意大利ATOS數(shù)字比例閥用法介紹：意大利ATOS阿托斯公司電磁閥的主要特點(diǎn)電磁閥外漏堵絕,，內(nèi)漏易控,，使用安全,。內(nèi)外泄漏是危及安全的要素。其它自控閥通常將閥桿伸出,，由電動(dòng),、氣動(dòng)、液動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制閥芯的轉(zhuǎn)動(dòng)或移動(dòng),。這都要解決長(zhǎng)期動(dòng)作閥桿動(dòng)密封的外泄漏難題,；唯有電磁閥是用電磁力作用于密封在電動(dòng)調(diào)節(jié)閥隔磁套管內(nèi)的鐵芯完成，不存在動(dòng)密封,，所以外漏易堵絕,。電動(dòng)閥力矩控制不易，容易產(chǎn)生內(nèi)漏,，甚至拉斷閥桿頭部,；電磁閥的結(jié)構(gòu)型式容易控制內(nèi)泄漏，直至降為零,。所以,，電磁閥使用特別安全，尤其適用于腐蝕性,、有毒或高低溫的介質(zhì),。 意大利ATOS阿托斯公司電磁閥系統(tǒng)簡(jiǎn)單，便接電腦,，價(jià)格低謙,。電磁閥本身結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,，價(jià)格也低，比起調(diào)節(jié)閥等其它種類執(zhí)行器易于安裝維護(hù),。更顯著的是所組成的自控系統(tǒng)簡(jiǎn)單得多,，價(jià)格要低得多。由于電磁閥是開關(guān)信號(hào)控制,，與工控計(jì)算機(jī)連接十分方便,。在當(dāng)今電腦普及，價(jià)格大幅下降的時(shí)代,，電磁閥的優(yōu)勢(shì)就更加明顯,。意大利ATOS阿托斯公司電磁閥動(dòng)作快遞，功率微小,，外形輕巧,。電磁閥響應(yīng)時(shí)間可以短至幾個(gè)毫秒,，即使是先導(dǎo)式電磁閥也可以控制在幾十毫秒內(nèi),。由于自成回路，比之其它自控閥反應(yīng)更靈敏,。設(shè)計(jì)得當(dāng)?shù)碾姶砰y線圈功率消耗很低,，屬節(jié)能產(chǎn)品；還可做到只需觸發(fā)動(dòng)作,，自動(dòng)保持閥位,，平時(shí)一點(diǎn)也不耗電。電磁閥外形尺寸小,，既節(jié)省空間,，又輕巧美觀。電磁閥調(diào)節(jié)精度受限,，適用介質(zhì)受限,。電磁閥通常只有開關(guān)兩種狀態(tài)，閥芯只能處于兩個(gè)極限位置,，不能連續(xù)調(diào)節(jié),，（力圖突破的新構(gòu)思不少，但還都處于試驗(yàn)試用階段）所以調(diào)節(jié)精度還受到一定限制,。ATOS電磁閥對(duì)介質(zhì)潔凈度有較高要求,，含顆粒狀的介質(zhì)不能適用，如屬雜質(zhì)須先濾去,。另外,，粘稠狀介質(zhì)不能適用，而且,，特定的產(chǎn)品適用的介質(zhì)粘度范圍相對(duì)較窄,。ATOS電磁閥型號(hào)多樣,，用途廣泛。電磁閥雖有先天不足,，優(yōu)點(diǎn)仍十分突出,，所以就設(shè)計(jì)成多種多樣的產(chǎn)品，滿足各種不同的需求,，用途極為廣泛,。電磁閥技術(shù)的進(jìn)步也都是圍繞著如何克服先天不足，如何更好地發(fā)揮固有優(yōu)勢(shì)而展開
電液比例閥(數(shù)字比例閥)是閥內(nèi)比例電磁鐵根據(jù)輸入的電壓信號(hào)產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作,，使工作閥閥芯產(chǎn)生位移,，閥口尺寸發(fā)生改變并以此完成與輸入電壓成比例的壓力、流量輸出的元件,。閥芯位移也可以以機(jī)械,、液壓或電的形式進(jìn)行反饋。由于電液比例閥具有形式種類多樣,、容易組成使用電氣及計(jì)算機(jī)控制的各種電液系統(tǒng),、控制精度高、安裝使用靈活以及抗污染能力強(qiáng)等多方面優(yōu)點(diǎn),，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益拓寬,。