硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題，是虛實(shí)交互的橋梁,，沒(méi)這座橋一切都是空談,，是繞不開(kāi)的執(zhí)行工具，硬件質(zhì)量的好壞,，直接關(guān)系到處理結(jié)果?，F(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏,。

德國(guó)寶德伺服控制器,，別把它想得那么復(fù)雜，伺服的基本條件是閉環(huán)控制,。什么是閉環(huán)控制,？無(wú)非就是和輸出馬達(dá)組合成一個(gè)環(huán)路，有反饋而已,。變頻器也有反饋,，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動(dòng)一下的位置信息主控制板都要知道。通俗點(diǎn)說(shuō)就是：快了就慢下來(lái),，慢了就加快一點(diǎn),。這個(gè)說(shuō)起來(lái)容易做起來(lái)難，要知道動(dòng)態(tài),，慣性,，負(fù)載變化都在瞬息萬(wàn)變，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子,，控制器馬上就知道,，而且要做出對(duì)應(yīng)的處理措施，這并不是一件容易的事,。

 于是第二個(gè)問(wèn)題就出來(lái)了,，那就是響應(yīng)問(wèn)題。所謂的響應(yīng),，就如人與人之間的對(duì)話,，一問(wèn)一答。馬達(dá)運(yùn)行起來(lái)那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問(wèn)題,，這就是所謂的高速響應(yīng),。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對(duì)話。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖,，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,，很可能編碼器就輸出了幾千個(gè)脈沖，這個(gè)脈沖以原始位置為起點(diǎn)，每一個(gè)脈沖代表一個(gè)位置,。也可以這樣理解,，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越準(zhǔn)確,，誤差越小,。當(dāng)然以上說(shuō)的指示一個(gè)概念，實(shí)際的軟件算法,，硬件制造工藝要求,，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的。不過(guò)那對(duì)與維修工程人員來(lái)說(shuō),，用處不大,，但需了解原理。
  光說(shuō)理論沒(méi)用,，維修的時(shí)候,，還會(huì)遇上各種編碼器，什么編碼器,，增量編碼器,，通訊式編碼器，旋轉(zhuǎn)變壓器等等,。所以有人說(shuō),，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù)，一半是理論,，一半是經(jīng)驗(yàn),。在現(xiàn)實(shí)維修中，很多事情是沒(méi)時(shí)間去慢慢推敲理論,，客戶要你一看故障結(jié)果,，就需要判斷出故障點(diǎn)。在日本美國(guó)產(chǎn)品中,，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件,，代表如三菱，安川,，松下等等,。歐洲的一些頂ji伺服制造商，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件,，比如倫茨,，路斯特，科比等等,。對(duì)于反饋器件的使用,，不敢說(shuō)誰(shuí)更勝*,。但穩(wěn)定性來(lái)說(shuō)，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些,。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)

德國(guó)寶德伺服控制器維修,，怎樣分析故障？

伺服器的維修,，和變頻器大的不同就是沒(méi)有馬達(dá)無(wú)法試機(jī),，而作為維修公司，不可能備有所有型號(hào)的伺服馬達(dá),，試機(jī)是一個(gè)繞不開(kāi)的坎,。更讓人惱火的是，不連接編碼器,，編碼器的故障報(bào)警會(huì)掩蓋其他所有故障報(bào)警,。做法應(yīng)該是先詢問(wèn)客戶，伺服器現(xiàn)場(chǎng)故障情況,，比如現(xiàn)場(chǎng)根本沒(méi)有出現(xiàn)過(guò)編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時(shí)，就根本不用考慮編碼器問(wèn)題,。報(bào)警過(guò)載過(guò)流,，電壓低，無(wú)法定位,，無(wú)法啟動(dòng)這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步,，為什么會(huì)出現(xiàn)這個(gè)故障報(bào)警。

工業(yè)制造在不斷的升級(jí),，伺服控制器用得越來(lái)越普遍,，對(duì)維修工程師來(lái)說(shuō)，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測(cè)試,，就能找到故障點(diǎn)的。

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