醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用日益廣泛,，成為醫(yī)療行業(yè)中關(guān)注的熱點(diǎn)方向,。醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)保持高速增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),，應(yīng)用領(lǐng)域涵蓋醫(yī)療手術(shù),、康復(fù)運(yùn)動(dòng),、醫(yī)護(hù)輔助和醫(yī)療后勤等四大類，產(chǎn)品類型達(dá)數(shù)十種,，為醫(yī)護(hù)人員減輕了工作負(fù)擔(dān),，為患者提供了更加高品質(zhì)的醫(yī)療服務(wù)。但制造成本,、安全性與穩(wěn)定性,、感知能力等因素，也限制著醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的進(jìn)一步普及應(yīng)用,。

　　隨著5G,、人工智能等新技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)的加速融合，以及納米機(jī)器人等多種新型醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人走向市場(chǎng),，醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用邊界將進(jìn)一步拓寬,，不斷提升醫(yī)療行業(yè)運(yùn)轉(zhuǎn)效率。

　　一,、智慧醫(yī)療機(jī)器人概要

　　不同類型醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)各有不同,，重要組成部分一般有控制端、視覺(jué)及成像系統(tǒng),、執(zhí)行端,、傳感器等。醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的功能主要包括手術(shù)導(dǎo)航及操作,、醫(yī)藥物資運(yùn)輸,、患者康復(fù)運(yùn)動(dòng)輔助、無(wú)人值守醫(yī)療后勤操作等,，主要用于手術(shù),、院外護(hù)理、醫(yī)院后勤,、院內(nèi)患者服務(wù)等用途,。

　　1.醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模

　　隨著醫(yī)療自動(dòng)化需求的不斷增長(zhǎng)，醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)迎來(lái)了快速增長(zhǎng)時(shí)期,。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù),，2018年上半年，國(guó)內(nèi)醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)5.2億美元,。根據(jù)中投顧問(wèn)產(chǎn)業(yè)研究中心預(yù)測(cè),，醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)2017年～2021年均復(fù)合增長(zhǎng)率約為15.04%，2021年市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到207億美元,。

　　2017年～2021年醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)(來(lái)源：中投顧問(wèn))

　　2. 醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品種類及占比(來(lái)源：機(jī)器之心不*統(tǒng)計(jì))

　　二,、醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)

　　控制系統(tǒng)：是根據(jù)指令以及傳感信息控制機(jī)器人完成一定的動(dòng)作或作業(yè)任務(wù)的裝置,，由硬件集成和控制算法組成，直接決定了醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的性能及優(yōu)劣,。伺服系統(tǒng)：醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)離不開(kāi)伺服系統(tǒng),，關(guān)節(jié)越多，機(jī)器人的柔性和度越高,，所要使用的伺服電機(jī)的數(shù)量就越多,。

　　傳感器：使醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人感知聲、光,、物體,、障礙等外部環(huán)境因素的必需硬件。

　　機(jī)器人視覺(jué)：機(jī)器人視覺(jué)涉及使用相機(jī)硬件和計(jì)算機(jī)算法的組合,，機(jī)器人視覺(jué)不僅要把視覺(jué)信息作為輸入,，而且還要對(duì)這些信息進(jìn)行處理，進(jìn)而提取出有用的信息提供給機(jī)器人,。語(yǔ)音識(shí)別：語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)就是讓機(jī)器通過(guò)識(shí)別和理解過(guò)程把語(yǔ)音信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳?yīng)的文本或命令的技術(shù),，多用于醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人與醫(yī)生或患者的人機(jī)交互。

　　仿生材料：仿生材料是指模仿生物的各種特點(diǎn)或特性而研制開(kāi)發(fā)的材料,，某些醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人需要大量的柔性材料,，形成醫(yī)療機(jī)器人的放生肌肉、骨骼或皮膚組織,，輔助醫(yī)生或者服務(wù)患者,。

　　5G : 5G 網(wǎng)絡(luò)是第五代移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)，比 4G 網(wǎng)絡(luò)的傳輸速度快數(shù)百倍,。5G 有四大重要特點(diǎn):高速度,、泛在網(wǎng)、低功耗,、低時(shí)延,，這使得遠(yuǎn)程操作醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人成為可能。

　　力觸覺(jué)：是解決醫(yī)療現(xiàn)場(chǎng)沉浸感問(wèn)題的關(guān)鍵技術(shù),，力觸覺(jué)技術(shù)可以傳遞壓力,，溫度、紋理,、速度,、加速度,、震動(dòng)等各種信息,，就像人在現(xiàn)場(chǎng)真正的觸摸一樣，反饋給醫(yī)生或者患者真實(shí)的感受,。