近年研發(fā)生產(chǎn)的插裝式比例閥和比例多路閥充分考慮到工程機(jī)械的使用特點(diǎn)，具有先導(dǎo)控制,、負(fù)載傳感和壓力補(bǔ)償?shù)裙δ堋?它的出現(xiàn)對(duì)移動(dòng)式液壓機(jī)械整體技術(shù)水平的提升具有重要意義,。特別是在電控先導(dǎo)操作、 無線遙控和有線遙控操作等方面展現(xiàn)了其良好的應(yīng)用前景,。在液壓系統(tǒng)中,，由于傳統(tǒng)的電液比例閥存在中位死區(qū)等諸多原因，在閉環(huán)控制系統(tǒng)中,，進(jìn)行定壓控制或微小速度的恒加荷控制時(shí),，表現(xiàn)為控制精度不高，甚至出現(xiàn)不能控制的情況,。原因是在定壓控制和微小速度的恒加荷控制時(shí),，比例閥大部分情況是在中位附近工作，這段一般是死區(qū)段,，性能極為不好,。為了獲得更好的性能，一般是在控制器或軟件算法上采取補(bǔ)償?shù)霓k法,，方法上比較復(fù)雜或成本高,。例如先導(dǎo)電流法和變?cè)鲆娣ā，F(xiàn)有的用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)閥芯的比例閥當(dāng)中,，一般閥芯是和電機(jī)軸連接在一起,， 或是跟齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪連接在一起,，這樣在閥芯左右移動(dòng)的同時(shí)，還會(huì)有繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),， 使得液壓油中的雜質(zhì)容易絞進(jìn)閥芯和閥體的間隙中,，造成卡閥。

意大利ATOS數(shù)字比例閥用法介紹：實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是,，提供一種新的結(jié)構(gòu)的數(shù)字比例閥,，克服現(xiàn)有數(shù)字比例閥卡閥的現(xiàn)象，再一目的設(shè)計(jì)輔助回油通道,，實(shí)現(xiàn)對(duì)進(jìn)油壓力和流量進(jìn)行分流,，實(shí)現(xiàn)工作油壓和進(jìn)油速度更加緩和進(jìn)而延長(zhǎng)了加荷的時(shí)間的工作狀況，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)加荷精度的提高,，比如應(yīng)有實(shí)驗(yàn)室液壓舉升系統(tǒng)中,。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型技術(shù)方案如下一種數(shù)字比例閥,，包括閥體,，閥芯，步進(jìn)電機(jī),，把步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)換為閥芯位移的齒輪,，和帶有與閥芯接觸的球面的絲桿,，進(jìn)油口 P的一端有工作口 A,，另一端有輔助回油口 B，并且具有如下結(jié)構(gòu)當(dāng)閥芯在中位時(shí),，進(jìn)油口 P和工作口 A之間,，以及進(jìn)油口 P和輔助回油口 B之間，同時(shí)具有開度,。絲桿和閥芯為分體設(shè)計(jì),，絲桿頂端為球面，絲桿的球面頂住閥芯,，閥芯另外一端有彈簧壓緊,。閥具有如下結(jié)構(gòu)閥的進(jìn)油口 P的一端有工作口 A，另一端設(shè)計(jì)有輔助回油口 B,，并且當(dāng)閥芯在中位時(shí),，進(jìn)油口 P和工作口 A之間，以及進(jìn)油口 P和輔助回油口 B之間,，同時(shí)具有微小量的開度,，如圖4。此工作狀態(tài)時(shí)候,，除了從P 口到A 口去執(zhí)行元件的流量外,，還同時(shí)存在從P 口到B 口的回油流量,，這兩個(gè)流量疊加在一起，可以改善定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性,。