德國REXROTH比例方向閥應(yīng)該怎么調(diào)試
力士樂比例方向閥維修后調(diào)試的重點(diǎn)在于如何使維修后的比例方向閥性能參數(shù)基本達(dá)到出廠數(shù)值,。比例方向閥維修完成后，并不能直接用于液壓系統(tǒng)中,，因為此時的比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位點(diǎn)發(fā)生了變化,，不能保證比例方向閥的油液輸出與輸入電流信號成對應(yīng)關(guān)系，必須進(jìn)行比例方向閥機(jī)械零位和電氣零位的調(diào)整,，才能保證比例方向閥恢復(fù)出廠性能參數(shù),。
為方便比例方向閥維修后的調(diào)試，設(shè)計了一個小型調(diào)試臺,，液壓系統(tǒng)如圖27所示,。為減小整個調(diào)試臺的體積，減輕質(zhì)量,，方便調(diào)試臺在生產(chǎn)車間移動,，液壓系統(tǒng)動力單元采用直接式電動機(jī)泵組定量供油單元，其雙作用葉片泵具有較小的流量脈動。同時,，為進(jìn)一步減小壓力脈動對比例方向閥輸出流量的影響,，在液壓泵出口處增設(shè)了吸震蓄能器。比例方向閥輸出流量的檢測采用德國制造的流量傳感器,，保證檢測系統(tǒng)能夠檢測比例方向閥閥心移動時的輸出流量,。
本調(diào)試臺的流量測量系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)讀取直觀，調(diào)整反應(yīng)靈敏,，具有檢測精度高和較寬的測量范圍,。液壓系統(tǒng)設(shè)計中使用同一條測量油路，通過兩個獨(dú)立的截止式電磁閥切換來測量比例方向閥兩個輸出油路的流量,，避免了滑閥式電磁閥的內(nèi)泄漏以及采用不同檢測油路帶來的測量誤差,。
電氣系統(tǒng)采用單片機(jī)控制，單片機(jī)控制流程如圖28所示,。被調(diào)試比例方向閥的輸入電流信號采用電位器手動調(diào)節(jié),，操作方便，輸入電流信號LED顯示,，準(zhǔn)確,、直觀。為避免人工輸入電流信號過大,，導(dǎo)致被調(diào)試比例方向閥口開度過大,、液壓系統(tǒng)壓力過低，在單片機(jī)程序中設(shè)計了限流保護(hù),，以限制被調(diào)試比例方向閥的zui大開口,，保證一定的閥口壓力差。
調(diào)試方法
力士樂比例方向閥在維修完成后,，首先需要進(jìn)行機(jī)械零位的調(diào)整,。其作用是在沒有輸入電流信號的情況下，將主閥心和位移傳感器調(diào)整到中間位置（零位）,。
在調(diào)試前,，先將被調(diào)試的比例方向閥用螺釘連接到安裝板上，再將電氣信號電纜連接到比例方向閥上,。
在進(jìn)行機(jī)械零位調(diào)整時,，由于被調(diào)試比例方向閥存在一定的死區(qū)，因此在記錄閥心位置時,，以閥口剛開始有輸出流量的位置作為比較參考點(diǎn),，通過多次重復(fù)可以得到比較準(zhǔn)確的參考點(diǎn)位置，機(jī)械零位調(diào)整好之后,，比例方向閥仍不能用于工作液壓系統(tǒng)中,。因為電氣零位沒有調(diào)整好之前,，比例方向閥輸出的流量不能與輸入的電流信號很好地對應(yīng)。理論上,，該比例方向閥A,、B油口輸出流量對應(yīng)于相同兩個比例電磁鐵輸入的電流信號相等，即它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號,，其A,、B油口具有同樣數(shù)值的輸出流量。由于兩個比例電磁鐵控制電氣回路增益不可能相同,，所以需要對電氣零位進(jìn)行調(diào)整,。通過比較比例方向閥的兩個比例電磁鐵上給定輸入電流值時所對應(yīng)的A、B油口流量輸出值,，調(diào)整比例方向閥上的電氣零位調(diào)節(jié)電位器,，zui終使它對于同樣數(shù)值的兩個比例電磁鐵輸入電流信號具有同樣數(shù)值的A、B油口流量輸出,，完成對電氣零位的調(diào)整,。電氣零位的調(diào)整步驟如圖30所示。
在電氣零位調(diào)整時,，考慮到某一個測量點(diǎn)數(shù)據(jù)的誤差會引起電氣零位調(diào)整誤差,，因此，在實際測量中通過多個測量點(diǎn)的數(shù)據(jù)來進(jìn)行比較,。一個數(shù)據(jù)通過多次測量后取其平均值,，以排除個別數(shù)據(jù)對電氣零位調(diào)整的干擾。
Rexroth公司的4W系列數(shù)字比例方向閥通過上述維修和比較的調(diào)試后,，它的機(jī)械零位和電氣零位指標(biāo)均能夠達(dá)到或接近原廠新閥的參數(shù),，能夠滿足使用要求，延長了比例方向閥的使用壽命,，降低了運(yùn)行,、維護(hù)成本，在生產(chǎn)中取得了較好的效果,。
德國博世力士樂（Bosch Rexroth）是原博世自動化技術(shù)部與原力士樂公司于2001年合并組成，屬博世集團(tuán)全資擁有,。博世力士樂是世界的傳動與制控公司,，在工業(yè)液壓、電子動與控制,、線性傳動與組裝技術(shù),、氣動、液壓傳動服務(wù)以至行走機(jī)械液壓方面居世界地位,。公司注冊總部位于德國斯圖加特,，而營運(yùn)總部及董事局總辦事處則設(shè)于德國洛爾,。公司投資總額3627萬美元，注冊資本1781萬美元,，主要生產(chǎn)具有技術(shù)的行星減速機(jī),、液壓馬達(dá)、液壓泵和液壓閥,，是北京市科委認(rèn)定的技術(shù)企業(yè),。