搭載HYDROLAB DS5X多參數(shù)水質(zhì)分析儀的無人船檢測系統(tǒng)可實現(xiàn)人工遙控，自動航行,，自主避障,。可以大限度地規(guī)避人員安全隱患,，得到精準數(shù)據(jù),，提高工作效率

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