這種四通孔的形式,，與傳統(tǒng)的三位四通閥有區(qū)別，傳統(tǒng)的三位四通閥的A和B 口在使用中是作為正反方向的工作口使用,，控制執(zhí)行元件的不同運(yùn)動(dòng)方向,。本實(shí)用新型在使用中，還有一個(gè)壓差溢流閥配合使用,，進(jìn)油口 P和壓差溢流閥的主閥芯口相通,， 工作口 A和壓差溢流閥負(fù)反饋口相通，保持P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差基本不變,， 會(huì)讓通過A 口進(jìn)入執(zhí)行元件的流量基本不變,，從而實(shí)現(xiàn)恒加荷控制。步進(jìn)電機(jī)接受控制系統(tǒng)的控制,，作正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),，通過齒輪變速，使步進(jìn)電機(jī)的力矩放大,，再通過絲桿,，把步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)換成位移。現(xiàn)有的用步進(jìn)電機(jī)來驅(qū)動(dòng)閥芯的比例閥當(dāng)中,，閥芯是和電機(jī)軸連接在一起,，或是跟齒輪機(jī)構(gòu)中的齒輪連接在一起，閥芯左右移動(dòng)的同時(shí),，還會(huì)有繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),。本實(shí)用新型的絲桿和閥芯不是一體的，而是通過絲桿的球面頂住閥芯,，閥芯另外一端有彈簧壓緊,。閥芯在左右移動(dòng)的同時(shí)，不產(chǎn)生繞軸線的轉(zhuǎn)動(dòng),，從而大大減少液壓油中的雜質(zhì)絞進(jìn)閥芯和閥體的間隙中的機(jī)會(huì),，不容易造成卡閥。彈簧壓緊閥芯,， 使閥芯能復(fù)位,，并消除因絲桿螺紋間隙而導(dǎo)致的閥芯做往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的死區(qū)誤差。閥的工作狀態(tài)1,。卸載狀態(tài)如圖1,，當(dāng)閥芯位置靠近B 口一端時(shí)，從P 口到A 口的油路被關(guān)死,， 油從P 口進(jìn)入,，從B 口回到油箱,。A 口和回油口 T相通，執(zhí)行元件中的油從A 口到T 口,，回到油箱,。此時(shí)閥處于卸載狀態(tài)。2,。定壓控制狀態(tài)如圖3,，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)接受脈沖，使閥芯向A 口方向移動(dòng),，當(dāng)閥芯快到達(dá)中位之前,，P 口和A 口之間就會(huì)有微小開度，但P 口和B 口之間還有更大的開度,，沒有關(guān)死,，閥芯到達(dá)中位附近時(shí)，P 口和B 口之間的開度與P 口和A 口之間的開度基本相等,， 比例閥處于定壓控制狀態(tài),。由于有P 口和B 口之間的開度，從P 口進(jìn)來的油有一部分從B 口回到油箱,，使得P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差有所減小,，壓差的減小量與閥芯位置成比例，閥芯越靠近B 口一端,，壓差減小越多,，P 口和A 口之間的壓差越小，同樣的閥芯位移變化量,，得到的P 口和A 口之間流量的變化量更小,，這樣就表現(xiàn)為同樣的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度,，轉(zhuǎn)換成同樣的閥芯位移變化量,，卻得到更小的P 口和A 口之間的流量變化量。即同樣的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到了更小,，更精細(xì)的工作流量變化,，從而提高了閥的控制精度，改善了定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性,。