日韩av大片在线观看欧美成人不卡|午夜先锋看片|中国女人18毛片水多|免费xx高潮喷水|国产大片美女av|丰满老熟妇好大bbbbbbbbbbb|人妻上司四区|japanese人妻少妇乱中文|少妇做爰喷水高潮受不了|美女人妻被颜射的视频,亚洲国产精品久久艾草一,俄罗斯6一一11萝裸体自慰,午夜三级理论在线观看无码

產(chǎn)品推薦:氣相|液相|光譜|質(zhì)譜|電化學(xué)|元素分析|水分測(cè)定儀|樣品前處理|試驗(yàn)機(jī)|培養(yǎng)箱


化工儀器網(wǎng)>技術(shù)中心>專業(yè)論文>正文

歡迎聯(lián)系我

有什么可以幫您,? 在線咨詢

AWorks框架下GPS接口的編程與應(yīng)用

來源:深圳市君輝電子有限公司   2019年07月24日 09:10  

AWorks框架下GPS接口的編程與應(yīng)用

GPS簡(jiǎn)介

GPS是Global Positioning System(定位系統(tǒng))的簡(jiǎn)稱,,由美國國防部組織研制,,具有,、全天候,、全時(shí)段,、高精度特點(diǎn)的軍民兩用的導(dǎo)航定位衛(wèi)星系統(tǒng),。在獲取定位數(shù)據(jù)時(shí)通常會(huì)將GNSS、BDS,、GPS包含進(jìn)來,,三者說明如表1所示。

 

表1

 

 

GNSS包含了BDS,、GLONASS,、GALILEO、GPS,、MASS,、GAGAN等衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),是一個(gè)包含了各衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的統(tǒng)稱,,定位數(shù)據(jù)通常包含了多種信息類型,,如圖1所示。

 

 

圖1 定位數(shù)據(jù)

 

圖1中有多種信息類型,,如表2所示,。

 

表2

 

 

不同的數(shù)據(jù)類型里有不同的數(shù)據(jù)內(nèi)容,不同的數(shù)據(jù)代表不同信息,,數(shù)據(jù)量較多需要按位進(jìn)行數(shù)據(jù)解析,,在AWorks平臺(tái)中,已經(jīng)將數(shù)據(jù)解析這一步處理完成,,可以供用戶直接使用,,不用再去考慮數(shù)據(jù)解析的問題就可得到定位信息。

 

  AWorks外設(shè)使能配置

用戶使用GPS模塊定位分為兩個(gè)步驟:

  • 通訊方式的選擇配置

  • 解析定位數(shù)據(jù)得出結(jié)果

 

在AWorks平臺(tái)使用GPS模塊時(shí),,工作流程如圖2所示,。

 

圖2 GPS模塊工作流程

 

當(dāng)用戶需要使用某個(gè)設(shè)備時(shí),在AWorks工程中用戶可以通過aw_prj_params.h配置文件設(shè)備宏使能進(jìn)行設(shè)備添加與刪除,在aw_prj_params.h文件中,,每一個(gè)設(shè)備宏代表著一個(gè)硬件,。

 

本例程中選用的GPS模塊是瑞士U-blox公司所生產(chǎn)的MAX-7Q系列模塊,具有支持GPS/QZSS/GLONASS定位,,無需AT指令控制,、默認(rèn)波特率9600、上電自動(dòng)定位的特點(diǎn),。

 

在例程中選用串口3與GPS模塊進(jìn)行通訊,,因此在aw_prj_params.h中使能AW_DEV_IMX1050_LPUART3(串口宏),具體選用哪一個(gè)串口進(jìn)行通訊由用戶自行決定,。

 

在使用不同硬件設(shè)備時(shí)打開不同硬件設(shè)備宏,,在本例程中使用GPS設(shè)備,因此打開AW_DEV_GNSS_UBLOX(GPS模塊宏),,如程序清單2.1所示,。

 

程序清單2.1 

 

 

 

