所謂，氣動執(zhí)行元件,，就是采用壓縮空氣作為動力,，驅動機構作直線、擺動和旋轉運動的元件,。

拿常用的基本型氣缸作為例子，看看內(nèi)部到底有點啥。

那么問題來了,，不知道你們看了上圖，是否能看出它是單作用氣缸還是雙作用氣缸呢,？

氣缸的分類

單作用氣缸：

活塞僅一側供氣,，氣壓推動活塞產(chǎn)生推力伸出，靠彈簧或自重返回,。

就好比,，即使你是一個單身狗,，你也可以去壁球館打個痛快。因為壁球會因為反彈的作用返回到你這里來,。

雙作用氣缸：

氣缸活塞兩側都有氣壓力,，來實現(xiàn)前進或后退動作。

所以,，換一個,，就變成——你幸運地找到了你的女神，你現(xiàn)在可以和她一起打羽毛球,。

氣缸的緩沖

但是,，氣缸也有一個問題，如果不使用緩沖裝置,，當活塞運動到終端時,，特別是行程長、速度快的氣缸,，活塞撞擊端蓋的動能就會很大,，很容易損壞零件，縮短氣缸的壽命,。

更何況,，沖擊造成的噪音也相當要命。如果一臺沒有緩沖裝置的氣缸噪音是70dB,，那整個工廠的噪音會高達140dB,，就像長期處在噴氣式飛機的跑道上。這已經(jīng)達到了人類無法忍受并痛苦難耐的極限,。

如何解決這些問題呢,？

我們的設計人員為氣缸做了緩沖設計。

1 液壓緩沖

種,，也是簡單氣缸緩沖的方法：在氣缸前端安裝液壓緩沖器,。

玩笑歸玩笑，我們還是要說點正經(jīng)話,，如下是液壓緩沖的工作原理圖：

通過*的阻尼孔設計,，使用礦物油作為介質(zhì)，來平穩(wěn)實現(xiàn)從高速輕載到低速重載的轉變,。

特點：從小能量到大能力量的廣泛范圍都無需調(diào)節(jié),，可以實現(xiàn)較佳的能量吸收。

2 橡膠緩沖

為了在工廠更緊湊的安裝,，設計師們又想了方法,，第二種方法：橡膠緩沖。（活塞桿的兩端設置了緩沖墊）

注意事項：

1）緩沖能力固定不可變，緩沖能力小,，多用于小型氣缸,，防止作動噪音。

2）需要注意橡膠老化而導致變形,、剝落等現(xiàn)象,。

3 氣緩沖

第三種方法：氣緩沖。（通過活塞運動時,，緩沖套及密封圈共同作用在一側形成一個封閉的氣室/緩沖腔,，來實現(xiàn)緩沖。）

緩沖腔內(nèi)的氣體只能通過緩沖閥排出,。當緩沖閥的開度很小時,，腔內(nèi)壓力快速上升，該壓力對于活塞產(chǎn)生反作用力,，從而使活塞減速,，直至停止。

注意事項：

1）通過調(diào)節(jié)緩沖閥的開度,，緩沖能力可調(diào),。開度越小，緩沖力越大,。

2）利用氣缸動作時的背壓而實現(xiàn)緩沖,。氣缸背壓小。緩沖能力也將變小,。在使用時,，須注意負載率和氣缸速度的控制方法。

磁性開關

講到這里,，我們知道氣缸是如何自如的運動了,。但是萬事萬物都有規(guī)矩，氣缸的運動也是,，他們是否都跑到了位了呢？有沒有越界??？這個又該由誰來監(jiān)督呢？

磁性開關——它是判斷氣缸是否運行到位的反饋信號,，控制相應的電磁閥完成切換動作,。

原理：隨活塞移動的磁環(huán)靠近或離開開關，開關中的彈簧被磁化相互吸引或斷開,，發(fā)出電信號,。

特點：于不需要在氣缸行程兩端設置機控閥及其安裝架，不需要在活塞桿端設置撞塊,，所以使用方便,，結構緊湊,，可靠性高，壽命長,，成本低,，開關反應時間快，獲得了廣泛的應用,。

氣缸的潤滑

另外,，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運動對氣缸本身的損害,，延長氣缸使用壽命,。

給油潤滑：

使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸,。

非給油潤滑：

僅使用內(nèi)置潤滑脂,，不需要再使用油霧器進行供油；避免對食品,、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染,、對某些工業(yè)化學顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等,。

目前,，大部分廠家已經(jīng)全面實現(xiàn)了非給油氣缸。

注意事項：

一旦使用了給油潤滑,，就需要持續(xù)使用,。一旦停用，壽命急劇下降,。