視覺傳感器是整個機器視覺系統(tǒng)信息的直接來源,，主要由一個或者兩個圖形傳感器組成,，有時還要配以光投射器及其他輔助設(shè)備。視覺傳感器的主要功能是獲取足夠的機器視覺系統(tǒng)要處理的原始圖像,。圖像傳感器可以使用激光掃描器,、線陣和面陣CCD攝像機或者TV攝像機，也可以是出現(xiàn)的數(shù)字?jǐn)z像機等,。

視覺傳感器是指：利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器,，通常用圖像分辨率來描述視覺傳感器的性能。視覺傳感器的精度不僅與分辨率有關(guān),，而且同被測物體的檢測距離相關(guān),。被測物體距離越遠(yuǎn)，其的位置精度越差,。視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量，以像素數(shù)量表示,。Banner 工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲 130 萬像素,。因此，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn),，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。

在捕獲圖像之后，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較,，以做出分析,。例如，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件,，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件。此外,，無論該機器部件位于視場中的哪個位置,，無論該部件是否在 360 度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn)，視覺傳感器都能做出判斷,。

視覺傳感器是一種具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)發(fā)千計像素的能力的傳感器,，其中，圖像的清晰和細(xì)膩程度常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示,。邦納工程公司提供的部分視覺傳感器能夠瞧捕獲130萬像素，因此,，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米元,，傳感器都能“看到”細(xì)膩的目標(biāo)圖像，視覺傳感器應(yīng)用其本要素是掌握如何應(yīng)用視覺傳感器的兩個關(guān)鍵點的照明和軟件工具,。

視覺傳感器具有從一整幅圖像捕獲光線的數(shù)以千計的像素,。圖像的清晰和細(xì)膩程度通常用分辨率來衡量,，以像素數(shù)量表示。Banner工程公司提供的部分視覺傳感器能夠捕獲130萬像素,。因此,，無論距離目標(biāo)數(shù)米或數(shù)厘米遠(yuǎn)，傳感器都能“看到”十分細(xì)膩的目標(biāo)圖像,。

在捕獲圖像之后,，視覺傳感器將其與內(nèi)存中存儲的基準(zhǔn)圖像進(jìn)行比較，以做出分析,。例如,，若視覺傳感器被設(shè)定為辨別正確地插有八顆螺栓的機器部件，則傳感器知道應(yīng)該拒收只有七顆螺栓的部件,，或者螺栓未對準(zhǔn)的部件,。此外，無論該機器部件位于視場中的哪個位置,，無論該部件是否在360度范圍內(nèi)旋轉(zhuǎn),，視覺傳感器都能做出判斷。

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