硬件是工業(yè)控制設(shè)備中重中之重的課題,，是虛實(shí)交互的橋梁,，沒這座橋一切都是空談，是繞不開的執(zhí)行工具,，硬件質(zhì)量的好壞,，直接關(guān)系到處理結(jié)果。現(xiàn)在世界上頂ji的工控設(shè)備生產(chǎn)商,，都在向模塊化生產(chǎn)靠攏,。

德國寶德伺服控制器，別把它想得那么復(fù)雜,，伺服的基本條件是閉環(huán)控制,。什么是閉環(huán)控制,？無非就是和輸出馬達(dá)組合成一個環(huán)路，有反饋而已,。變頻器也有反饋,，比如電流傳感器就是。伺服的反饋要求更苛刻一些,，要求電機(jī)每轉(zhuǎn)動一下的位置信息主控制板都要知道,。通俗點(diǎn)說就是：快了就慢下來，慢了就加快一點(diǎn),。這個說起來容易做起來難,，要知道動態(tài)，慣性,，負(fù)載變化都在瞬息萬變,，馬達(dá)那邊出了什么幺蛾子，控制器馬上就知道,，而且要做出對應(yīng)的處理措施,，這并不是一件容易的事。

 于是第二個問題就出來了,，那就是響應(yīng)問題,。所謂的響應(yīng)，就如人與人之間的對話,，一問一答,。馬達(dá)運(yùn)行起來那是每分鐘幾千轉(zhuǎn)的問題，這就是所謂的高速響應(yīng),。馬達(dá)的編碼器擔(dān)負(fù)起和主控板之間的對話,。編碼器制造商按要求將編碼器演算成脈沖，馬達(dá)轉(zhuǎn)一圈,，很可能編碼器就輸出了幾千個脈沖,，這個脈沖以原始位置為起點(diǎn)，每一個脈沖代表一個位置,。也可以這樣理解,，編碼器每圈輸出的脈沖越多，定位越準(zhǔn)確,，誤差越小,。當(dāng)然以上說的指示一個概念，實(shí)際的軟件算法,，硬件制造工藝要求,，那是相當(dāng)?shù)膹?fù)雜的。不過那對與維修工程人員來說,，用處不大,，但需了解原理,。
  光說理論沒用，維修的時候,，還會遇上各種編碼器,，什么編碼器，增量編碼器,，通訊式編碼器,，旋轉(zhuǎn)變壓器等等。所以有人說,，工業(yè)設(shè)備的維修技術(shù),，一半是理論，一半是經(jīng)驗(yàn),。在現(xiàn)實(shí)維修中,，很多事情是沒時間去慢慢推敲理論，客戶要你一看故障結(jié)果,，就需要判斷出故障點(diǎn),。在日本美國產(chǎn)品中，習(xí)慣用編碼器作為反饋器件,，代表如三菱,，安川，松下等等,。歐洲的一些頂ji伺服制造商,，非常習(xí)慣用旋變（解析器）作為反饋器件，比如倫茨,，路斯特,，科比等等。對于反饋器件的使用,，不敢說誰更勝*,。但穩(wěn)定性來說，旋轉(zhuǎn)變壓器應(yīng)該穩(wěn)定一些,。但旋變的a/d運(yùn)算復(fù)

德國寶德伺服控制器維修,，怎樣分析故障？

伺服器的維修,，和變頻器大的不同就是沒有馬達(dá)無法試機(jī),，而作為維修公司，不可能備有所有型號的伺服馬達(dá),，試機(jī)是一個繞不開的坎。更讓人惱火的是,，不連接編碼器,，編碼器的故障報(bào)警會掩蓋其他所有故障報(bào)警,。做法應(yīng)該是先詢問客戶，伺服器現(xiàn)場故障情況,，比如現(xiàn)場根本沒有出現(xiàn)過編碼器相關(guān)的故障信息,，維修時，就根本不用考慮編碼器問題,。報(bào)警過載過流,，電壓低，無法定位,，無法啟動這些故障,，我一般直接找故障點(diǎn)，然后反向推理一到兩步,，為什么會出現(xiàn)這個故障報(bào)警,。

工業(yè)制造在不斷的升級，伺服控制器用得越來越普遍,，對維修工程師來說,，大多數(shù)的伺服其實(shí)是不需要匹配馬達(dá)測試，就能找到故障點(diǎn)的,。

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