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德國施克SICK伺服反饋編碼器

來源:上海益博機電設備有限公司   2019年11月27日 10:21  
  • 一種結(jié)構形式下的不同功率水平允許系統(tǒng)供應商僅利用一種編碼器類型即可實現(xiàn)各種應用
  • EDS/EDM35 電機反饋系統(tǒng)非常適合用于高精度和動態(tài)應用情況
  • 13 位的可靠單圈型分辨率滿足了安全相關伺服驅(qū)動器的未來要求

    類型:EDS35-0KF0A020A

    訂貨號: 1090708

  • 性能

    每圈分辨率20 bit
    可測量圈數(shù)1
    信號噪聲 (σ)± 3 ″ 1)
    系統(tǒng)度 
     ± 50 ″ 2)
    電機反饋系統(tǒng)上電或復位時的轉(zhuǎn)速≤ 6,000 min?¹
    可用存儲空間8,192 Byte
    • 1) 符合 DIN 1319-1:1995 的重復標準偏差,。.
    • 2) 根據(jù) DIN ISO 1319-1,,上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況,,值適用于對稱情況,即上,、下方向的偏差量相同.
  • 接口

    編碼方向軸旋轉(zhuǎn)時上升,。從“A”方向順時針觀察 (參見尺寸圖)
    通訊接口HIPERFACE DSL®
    初始化時間≤ 500 ms 1)
    外部溫度電阻測量

    32 位,無前綴 (1 Ω) 0 ... 209.600 Ω

    2)

    • 1) 從達到允許的供電電壓起.
    • 2) 無傳感器公差,;在 –40 ℃ ... +160 ℃ 時:NTC +-2K; PTC+-3K (KTY84-130 / PT1000),。從 PT1000 到 KTY84/130 的附加換算功能參見技術說明,。.
  • 電氣參數(shù)

    連接類型插頭, 4 針
    供電電壓7 V ... 12 V
    上電時間/斜坡電壓大 180 ms 1)
    電流消耗≤ 150 mA 2)
    • 1) 0 至 7.0 V 斜坡電壓持續(xù)時間,。.
    • 2) 采用 HIPERFACE DSL ® 手冊 (8017595) 中建議的接口電路。.
  • 機械參數(shù)

    軸的形式錐形軸
    尺寸參見尺寸圖
    重量≤ 100 g
    轉(zhuǎn)動慣量5 gcm²
    工作轉(zhuǎn)速≤ 12,000 min?¹
    角加速度≤ 250,000 rad/s²
    啟動轉(zhuǎn)矩≤ 0.6 Ncm, +20 °C
    允許驅(qū)動裝置靜態(tài)軸位移± 1 mm 軸向 1)
    允許驅(qū)動裝置動態(tài)軸位移± 0.1 mm 徑向
    滾珠軸承使用壽命50,000 小時, 6,000 rpm(法蘭溫度 70 °C)
    • 1) 熱膨脹,,機械加裝.
  • 環(huán)境參數(shù)

    運行溫度范圍–40 °C ... +115 °C 1)
    儲存溫度范圍–40 °C ... +125 °C, 無包裝
    相對空氣濕度/凝結(jié)90 %, 不允許凝結(jié)
    抗沖擊能力100 g, 6 ms (根據(jù) EN 60068-2-27)
    抗振動能力的頻率范圍50 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據(jù) EN 60068-2-6)
    電磁兼容性根據(jù) EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-4 和 IEC61326-3 標準 2)
    外殼防護等級IP40, 蓋板關閉,、對應插頭已插上時 (根據(jù) IEC 60529-1 標準)
    • 1) 針對電機法蘭與編碼器的定子聯(lián)軸器之間的典型熱連接。編碼器內(nèi)部溫度zui高不能超過 125 °C,。.
    • 2) 當已插上對應插頭的電機反饋系統(tǒng)通過電纜屏蔽與電機控制器的中央接地點連接時,,電磁兼容性需遵循標準。使用其他屏蔽設計時,,用戶必須自行測試,。A 級設備。.

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