數(shù)控定梁龍門銑床裝配西門子840D數(shù)控系統(tǒng),，機床住加工過程中,，會不定期出現(xiàn)“300608”軸Z驅(qū)動3速度控制輸出受到限制”“軸Z定位監(jiān)控”報警,。當(dāng)機床處靜止工作狀態(tài)超過一定時間時，會出現(xiàn)"300614"軸Z驅(qū)動伺服電機超溫”,。

現(xiàn)場可以利用西門子840D數(shù)據(jù)伺服系統(tǒng)的診斷監(jiān)控頁面,，對軸Z的工作情況進(jìn)監(jiān)測，軸Z在運動過程中,，伺服電機維修檢測發(fā)現(xiàn)平滑電流達(dá)到50%~60%,，當(dāng)軸Z處于靜止?fàn)顟B(tài)時，電流在0~90%波動,，而伺服電機溫度則隨著電流的增加逐漸升高,，當(dāng)溫度升高到100℃，系統(tǒng)發(fā)300614軸Z驅(qū)動電機超溫提示,。西門子伺服電機維修診斷要從兩方面入手：電氣方面診斷及維修和機械方面診斷與維修,。

伺服電機維修中因電氣上的原因造成電機超溫報警的比較多、如電機或電纜絕緣不良,、電機內(nèi)部線圈短路,，電機制動器失靈、驅(qū)動器故障,、過負(fù)荷等.

(1)伺服電機維修要依次檢查功率模塊,、電纜電機的連接線、端子,、插頭是否接觸良好,，有無虛接情況.排除缺相的可能性。

(2)檢査軸Z電機電樞和電纜的絕緣情況,。利用ZC25B-3型500V兆歐表,，對伺服電機維修檢測電樞繞組與機殼之間的絕緣電阻，及電纜導(dǎo)線對地絕緣進(jìn)行檢査.絕緣性能良好用數(shù)字萬用表測量電樞相間電阻值.阻值平衡,。

(3)伺服電機維修檢查驅(qū)動器參數(shù)增益是否適當(dāng),。備份現(xiàn)有NC、PLC數(shù)據(jù),，然后對軸Z系統(tǒng)參數(shù)MD32200位置環(huán)增益參數(shù),、MD32300軸的加速度參數(shù)、MD1000電流環(huán)時間常數(shù),、MD100速度環(huán)時間常數(shù)進(jìn)行重新設(shè)置,，故障現(xiàn)象無明顯好轉(zhuǎn)，再利用840D系統(tǒng)的自帶的系統(tǒng)優(yōu)化軟件,、對軸Z驅(qū)動器參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,。電機電流依然沒有改善,。

(4)伺服電機維修檢查驅(qū)動器是否損壞。由于軸Z與軸Y共用雙軸功率驅(qū)動模塊,，兩軸電機配置參數(shù)相近,，于是將兩軸的線路(包括電源電纜和反饋電纜)互換，通電以后,，發(fā)現(xiàn)故障出現(xiàn)在軸Y上,，從而可近一步判斷，故障范圍應(yīng)該在軸Z電機及電機后側(cè)所帶的負(fù)荷上,。電機電流大,，應(yīng)該是存在過負(fù)荷的情況。

(5)伺服電機維修檢查電機制動器,。檢査電機制動器電源及控制部分,，一切正常。由于制動器位于電機內(nèi)部,，無法檢查其工作狀況,。

(6)將數(shù)控系統(tǒng)軸Z由全閉環(huán)切換到半閉環(huán)工作狀態(tài)。伺服電機與機械部分脫離后運行平穩(wěn),，電流正常,。排除伺服電機及制動器故障，因此認(rèn)定伺服電機超溫報警是由于機械部分負(fù)荷過重所致,。

伺服電機維修影響軸Z機械負(fù)荷過重的原因主要包括：電機減速箱內(nèi)部齒輪損壞,、滾珠絲杠螺母副磨損、絲杠軸承磨損,、軸潤滑不到位,、平衡油缸工作不正常及導(dǎo)軌副磨損等。

(1)檢查軸Z潤滑,。潤滑油箱油位及潤滑泵髙油壓力均正常,，導(dǎo)軌及滾珠絲杠螺母副供油點正常,。

(2)檢查軸Z導(dǎo)軌副,。導(dǎo)軌面無磨損，壓板,、鑲條預(yù)緊正常,，對導(dǎo)軌間隙進(jìn)行調(diào)整。

(3)檢査滾珠絲杠螺母,。絲杠無明顯磨損,，滾珠絲杠螺母副預(yù)緊正常，調(diào)整軸向間隙,。

(4)檢査平衡油缸,。檢測平衡油缸上升,、下降以及靜止?fàn)顟B(tài)時壓力表表壓，證明滑枕平衡油缸工作正常,。

(5)檢査軸Z電機減速箱,。變速箱齒輪無損壞，減速箱底部絲杠支撐軸承副磨損嚴(yán)重,。

(6)更換伺服電機維修中損壞的支撐軸承副,，連接電機，通電運行,，軸Z電機運行平穩(wěn),，電機平滑電流10%。觀察使用一段時間以后,，操作者反應(yīng)使用效果良好,。