德國(guó)費(fèi)斯托FESTO步進(jìn)馬達(dá)

步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行元件,，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一,，廣泛應(yīng)用在各種自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,。隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增,，在各個(gè)國(guó)民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域都有應(yīng)用,。

步進(jìn)馬達(dá)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu),。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào),，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)馬達(dá)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的?？梢酝ㄟ^(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量,，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度,，從而達(dá)到調(diào)速的目的,。步進(jìn)馬達(dá)可以作為一種控制用的特種電機(jī)，利用其沒(méi)有積累誤差(精度為100%)的特點(diǎn),，廣泛應(yīng)用于各種開(kāi)環(huán)控制,。

步進(jìn)電機(jī)的選擇

步進(jìn)電機(jī)有步距角（涉及到相數(shù)）、靜轉(zhuǎn)矩,、及電流三大要素組成,。一旦三大要素確定，步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)便確定下來(lái)了,。

1,、步距角的選擇

電機(jī)的步距角取決于負(fù)載精度的要求，將負(fù)載的小分辨率（當(dāng)量）換算到電機(jī)軸上,，每個(gè)當(dāng)量電機(jī)應(yīng)走多少角度（包括減速）,。電機(jī)的步距角應(yīng)等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機(jī)的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機(jī)）,、0.9度/1.8度（二,、四相電機(jī)）、1.5度/3度 （三相電機(jī)）等,。

2,、靜力矩的選擇

步進(jìn)電機(jī)的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機(jī)的靜力矩,。靜力矩選擇的依據(jù)是電機(jī)工作的負(fù)載,，而負(fù)載可分為慣性負(fù)載和摩擦負(fù)載二種,。單一的慣性負(fù)載和單一的摩擦負(fù)載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負(fù)載均要考慮,，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負(fù)載,，恒速運(yùn)行進(jìn)只要考慮摩擦負(fù)載。一般情況下,，靜力矩應(yīng)為摩擦負(fù)載的2-3倍內(nèi)好,，靜力矩一旦選定，電機(jī)的機(jī)座及長(zhǎng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）,。

3,、電流的選擇

靜力矩一樣的電機(jī)，由于電流參數(shù)不同,，其運(yùn)行特性差別很大,，可依據(jù)矩頻特性曲線圖，判斷電機(jī)的電流,。

應(yīng)用中的注意點(diǎn)

1,、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉(zhuǎn)速不超過(guò)1000轉(zhuǎn)，（0.9度時(shí)6666PPS),，在1000-3000PPS(0.9度）間使用,，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機(jī)工作效率高,，噪音低,；

2、步進(jìn)電機(jī)不使用整步狀態(tài),，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大,；

3、由于歷史原因,，只有標(biāo)稱為12V電壓的電機(jī)使用12V外,，其他電機(jī)的電壓值不是驅(qū)動(dòng)電壓伏值 ，可根據(jù)驅(qū)動(dòng)器選擇驅(qū)動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V,，86BYG采用直流50V,110BYG采用高于直流80V）,，當(dāng)然12伏的電壓除12V恒壓驅(qū)動(dòng)外也可以采用其他驅(qū)動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升,；

4,、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大的負(fù)載應(yīng)選擇大機(jī)座號(hào)電機(jī)；

5,、電機(jī)在較高速或大慣量負(fù)載時(shí),，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速,，一電機(jī)不失步,，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度,；

6、高精度時(shí),，應(yīng)通過(guò)機(jī)械減速,、提高電機(jī)速度,或采用高細(xì)分?jǐn)?shù)的驅(qū)動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機(jī),，不過(guò)其整個(gè)系統(tǒng)的價(jià)格較貴,，生產(chǎn)廠家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話,；

7,、電機(jī)不應(yīng)在振動(dòng)區(qū)內(nèi)工作，如若必須可通過(guò)改變電壓,、電流或加一些阻尼的解決,；

8、電機(jī)在600PPS（0.9度）以下工作,，應(yīng)采用小電流,、大電感,、低電壓來(lái)驅(qū)動(dòng),；

9、應(yīng)遵循先選電機(jī)后選驅(qū)動(dòng)的原則,。以上內(nèi)容可供參考,，如有需求，詳見(jiàn)：德國(guó)費(fèi)斯托FESTO