在機(jī)器視覺系統(tǒng)應(yīng)用中，工業(yè)相機(jī)、工業(yè)鏡頭,、圖像采集卡,、機(jī)器視覺光源,、機(jī)器視覺系統(tǒng)平臺軟件,，在選擇過程中存在很多問題，那么今天就工業(yè)相機(jī),、工業(yè)CCD攝像頭的選擇給大家介紹一些經(jīng)驗,。
1、選擇工業(yè)相機(jī)的信號類型
工業(yè)相機(jī)從大的方面來分有模擬信號和數(shù)字信號兩種類型,。
模擬相機(jī)必須有圖像采集卡,，標(biāo)準(zhǔn)的模擬相機(jī)分辨率很低，一般為768*576,，另外幀率也是固定的,，25幀每秒,。這個要根據(jù)實際需求來選擇。另外模擬相機(jī)采集到的是模擬信號,，經(jīng)數(shù)字采集卡轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號進(jìn)行傳輸存儲,。模擬信號可能會由于工廠內(nèi)其他設(shè)備（比如電動機(jī)或高壓電纜）的電磁干擾而造成失真。隨著噪聲水平的提高,，模擬相機(jī)的動態(tài)范圍（原始信號與噪聲之比）會降低,。動態(tài)范圍決定了有多少信息能夠被從相機(jī)傳輸給計算機(jī)。工業(yè)數(shù)字相機(jī)采集到的是數(shù)字信號,，數(shù)字信號不受電噪聲影響,，因此，數(shù)字相機(jī)的動態(tài)范圍更高,，能夠向計算機(jī)傳輸更的信號,。
2、工業(yè)相機(jī)的分辨率需要多大,。
根據(jù)系統(tǒng)的需求來選擇相機(jī)分辨率的大小,，下面以一個應(yīng)用案例來分析。
應(yīng)用案例：假設(shè)檢測一個物體的表面劃痕,，要求拍攝的物體大小為10*8mm,要求的檢測精度是0.01mm。首先假設(shè)我們要拍攝的視野范圍在12*10mm,那么相機(jī)的低分辨率應(yīng)該選擇在：(12/0.01)*(10/0.01)=1200*1000,約為120萬像素的相機(jī),，也就是說一個像素對應(yīng)一個檢測的缺陷的話,，那么低分辨率必須不少于120萬像素，但市面上常見的是130萬像素的相機(jī),，因此一般而言是選用130萬像素的相機(jī),。但實際問題是，如果一個像素對應(yīng)一個缺陷的話,，那么這樣的系統(tǒng)一定會極不穩(wěn)定,，因為隨便的一個干擾像素點都可能被誤認(rèn)為缺陷，所以我們?yōu)榱颂岣呦到y(tǒng)的度和穩(wěn)定性,，取缺陷的面積在3到4個像素以上,，這樣我們選擇的相機(jī)也就在130萬乘3以上，即低不能少于300萬像素,，通常采用300萬像素的相機(jī)為*(我見過多的人抱著亞像素不放說要做到零點幾的亞像素,，那么就不用這么高分辨率的相機(jī)了。比如他們說如果做到0.1個像素,，就是一個缺陷對應(yīng)0.1個像素,，缺陷的大小是由像素點個數(shù)來計算的，試問0.1個像素的面積怎么來表示,？這些人以亞像素來忽悠人,，往往說明了他們的沒有常識性),。換言之，我們僅僅是用來做測量用,，那么采用亞像素算法,，130萬像素的相機(jī)也能基本上滿足需求，但有時因為邊緣清晰度的影響,，在提取邊緣的時候,，隨便偏移一個像素，那么精度就受到了極大的影響,。故我們選擇300萬的相機(jī)的話,，還可以允許提取的邊緣偏離3個像素左右，這就很好的保證了測量的精度,。
3,、選擇工業(yè)相機(jī)的芯片。
工業(yè)相機(jī)從芯片上分,，有CCD和CMOS兩種,。
如果要求拍攝的物體是運動的，要處理的對象也是實時運動的物體,，那么當(dāng)然選擇CCD芯片的相機(jī)為適宜,。但有的廠商生產(chǎn)的CMOS相機(jī)如果采用幀曝光的方式的話，也可以當(dāng)作CCD來使用的,。雖然是CMOS芯片,，但在拍攝運動物體時絕不比CCD的差，又假如物體運動的速度很慢,，在我們設(shè)定的相機(jī)曝光時間范圍內(nèi),，物體運動的距離很小，換算成像素大小也就在一兩個像素內(nèi),，那么選擇CMOS相機(jī)也是合適的,。因為在曝光時間內(nèi)，一兩個像素的偏差人眼根本看不出來(如果不是做測量用的話),，但超過2個像素的偏差,，物體拍出來的圖像就有拖影，這樣就不能選擇CMOS相機(jī)了,。 
4,、工業(yè)相機(jī)選擇彩色還是黑白。
如果我們要處理的是與圖像顏色有關(guān),，那當(dāng)然是采用彩色相機(jī),，否則建議你用黑白的，因為黑白的同樣分辨率的相機(jī)，精度比彩色高,，尤其是在看圖像邊緣的時候,，黑白的效果更好。尤其做圖像處理,，黑白工業(yè)相機(jī)得到的是灰度信息,，可直接處理。
5,、工業(yè)相機(jī)的幀率,。
根據(jù)要檢測的速度，選擇相機(jī)的幀率一定要大于或等于檢測速度,，等于的情況就是你處理圖像的時間一定要快,，一定要在相機(jī)的曝光和傳輸?shù)臅r間內(nèi)完成。
6,、選擇線陣還是面陣的工業(yè)相機(jī),。
對于檢測精度要求很高，運動速度很快,，面陣相機(jī)的分辨率和幀率達(dá)不到要求的情況下,，當(dāng)然線陣工業(yè)相機(jī)是必然的一個選擇。
7,、選擇工業(yè)相機(jī)的傳輸接口,。
根據(jù)傳輸?shù)木嚯x、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大?。◣挘┻x擇USB,、1394、Camerlink,、GIGE千兆網(wǎng)接口的相機(jī)。
8,、工業(yè)相機(jī)的CCD靶面,。
靶面尺寸的大小會影響到鏡頭焦距的長短，在相同視角下,，靶面尺寸越大,，焦距越長。在選擇相機(jī)時,，特別是對拍攝角度有比較嚴(yán)格要求的時候,，CCD靶面的大小，CCD與鏡頭的配合情況將直接影響視場角的大小和圖像的清晰度,。因此在選擇CCD尺寸時,，要結(jié)合鏡頭的焦距、視場角一起選擇,，一般而言,，選擇CCD靶面要結(jié)合物理安裝的空間來決定鏡頭的工作距離是否在安裝空間范圍內(nèi),，要求鏡頭的尺寸一定要大于或等于相機(jī)的靶面尺寸。