人類耳朵能聽到的聲波頻率為20HZ～20KHz。當(dāng)聲波的振動頻率大于20KHz或小于20Hz時,，我們便聽不見了,。因此，我們把頻率高于20KHz赫茲的聲波稱為“超聲波”,。因其方向性好,，穿透能力強，易于獲得較集中的聲能,，在水中傳播距離遠(yuǎn),，可用于測距、測速,、清洗,、焊接、碎石,、殺菌消毒等,。在醫(yī)學(xué)、軍事,、工業(yè),、農(nóng)業(yè)上有很多的應(yīng)用。如超聲波清洗機(jī),，超聲波加濕器,，醫(yī)學(xué)檢查B超,，彩超，超聲波探傷儀等,。

     聲音是由振動產(chǎn)生的,，能夠產(chǎn)生超聲波的裝置就是超聲波傳感器，習(xí)慣上稱為超聲換能器,，或者超聲探頭,。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波,，也可以接收超聲波,。構(gòu)成晶片的材料可以有許多種。晶片的大小,，如直徑和厚度也各不相同,，因此每個探頭的性能是不同的，使用前必須預(yù)先了解它的性能,。

       常用的是壓電式超聲波發(fā)生器,，是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波傳感器探頭內(nèi)部有兩個壓電晶片和一個共振板,。當(dāng)它的兩極外加脈沖信號,，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振,，并帶動共振板振動,，便產(chǎn)生超聲波。反之,，如果兩電極間未外加電壓,，當(dāng)共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動,，將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電信號,，這時它就成為超聲波接收器了。 超聲波傳感器就是利用壓電效應(yīng)的原理將電能和超聲波相互轉(zhuǎn)化,，即在發(fā)射超聲波的時候,，將電能轉(zhuǎn)換成超聲波發(fā)射出去；而在接收時,，則將超聲振動轉(zhuǎn)換成電信號,。

超聲波測距原理：

    常用的超聲測距的方法是回聲探測法，如下圖,，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波,，在發(fā)射時刻的同時計數(shù)器開始計時，超聲波在空氣中傳播,，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來,，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時,。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據(jù)計時器記錄的時間t,，就可以計算出發(fā)射點距障礙物面的距離s,，即：s=340t/2

      超聲波發(fā)射電路：由555定時器產(chǎn)生40KHZ的脈沖信號，加到超聲波探頭的引腳上,，使內(nèi)部的壓電晶片產(chǎn)生共振,，向外發(fā)射超聲波。

     超聲波接收電路： 由于超聲波接收探頭產(chǎn)生的電信號非常弱,，需要進(jìn)行放大處理，下圖,，由晶體管和運算放大器LM324構(gòu)成放大電路,，對接收信號放大后，驅(qū)動繼電器,。

       一般采用集成的信號放大器芯片,，對信號進(jìn)行放大處理。CX20106是SONY公司的集成前置放大器,，由前置放大器,、限幅放大器、帶通濾波器,、檢波器,、積分器、整型電路組成,。其中的前置放大器具有自動增益控制功能,，可以保證在超聲波傳感器接收較遠(yuǎn)反射信號輸出微弱電壓時放大器有較高的增益,在近距離輸入信號強時放大器不會過載。 

      超聲波也是一種聲波,，其聲速V與溫度有關(guān),。在使用時，如果傳播介質(zhì)溫度變化不大,，則可近似認(rèn)為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的,。如果對測距精度要求很高，則應(yīng)通過溫度補償?shù)姆椒▽y量結(jié)果加以數(shù)值校正,。V = 331．4 + 0．607T ,，式中，T為實際溫度單位為℃,，v為超聲波在介質(zhì)中的傳播速度單位為m／s

     實際測量時由于傳感器和被測物體的角度不同,，被測物體表面也可能是不是平整的，產(chǎn)生幾種特殊情況,，會導(dǎo)致測量結(jié)果錯誤,，如下圖,，可以通過旋轉(zhuǎn)探頭角度多次測量來解決。

超聲波傳感器工作分為兩個步驟：

超聲波傳感器換能器頭——重要的部分

發(fā)射模式：

1, 在電子振蕩器的作用下傳感器產(chǎn)生一批聲波/脈沖,，然后這些聲波被發(fā)送到周圍空氣 ,。

2, 聲波從傳感器傳送到目標(biāo)物。

3, 傳感器轉(zhuǎn)換成接受模式,。

接收模式：

4,部分被物體反射的回聲返回到傳感器中去 ,。

5,傳感器的微處理器計算發(fā)射接收所用的時間t。（如果聲速在介質(zhì)中傳播速度為v,，傳感器距離目標(biāo)物的距離則為：S=v*t/2)

6,微處理器驅(qū)動一個顯示距離或開關(guān)量的輸出信號.

我公司代理日本歐姆龍各型號產(chǎn)品如有需要詳見：日本歐姆龍OMRON超聲波傳感器