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怎樣維修德國寶德伺服控制器

來源:金湖辛德瑞自動化設(shè)備有限公司   2019年09月10日 15:46  

硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題,是虛實交互的橋梁,,沒這座橋一切都是空談,,是繞不開的執(zhí)行工具,硬件質(zhì)量的好壞,,直接關(guān)系到處理結(jié)果?,F(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商,都在向模塊化生產(chǎn)靠攏,。

德國寶德伺服控制器,,別把它想得那么復(fù)雜,伺服的基本條件是閉環(huán)控制,。什么是閉環(huán)控制,?無非就是和輸出馬達組合成一個環(huán)路,,有反饋而已。變頻器也有反饋,,比如電流傳感器就是,。伺服的反饋要求更苛刻一些,要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道,。通俗點說就是:快了就慢下來,,慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難,,要知道動態(tài),,慣性,負載變化都在瞬息萬變,,馬達那邊出了什么幺蛾子,,控制器馬上就知道,而且要做出對應(yīng)的處理措施,,這并不是一件容易的事,。

 于是第二個問題就出來了,那就是響應(yīng)問題,。所謂的響應(yīng),,就如人與人之間的對話,一問一答,。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題,,這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達的編碼器擔(dān)負起和主控板之間的對話,。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,,馬達轉(zhuǎn)一圈,很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖,,這個脈沖以原始位置為起點,,每一個脈沖代表一個位置。也可以這樣理解,,編碼器每圈輸出的脈沖越多,,定位越準(zhǔn)確,誤差越小,。當(dāng)然以上說的指示一個概念,,實際的軟件算法,硬件制造工藝要求,,那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的,。不過那對與維修工程人員來說,用處不大,但需了解原理,。
  光說理論沒用,,維修的時候,還會遇上各種編碼器,,什么編碼器,,增量編碼器,通訊式編碼器,,旋轉(zhuǎn)變壓器等等,。所以有人說,工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),,一半是理論,,一半是經(jīng)驗。在現(xiàn)實維修中,,很多事情是沒時間去慢慢推敲理論,,客戶要你一看故障結(jié)果,就需要判斷出故障點,。在日本美國產(chǎn)品中,,習(xí)慣用編碼器作為反饋器件,代表如三菱,,安川,,松下等等。歐洲的一些頂ji伺服制造商,,非常習(xí)慣用旋變(解析器)作為反饋器件,,比如倫茨,路斯特,,科比等等,。對于反饋器件的使用,不敢說誰更勝*,。但穩(wěn)定性來說,,旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些,。但旋變的a/d運算復(fù)

德國寶德伺服控制器維修,,怎樣分析故障?

伺服器的維修,,和變頻器大的不同就是沒有馬達無法試機,,而作為維修公司,不可能備有所有型號的伺服馬達,,試機是一個繞不開的坎,。更讓人惱火的是,不連接編碼器,,編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警,。做法應(yīng)該是先詢問客戶,,伺服器現(xiàn)場故障情況,比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,,維修時,,就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,,電壓低,,無法定位,無法啟動這些故障,,我一般直接找故障點,,然后反向推理一到兩步,為什么會出現(xiàn)這個故障報警,。

工業(yè)制造在不斷的升級,,伺服控制器用得越來越普遍,對維修工程師來說,,大多數(shù)的伺服其實是不需要匹配馬達測試,,就能找到故障點的。

 

 

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