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FM352電子凸輪控制器
 | 訂貨號(hào)：6ES7352-1AH02-0AE0 SIMATIC S7-300, FM 352電子. 凸輪操作控制,包含程序包CD |
FM352電子凸輪控制器 概述
- *速電子凸輪控制器
- 可以低成本地替代機(jī)械式凸輪控制器
- 32個(gè)凸輪軌跡,，13個(gè)內(nèi)置數(shù)字量輸出用于動(dòng)作的直接輸出
- 增量或同步連續(xù)位置解碼
注：
SIMODRIVE Sensor/Motion Connect 500具有位置測(cè)量系統(tǒng)和預(yù)裝配的連接電纜,，用于計(jì)數(shù)和定位功能。
FM352電子凸輪控制器 應(yīng)用領(lǐng)域
即使在低檔性能要求的應(yīng)用中,，F(xiàn)M 352也是凸輪控制器的高性價(jià)比的替代裝置。
FM 352可用于：
- 傳送帶;
FM 352通過光柵檢測(cè)零件位置,，然后通過與設(shè)定值有關(guān)的輸出端設(shè)置來啟動(dòng)動(dòng)作（如鉆,、磨等） - 沖壓自動(dòng)化(金屬、粉末,、玻璃)
設(shè)計(jì)
滿足FM 352特性控制器必須具有以下部件：
- FM 352:
- 通過設(shè)定輸出端,，執(zhí)行與位置有關(guān)的控制命令
- S7-300 CPU:
- 用于順序控制
- 起動(dòng)和停止凸輪處理
- 傳送凸輪數(shù)據(jù)
- 分析凸輪軌跡
- 編程器：
- 用于編寫STEP 7程序
- 用集成在 STEP 7中的組態(tài)軟件對(duì)FM 352設(shè)置參數(shù)
- 用于測(cè)試和啟動(dòng)
- 操作員面板：
- 對(duì)機(jī)床進(jìn)行操作員控制和監(jiān)視
- 用于故障診斷
通過工藝模塊連接 FM 352 和 CPU。
功能
- 32 條凸輪軌跡：
13 條直接連接到集成數(shù)字輸出端 - 可組態(tài)的凸輪數(shù)量：
根據(jù)編程，可以有 32,、64 或 128 個(gè)凸輪,。 - 可組態(tài)的凸輪特性：
凸輪可定義為位置凸輪或時(shí)間凸輪。 可以按照方向?qū)ζ湓O(shè)置參數(shù)（正向/反向）,。 - 凸輪參數(shù)賦值到數(shù)字量輸出：
軌跡輸出 0 和 1 可以被參數(shù)化為計(jì)數(shù)器凸輪軌跡,，而軌跡輸出 2 可以被參數(shù)化為制動(dòng)器凸輪軌跡。
特殊功能
- 長(zhǎng)度測(cè)量
- 設(shè)置參考點(diǎn)
- 設(shè)定實(shí)際值
- 運(yùn)行中設(shè)定實(shí)際值
- 零點(diǎn)偏移
- 改變凸輪邊緣
- 仿真模式
運(yùn)行模式
超聲波高速FM 352電子凸輪控制器通過一個(gè)傳感器檢測(cè)軸的位置,，然后用所設(shè)定的本機(jī)輸出來觸發(fā)控制命令,。
機(jī)床和凸輪數(shù)據(jù)傳送完畢后，F(xiàn)M 352將自動(dòng)工作,。 CPU與FM 352之間只交換控制信號(hào)和回檢信號(hào),。
電子凸輪具有*的工作速度：
- 13個(gè)數(shù)字量輸出，用于凸輪軌跡：
用于向過程快速傳輸控制信號(hào) - 每個(gè)凸輪隨速度動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)換：
自動(dòng)補(bǔ)償連接執(zhí)行器時(shí)的死區(qū)時(shí)間
被控機(jī)械可以直接連接到模塊,。 電流消耗大的執(zhí)行機(jī)構(gòu)才需要控制繼電器,。
技術(shù)規(guī)格
訂貨號(hào) | 6ES7352-1AH02-0AE0 | |
|---|---|---|
| FM352 電子凸輪凸輪控制 | |
電源電壓 |
| |
額定值 (DC) |
| |
| √ | |
輸入電流 |
| |
從負(fù)載電壓 L+（空載），zui大值 | 200 mA | |
從背板總線 5 VDC,，zui大值 | 100 mA | |
編碼器電源 |
| |
5 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 300 mA | |
| 32 m | |
24 V 編碼器電源 |
| |
| √ | |
| 300 mA | |
| 100 m | |
功耗 |
| |
功耗,，典型值 | 8.1 W | |
數(shù)字量輸入 |
| |
數(shù)字量輸入點(diǎn)數(shù) | 4 | |
功能 | 參考點(diǎn)開關(guān),，設(shè)置浮動(dòng)實(shí)際值/長(zhǎng)度測(cè)量，制動(dòng)釋放,，啟用 3 號(hào)軌跡輸出 | |
輸入電壓 |
| |
| 24 V | |
| -30 ~ +5 V | |
| +11 ~ +30 V | |
輸入電流 |
| |
| 2 mA | |
| 9 mA | |
數(shù)字量輸出 |
| |
數(shù)字量輸出點(diǎn)數(shù) | 13 | |
功能 | 凸輪軌跡 | |
短路保護(hù) | √ | |
輸出電壓 |
| |
| 24 V | |
| UP - 0.8 V | |
輸出電流 |
| |
| 5 mA；帶 UPmax | |
| 600 mA；帶 UPmax | |
| 0.5 mA | |
編碼器 |
| |
可連接的編碼器 |
| |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| √ | |
| 2 mA | |
編碼器信號(hào)，增量式編碼器（對(duì)稱） |
| |
| A,，notA,，B，notB | |
| N,，notN | |
| 5V 差分信號(hào)（物理接口RS 422） | |
| 1 MHz | |
編碼器信號(hào),增量式編碼器（不對(duì)稱） |
| |
| A, B | |
| N | |
| 24 V | |
| 50 kHz；電纜長(zhǎng)度 25 m 時(shí) 50kHz, 電纜長(zhǎng)度 100 m 時(shí) 25kHz | |
編碼器信號(hào),，值編碼器 (SSI) |
| |
| DATA,，notDATA | |
| CL， notCL | |
| 13 位或 25 位 | |
| 1 MHz | |
| 1 | |
| 320 m,；zui大 125 kHz 時(shí) | |
浮地 |
| |
浮地?cái)?shù)字量輸入 |
| |
| - | |
浮地?cái)?shù)字量輸出 |
| |
| - | |
連接方式 |
| |
所需前連接器 | 1x 20 針 | |
外形尺寸 |
| |
寬 | 80 mm | |
高 | 125 mm | |
深 | 120 mm | |
重量 |
| |
重量,，約 | 550 g | |
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