　　三,、醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景及現(xiàn)狀

　　四,、醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人代表應(yīng)用案例

　　北京積水潭醫(yī)院——天璣骨科機(jī)器人：天智航的“天璣”第三代機(jī)器人可以輔助醫(yī)生開(kāi)展四肢、骨盆骨折以及脊柱全節(jié)段手術(shù),，已在北京積水潭醫(yī)院等10多家醫(yī)院投入臨床應(yīng)用,，累計(jì)完成2000多例手術(shù)。應(yīng)用天璣骨科機(jī)器人開(kāi)展手術(shù),，手術(shù)精度可達(dá)到0.8毫米,，減少術(shù)中輻射70%以上，提高手術(shù)效率20%以上,，具有減少術(shù)中失血量和組織微創(chuàng)等優(yōu)勢(shì),。

　　癱瘓患者——Fourier X1外骨骼機(jī)器人：傅立葉智能外骨骼機(jī)器人Fourier X1主要針對(duì)下半身癱瘓的患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐,、站,、行走、上下樓梯等基本功能,。Fourier X1的*試用者中有一位胸部以下*截癱,，大腿、膝蓋,、腳踝都沒(méi)有力量的患者,，在經(jīng)過(guò)了一段時(shí)間的適應(yīng)和訓(xùn)練已能使用外骨骼進(jìn)行初步行走。

　　上海仁濟(jì),、鄭大一附院——鈦米病房服務(wù)機(jī)器人：上海仁濟(jì),、鄭大一附院鄭東院區(qū)的核醫(yī)學(xué)科病房都引進(jìn)了鈦米的服務(wù)。在核素放射環(huán)境下,，鈦米病房服務(wù)機(jī)器人能代替醫(yī)護(hù)人員,，執(zhí)行病人體征測(cè)量、送藥,、環(huán)境放射性檢測(cè),、巡檢等病房服務(wù)，并可遠(yuǎn)程視頻問(wèn)診,、實(shí)時(shí)回答病患疑問(wèn),。對(duì)于醫(yī)護(hù)人員而言，減少了進(jìn)入病房的次數(shù),，避免不必要的輻射,，能夠借助機(jī)器人完成原本需要人力完成的體征檢測(cè)、問(wèn)診和查房等工作,。

　　馬丁醫(yī)療中心——Xenex lightrikle消毒機(jī)器人：馬丁醫(yī)療中心是馬丁醫(yī)療系統(tǒng)的旗艦醫(yī)院,，該中心宣布采用Xenex lightrikle消毒機(jī)器人以來(lái)，c.diff細(xì)菌感染率顯著下降,。Xenex lighttrikle機(jī)器人在醫(yī)療機(jī)構(gòu)的同行評(píng)審研究中被認(rèn)為有助于降低c.diff,、MRSA和手術(shù)部位感染率46%以上,。在馬丁醫(yī)療中心，Xenex lighttrikle機(jī)器人被用于五個(gè)高危單位的病房和輔助區(qū)域,，為易感人群提供盡可能干凈的房間,。

　　五、醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)產(chǎn)業(yè)

　　1. 人口老齡化推動(dòng)康復(fù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展,，康復(fù)機(jī)器人市場(chǎng)增速明顯,。

　　2. 制造業(yè)升級(jí)政策推動(dòng)國(guó)內(nèi)智慧醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展。

　　應(yīng)用

　　1. 對(duì)交互性要求較高的智慧醫(yī)療機(jī)器人受益于人工智能技術(shù),。

　　2. 應(yīng)用制造業(yè)升級(jí)政策推動(dòng)國(guó)內(nèi)智慧醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)加速發(fā)展,。

　　3. 血管介入機(jī)器人具備導(dǎo)管推進(jìn)和導(dǎo)航引導(dǎo)優(yōu)勢(shì)，逐步進(jìn)入臨床應(yīng)用,。

　　技術(shù)

　　1. 5G技術(shù)實(shí)時(shí)傳輸操作信號(hào),，確保遠(yuǎn)程手術(shù)機(jī)器人效果。

　　2. 軟體機(jī)器人作為輕量級(jí)輔助設(shè)備更靈活輔助患者受傷恢復(fù),。

　　3. 知識(shí)圖譜技術(shù)讓導(dǎo)診機(jī)器人更加智能化服務(wù)于診前過(guò)程,。

　　4. 納米機(jī)器人能夠在患者體內(nèi)運(yùn)送藥物和治療疾病。

　　5. 計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)發(fā)展提升醫(yī)療導(dǎo)診服務(wù)機(jī)器人的識(shí)別能力,。