本實(shí)用新型的改進(jìn)方案如圖4,，閥在中位時(shí)， 閥處于定壓控制狀態(tài),，進(jìn)油口 P和工作口 A之間,，以及進(jìn)油口 P和輔助回油口 B之間，同時(shí)具有微小量的開度,。3,。加荷狀態(tài)如圖2,，繼續(xù)移動(dòng)閥芯，直至P 口和B 口之間*關(guān)閉,。進(jìn)入加荷狀態(tài),。本實(shí)用新型，特別適用于既要進(jìn)行定壓控制和微小速度的恒加荷控制,，又要進(jìn)行大速度恒加荷控制的液壓系統(tǒng),。試驗(yàn)機(jī)行業(yè)中，因?yàn)樵囼?yàn)機(jī)需要根據(jù)不同的材料,，不同的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn),，進(jìn)行不同速度的控制或定壓控制，就要求系統(tǒng)能進(jìn)行定壓控制和不同速度的恒加荷控制,，本實(shí)用新型就非常適應(yīng)這種要求,。加上閥的抗油污能力強(qiáng)，在工業(yè)自動(dòng)化控制和試驗(yàn)機(jī)行業(yè)的實(shí)際使用中,，有很好的實(shí)用效果,。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)改善了比例閥定荷控制的穩(wěn)定性，動(dòng)態(tài)性和控制精度,，適用于既要進(jìn)行定壓控制和微小速度的恒加荷控制,，又要進(jìn)行大速度恒加荷控制的液壓系統(tǒng)。對(duì)液壓油的品質(zhì)要求低,，抗油污能力強(qiáng),，不容易造成卡閥現(xiàn)象，實(shí)用性很強(qiáng),，同時(shí)制造成本低,。
本實(shí)用新型有如下附圖圖1卸載狀態(tài)示意圖；圖2加荷狀態(tài)示意圖,；圖3定壓狀態(tài)示意圖,；圖4實(shí)用新型中位示意圖；閥結(jié)構(gòu)示意圖,。
具體實(shí)施方式
意大利ATOS數(shù)字比例閥用法介紹：

數(shù)字比例閥,，包括步進(jìn)電機(jī)1，齒輪變速機(jī)構(gòu)2,，絲桿3,，齒輪變速機(jī)構(gòu)2 和絲桿3把步進(jìn)電機(jī)1的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為閥芯5的左右移動(dòng)。絲桿和閥芯為分體設(shè)計(jì),，絲桿頂端為球面,，絲桿和閥芯是通過球面4接觸，閥芯5另外一端有彈簧8壓緊閥芯，后蓋7起擋住彈簧和密封作用,。齒輪變速機(jī)構(gòu)2固定在閥體5上,。閥體5上有進(jìn)油口 P，位置在中間,， P 口的一方設(shè)有工作口 A,，在P 口的另一方設(shè)有輔助回油口 B。閥體5上還有一個(gè)回油口 T,。 在使用中,，還有一個(gè)壓差溢流閥和數(shù)字比例閥配合使用，進(jìn)油口 P和壓差溢流閥的主閥芯口相通,，工作口 A和壓差溢流閥負(fù)反饋口相通,，保持P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差基本不變，讓通過節(jié)流閥進(jìn)入執(zhí)行元件的流量基本不變,，從而實(shí)現(xiàn)恒加荷控制,。工作過程為1。卸載狀態(tài)當(dāng)閥芯5位置靠近B 口一端時(shí),，如圖1,，從P 口到A 口的油路被關(guān)死， 油從P 口進(jìn)入,，從B 口回到油箱,。A 口和回油口 T相通，油缸的油從A 口到T 口,，回到油箱,。 此時(shí)處于卸載狀態(tài)。2,。定壓控制狀態(tài)當(dāng)步進(jìn)電機(jī)1接受脈沖產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng),，齒輪變速機(jī)構(gòu)2把步進(jìn)電機(jī) 1的轉(zhuǎn)動(dòng)減速，并帶動(dòng)絲桿3轉(zhuǎn)動(dòng),，絲桿3的轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生向A 口方向的移動(dòng),，絲桿的球面4頂住閥芯5，使閥芯5向A 口方向移動(dòng),，當(dāng)閥芯5到達(dá)中位時(shí),，如圖3，閥處于定壓控制狀態(tài),。