三相交流伺服電機應(yīng)用廣泛,，但經(jīng)過長期運行后,，會發(fā)生各種故障,。及時判斷故障原因,，進(jìn)行相應(yīng)處理,，是防止故障擴(kuò)大,，保證設(shè)備正常運行的一項重要工作。

1

電機編碼器報警

1,、故障原因
     ①接線錯誤,；
     ②電磁干擾；
     ③機械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞,；
     ④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染,；

2、故障排除
    ①檢查接線并排除錯誤,；
    ②檢查屏蔽是否到位,，檢查布線是否合理并解決，必要時增加濾波器加以改善,；

    ③檢查機械結(jié)構(gòu),，并加以改進(jìn)；
    ④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染,、腐蝕（粉塵,、油污等），加強防護(hù),；

3,、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
     ①盡量使用原裝電纜；
     ②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
     ③盡可能始終使用內(nèi)部電源,。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,，確保電源達(dá)到潔凈等級；

     ④始終將公共端接地,；
     ⑤將編碼器外殼與機器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層,；
     ⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上的接地 (或端子)。

2

電機斷軸

1,、故障原因
     ①機械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大,；
     ②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
     ③電機和減速機裝配時不同心,。

2,、故障排除
     ①核對電機樣本中可承受的大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機械設(shè)計,；
     ②檢查負(fù)載端的運行情況,，確認(rèn)實際的工藝要求并加以改進(jìn)；
     ③檢查負(fù)載運行是否穩(wěn)定,，是否存在震動,，并加以改進(jìn)機械裝配精度。

3

電動機空載電流不平衡,，三相相差大

1,、故障原因
     ①繞組首尾端接錯；
     ②電源電壓不平衡,；
    ③繞組存在匝間短路,、線圈反接等故障?！?br />
2,、故障排除
     ①檢查并糾正；
     ②測量電源電壓,，設(shè)法消除不平衡,；
     ③消除繞組故障。

4

電動機運行時響聲不正常有異響

1,、故障原因
     ①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物,；
     ②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；
     ③軸承缺油,；
     ④電源電壓過高或不平衡?！　?br />
2,、故障排除
     ①更換軸承或清洗軸承；
     ②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；
     ③加油,；
     ④檢查并調(diào)整電源電壓

5

電動機起動困難,，額定負(fù)載時，電動機轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

1,、故障原因
     ①電源電壓過低,；
     ②面接法電機誤接；
     ③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂,；
     ④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接,、接反；
     ③修復(fù)電機繞組時增加匝數(shù)過多,；
     ⑤電機過載,。　　

2,、故障排除
     ①測量電源電壓,，設(shè)法改善；
     ②糾正接法,；
     ③檢查開焊和斷點并修復(fù),；
     ④查出誤接處予以改正；
     ⑤恢復(fù)正確匝數(shù),；
     ⑥減載,。

6

通電后電動機不能轉(zhuǎn)動，但無異響,，也無異味和冒煙,？

1、故障原因
     ①電源未通（至少兩相未通）,；
     ②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）,；
     ③過流繼電器調(diào)得過小,；
     ④控制設(shè)備接線錯誤,。

2、故障排除
     ①檢查電源回路開關(guān),，熔絲,、接線盒處是否有斷點，修復(fù),；
     ②檢查熔絲型號,、熔斷原因，換新熔絲,；
     ③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機配合,；
     ④改正接線。

7

運行中電動機振動較大

1、故障原因
     ①由于磨損軸承間隙過大,；
     ②氣隙不均勻,；
     ③轉(zhuǎn)子不平衡；
     ④轉(zhuǎn)軸彎曲,；
     ⑤聯(lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低,。　　

2,、故障排除
     ①檢修軸承,，必要時更換；
     ②調(diào)整氣隙,，使之均勻,；
     ③校正轉(zhuǎn)子動平衡；
     ④校直轉(zhuǎn)軸,；
     ⑤重新校正,，使之符合規(guī)定。

8

通電后電機不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

1,、故障原因
     ①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電,；
     ②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；
     ③電源回路接點松動,，接觸電阻大,；
     ④電動機負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住,；
     ⑤電源電壓過低,；
     ⑥小型電動機裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
     ⑦軸承卡住,。

2,、故障排除
     ①查明斷點予以修復(fù)；
     ②檢查繞組極性,；判斷繞組末端是否正確,；
     ③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接,，予以修復(fù),；
     ④減載或查出并消除機械故障；
     ⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接,；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大,，予以糾正；

     ⑥重新裝配使之靈活,；更換合格油脂,；
     ⑦修復(fù)軸承,。

9

軸承過熱？

1,、故障原因
     ①滑脂過多或過少；
     ②油質(zhì)不好含有雜質(zhì),；
     ③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）,；
     ④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦,；
     ⑤電動機端蓋或軸承蓋未裝平,；
     ⑥電動機與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊,；
     ⑦軸承間隙過大或過?。?br />     ⑧電動機軸彎曲,。

2．故障排除
     ①按規(guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）,；
     ②更換清潔的潤滑滑脂；
     ③過松可用粘結(jié)劑修復(fù),，過緊應(yīng)車,，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合,；
     ④修理軸承蓋,，消除擦點；
     ⑤重新裝配,；
     ⑥重新校正,，調(diào)整皮帶張力；
     ⑦更換新軸承,；
     ⑧校正電機軸或更換轉(zhuǎn)子,。

10

電機過熱甚至冒煙？

1,、故障原因
     ①電源電壓過高,；
     ②電源電壓過低，電動機又帶額定負(fù)載運行,，電流過大使繞組發(fā)熱,；
     ③修理拆除繞組時，采用熱拆法不當(dāng),，燒傷鐵芯,；
     ④電動機過載或頻繁起動；
     ⑤電動機缺相,，兩相運行,；
     ⑥重繞后定于繞組浸漆不充分,；
     ⑦環(huán)境溫度高電動機表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞,。

2,、故障排除
     ①降低電源電壓（如調(diào)整供電變壓器分接頭）；
     ②提高電源電壓或換粗供電導(dǎo)線,；
     ③檢修鐵芯,，排除故障；
     ④減載,；按規(guī)定次數(shù)控制起動,；
     ⑤恢復(fù)三相運行；
     ⑥采用二次浸漆及真空浸漆工藝,；
     ⑦清洗電動機,，改善環(huán)境溫度，采用降溫措施,。

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