  AWorks中GPS的硬件配置

在AWorks中所有設(shè)備由AWbus_lite進(jìn)行集中管理,在使用一個(gè)硬件設(shè)備前,,必須將其添加到系統(tǒng)硬件設(shè)備列表aw_const struct awbl_devhcf  g_awbl_devhcf_list[] 中(在awbus_lite_hwconf_usrcfg.c中定義),,awbl_devhcf結(jié)構(gòu)體成員如程序清單3.1所示。

 

程序清單3.1

 

 

在使用GPS模塊時(shí),,設(shè)備管理列表g_awbl_devhcf_list[] 中已包含硬件設(shè)備名,,其中GPS硬件配置信息如程序清單3.2所示。

 

程序清單3.2 

 

 

 

其中指向設(shè)備信息(常量)如:與MCU通訊的串口號(hào),、波特率,、需要使用的引腳等,具體信息詳見程序清單3.3所示,。

 

程序清單3.3

 

 

配置完通訊接口后還需要調(diào)用解析數(shù)據(jù)的GNSS文件,,包含了NMEA-0183協(xié)議解碼驅(qū)動(dòng)、GNSS接口文件,,詳見程序清單3.4,,所在位置為程參數(shù)自動(dòng)配置文件aw_pri_param_auto_cfg.h 中。

 

程序清單3.4

 

 

  AWorks中GPS的接口與參數(shù)說明

在GPS模塊接收到數(shù)據(jù)后,,通過串口與MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸,,在AWorks中已經(jīng)完成數(shù)據(jù)的解析等,用戶不再需要解析數(shù)據(jù)格式,,只需調(diào)用相關(guān)接口即可,,接口說明如表3所示。

  

表3 接口與參數(shù)

 

 

其中aw_gnss_ioctl_req_t為命令請(qǐng)求,,原型詳見程序清單4.1,。

 

程序清單4.1

 

 

aw_gnss_data_type_t是需要獲取的數(shù)據(jù)類型,詳見程序清單4.2。

 

程序清單4.2

 

 

 

如用戶在調(diào)用AW_GNSS_RMC_POSITION數(shù)據(jù)類型時(shí),,系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)解析對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù),,如經(jīng)緯度、時(shí)間等值,,用戶可免去繁瑣的數(shù)據(jù)解析步驟,。

 

  應(yīng)用案例代碼詳解

此應(yīng)用基于M1052平臺(tái)演示,展示部分應(yīng)用代碼,,詳見程序清單5.1,。

 

程序清單5.1

 

 

 

 

 

 

  驗(yàn)證結(jié)果

通過調(diào)用程序清單5.1,,得出如圖3所示定位信息,。

 

 

圖3 定位信息

 

由圖3得出應(yīng)用例程中所需的結(jié)果,如表4所示

 

表4 數(shù)據(jù)結(jié)果

 

 

通過表4,,將經(jīng)緯度坐標(biāo)代入到地圖,,如圖4所示。

 

圖4

 

通過坐標(biāo)數(shù)據(jù)代入,,定位位置與實(shí)際位置相同,,精度可靠。可見在AWorks平臺(tái)下使用GPS模塊定位,,免去了大量時(shí)間,,不用考慮AT指令的實(shí)現(xiàn)、上電時(shí)序的考慮即可得到所需的結(jié)果,。

 

免責(zé)聲明

  • 凡本網(wǎng)注明“來源:化工儀器網(wǎng)”的所有作品,,均為浙江興旺寶明通網(wǎng)絡(luò)有限公司-化工儀器網(wǎng)合法擁有版權(quán)或有權(quán)使用的作品,未經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)不得轉(zhuǎn)載,、摘編或利用其它方式使用上述作品,。已經(jīng)本網(wǎng)授權(quán)使用作品的,應(yīng)在授權(quán)范圍內(nèi)使用,,并注明“來源:化工儀器網(wǎng)”,。違反上述聲明者,本網(wǎng)將追究其相關(guān)法律責(zé)任,。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其他來源(非化工儀器網(wǎng))的作品,,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé),,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任,。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),,必須保留本網(wǎng)注明的作品第一來源,,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。
企業(yè)未開通此功能
詳詢客服 : 0571-87858618