P 口和B 口之間的開度與P 口和A 口之間都有微小的開度，由于有P 口和B 口之間的開度,，從P 口進(jìn)來的油有一部分從B 口回到油箱,，使得P 口和A 口之間的節(jié)流閥口前后壓差有所減小， 壓差減小量與閥芯5位置成比例,，閥芯5越靠近B 口一端,，壓差減小越多,。P 口和A 口之間的壓差越小，同樣的閥芯位移變化量,，得到的P 口和A 口之間流量的變化量更小,，這樣就表現(xiàn)為同樣的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度，轉(zhuǎn)換成同樣的閥芯位移變化量,，卻得到更小的P 口和A 口之間的流量變化量,。即同樣的步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度得到了更小，更精細(xì)的工作流量變化,，從而提高了閥的控制流量的精度,，改善了定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性，提高了整個(gè)系統(tǒng)在定壓或微小恒速加載的控制精度和控制特性,。3,。加荷狀態(tài)當(dāng)閥芯5被步進(jìn)電機(jī)1推動(dòng)繼續(xù)往A 口方向移動(dòng)，到如圖2所示,，進(jìn)入加荷狀態(tài),。當(dāng)步進(jìn)電機(jī)1反轉(zhuǎn)時(shí)，閥芯5在彈簧8的推動(dòng)下往B 口一端移動(dòng),，閥芯5復(fù)位,，進(jìn)入卸載狀態(tài)。本實(shí)用新型,，適用于既要進(jìn)行定壓控制和微小速度的恒加荷控制,，又要進(jìn)行大速
5度恒加荷控制的液壓系統(tǒng)。加上閥的抗油污能力強(qiáng),，在工業(yè)自動(dòng)化控制和試驗(yàn)機(jī)行業(yè)的實(shí)際使用中,，有很好的效果。
權(quán)利要求1.一種數(shù)字比例閥,，包括閥體,，閥芯，步進(jìn)電機(jī),，把步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)換為閥芯位移的齒輪,，和帶有與閥芯接觸的球面的絲桿，其特征在于進(jìn)油口 P的一端有工作口 A,，另一端有輔助回油口 B,，并且具有如下結(jié)構(gòu)當(dāng)閥芯在中位時(shí)，進(jìn)油口 P和工作口 A之間,，以及進(jìn)油口 P 和輔助回油口 B之間,，同時(shí)具有開度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的數(shù)字比例閥，其特征在于絲桿和閥芯為分體設(shè)計(jì),，絲桿頂端為球面,，絲桿的球面頂住閥芯，閥芯另外一端有彈簧壓緊,。
摘要一種數(shù)字比例閥,，改善定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。包括閥體,，閥芯,，步進(jìn)電機(jī)，和把步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)換為閥芯位移的齒輪和絲桿機(jī)構(gòu),。進(jìn)油口P的一端有工作口A,，另一端有輔助回油口B，閥芯在中位時(shí),，進(jìn)油口P和工作口A之間,，以及進(jìn)油口P和輔助回油口B之間，同時(shí)具有微小量的開度,，提高了控制精度,，改善了定壓控制特性和微小速度的恒加荷控制特性。步進(jìn)電機(jī)通過齒輪變速,，再通過絲桿,，把步進(jìn)電機(jī)角度轉(zhuǎn)換為位移。絲桿和閥芯不是一體的,，這樣在液壓油潔凈程度不高的條件下,，閥芯在左右移動(dòng)的同時(shí)，不需要以軸心作轉(zhuǎn)動(dòng),，相對(duì)于一體閥芯而言,，減少了雜質(zhì)絞進(jìn)閥芯與閥體間隙中的機(jī)率，不容易造成卡閥,。