TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用
從單圈式編碼器到多圈式編碼器:旋轉(zhuǎn)單圈式編碼器,,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤(pán)各道刻線,以獲取*的編碼,,當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí),,編碼又回到原點(diǎn),這樣就不符合編碼*的原則,,這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量,,稱為單圈式編碼器?!?/span>
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍,,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理,,當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),,通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(pán)(或多組齒輪,多組碼盤(pán)),,在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,,以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,,它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,,每個(gè)位置編碼*不重復(fù),而無(wú)需記憶,?! ?/span>
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,實(shí)際使用往往富裕較多,,這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn),,將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
TR型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式,。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),,此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),,可充分用足量程而提高分辨率,,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后,來(lái)回程有齒輪間隙誤差,,一般用于單向高精度控制定位,,例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端,,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,,不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后,,如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙,,測(cè)量較直接,,精度較高,此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位,,例如各種提升設(shè)備,,送料小車定位等。輔助機(jī)械安裝:常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶,、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等,。
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