工業(yè)機器人各軸系的水平偏差調整測量
主題
工業(yè)機器人的程度直接依賴于每個軸系的調平情況
測量任務
工業(yè)機器人的各軸系的水平偏差調整測量不僅僅在生產(chǎn)線制造
組裝結束時需要測試,,在客戶現(xiàn)場安裝調整后同樣需要測試,。
根據(jù)測試結果,技術人員在客戶現(xiàn)場進行調整并將誤差補償
存儲到過程控制系統(tǒng)內,。
解決方案
將所有機械手的軸系放置到零位,。
配合訂制的2D雙自由度測量傳感器,可以采集該軸系在XY雙
方向與工業(yè)機器人基座參考位上XY雙方向的角度偏差
然后將此誤差補償存儲到過程控制系統(tǒng)內,。
相關產(chǎn)品
免責聲明
- 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權或有權使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權不得轉載,、摘編或利用其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權使用作品的,應在授權范圍內使用,,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關法律責任,。
- 本網(wǎng)轉載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點和對其真實性負責,,不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任,。其他媒體、網(wǎng)站或個人從本網(wǎng)轉載時,,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,,并自負版權等法律責任。
- 如涉及作品內容,、版權等問題,,請在作品發(fā)表之日起一周內與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關權利。