硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題，是虛實交互的橋梁,，沒這座橋一切都是空談,，是繞不開的執(zhí)行工具，硬件質(zhì)量的好壞,，直接關(guān)系到處理結(jié)果?，F(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏,。

德國寶德伺服控制器,，別把它想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制,。什么是閉環(huán)控制,？無非就是和輸出馬達組合成一個環(huán)路,，有反饋而已。變頻器也有反饋,，比如電流傳感器就是,。伺服的反饋要求更苛刻一些，要求電機每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道,。通俗點說就是：快了就慢下來,，慢了就加快一點。這個說起來容易做起來難,，要知道動態(tài),，慣性，負載變化都在瞬息萬變,，馬達那邊出了什么幺蛾子,，控制器馬上就知道，而且要做出對應(yīng)的處理措施,，這并不是一件容易的事,。

 于是第二個問題就出來了，那就是響應(yīng)問題,。所謂的響應(yīng),，就如人與人之間的對話，一問一答,。馬達運行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題,，這就是所謂的高速響應(yīng)。馬達的編碼器擔(dān)負起和主控板之間的對話,。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,，馬達轉(zhuǎn)一圈，很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖,，這個脈沖以原始位置為起點,，每一個脈沖代表一個位置。也可以這樣理解,，編碼器每圈輸出的脈沖越多,，定位越準(zhǔn)確，誤差越小,。當(dāng)然以上說的指示一個概念,，實際的軟件算法，硬件制造工藝要求,，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的,。不過那對與維修工程人員來說，用處不大，但需了解原理,。
  光說理論沒用,，維修的時候，還會遇上各種編碼器,，什么編碼器,，增量編碼器，通訊式編碼器,，旋轉(zhuǎn)變壓器等等,。所以有人說，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),，一半是理論,，一半是經(jīng)驗。在現(xiàn)實維修中,，很多事情是沒時間去慢慢推敲理論,，客戶要你一看故障結(jié)果，就需要判斷出故障點,。在日本美國產(chǎn)品中,，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件，代表如三菱,，安川,，松下等等。歐洲的一些頂ji伺服制造商,，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件,，比如倫茨，路斯特,，科比等等,。對于反饋器件的使用，不敢說誰更勝*,。但穩(wěn)定性來說,，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些,。但旋變的a/d運算復(fù)

德國寶德伺服控制器維修,，怎樣分析故障？

伺服器的維修,，和變頻器大的不同就是沒有馬達無法試機,，而作為維修公司，不可能備有所有型號的伺服馬達,，試機是一個繞不開的坎,。更讓人惱火的是，不連接編碼器,，編碼器的故障報警會掩蓋其他所有故障報警,。做法應(yīng)該是先詢問客戶,，伺服器現(xiàn)場故障情況，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時,，就根本不用考慮編碼器問題。報警過載過流,，電壓低,，無法定位，無法啟動這些故障,，我一般直接找故障點,，然后反向推理一到兩步，為什么會出現(xiàn)這個故障報警,。

工業(yè)制造在不斷的升級,，伺服控制器用得越來越普遍，對維修工程師來說,，大多數(shù)的伺服其實是不需要匹配馬達測試,，就能找到故障點的。

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