AWorks框架下GPS接口的編程與應用
GPS簡介
GPS是Global Positioning System(定位系統)的簡稱,,由美國國防部組織研制,,具有,、全天候、全時段,、高精度特點的軍民兩用的導航定位衛(wèi)星系統。在獲取定位數據時通常會將GNSS,、BDS,、GPS包含進來,三者說明如表1所示,。
表1
GNSS包含了BDS,、GLONASS、GALILEO,、GPS,、MASS、GAGAN等衛(wèi)星導航系統,,是一個包含了各衛(wèi)星導航系統的統稱,,定位數據通常包含了多種信息類型,如圖1所示,。
圖1 定位數據
圖1中有多種信息類型,,如表2所示。
表2
不同的數據類型里有不同的數據內容,,不同的數據代表不同信息,,數據量較多需要按位進行數據解析,在AWorks平臺中,,已經將數據解析這一步處理完成,,可以供用戶直接使用,不用再去考慮數據解析的問題就可得到定位信息,。
AWorks外設使能配置
用戶使用GPS模塊定位分為兩個步驟:
通訊方式的選擇配置
解析定位數據得出結果
在AWorks平臺使用GPS模塊時,,工作流程如圖2所示。
圖2 GPS模塊工作流程
當用戶需要使用某個設備時,,在AWorks工程中用戶可以通過aw_prj_params.h配置文件設備宏使能進行設備添加與刪除,,在aw_prj_params.h文件中,每一個設備宏代表著一個硬件,。
本例程中選用的GPS模塊是瑞士U-blox公司所生產的MAX-7Q系列模塊,,具有支持GPS/QZSS/GLONASS定位,無需AT指令控制,、默認波特率9600,、上電自動定位的特點,。
在例程中選用串口3與GPS模塊進行通訊,因此在aw_prj_params.h中使能AW_DEV_IMX1050_LPUART3(串口宏),,具體選用哪一個串口進行通訊由用戶自行決定,。
在使用不同硬件設備時打開不同硬件設備宏,在本例程中使用GPS設備,,因此打開AW_DEV_GNSS_UBLOX(GPS模塊宏),,如程序清單2.1所示。
程序清單2.1
AWorks中GPS的硬件配置
在AWorks中所有設備由AWbus_lite進行集中管理,,在使用一個硬件設備前,,必須將其添加到系統硬件設備列表aw_const struct awbl_devhcf g_awbl_devhcf_list[] 中(在awbus_lite_hwconf_usrcfg.c中定義),awbl_devhcf結構體成員如程序清單3.1所示,。
程序清單3.1
在使用GPS模塊時,,設備管理列表g_awbl_devhcf_list[] 中已包含硬件設備名,其中GPS硬件配置信息如程序清單3.2所示,。
程序清單3.2
其中指向設備信息(常量)如:與MCU通訊的串口號,、波特率、需要使用的引腳等,,具體信息詳見程序清單3.3所示,。
程序清單3.3
配置完通訊接口后還需要調用解析數據的GNSS文件,包含了NMEA-0183協議解碼驅動,、GNSS接口文件,,詳見程序清單3.4,所在位置為程參數自動配置文件aw_pri_param_auto_cfg.h 中,。
程序清單3.4
AWorks中GPS的接口與參數說明
在GPS模塊接收到數據后,,通過串口與MCU進行數據傳輸,在AWorks中已經完成數據的解析等,,用戶不再需要解析數據格式,,只需調用相關接口即可,接口說明如表3所示,。
表3 接口與參數
其中aw_gnss_ioctl_req_t為命令請求,,原型詳見程序清單4.1。
程序清單4.1
aw_gnss_data_type_t是需要獲取的數據類型,,詳見程序清單4.2,。
程序清單4.2
如用戶在調用AW_GNSS_RMC_POSITION數據類型時,系統會自動解析對應的數據,,如經緯度,、時間等值,用戶可免去繁瑣的數據解析步驟。
應用案例代碼詳解
此應用基于M1052平臺演示,,展示部分應用代碼,,詳見程序清單5.1。
程序清單5.1
驗證結果
通過調用程序清單5.1,,得出如圖3所示定位信息,。
圖3 定位信息
由圖3得出應用例程中所需的結果,如表4所示
表4 數據結果
通過表4,,將經緯度坐標代入到地圖,,如圖4所示。
圖4
通過坐標數據代入,,定位位置與實際位置相同,,精度可靠。可見在AWorks平臺下使用GPS模塊定位,,免去了大量時間,,不用考慮AT指令的實現,、上電時序的考慮即可得到所需的結果,。
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