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邦納VE智能相機引導機器人抓取應用

來源:上海韜世實業(yè)發(fā)展有限公司   2019年06月06日 13:41  

國務院發(fā)布的《中國制造2025》將機器人作為重點推進的領域之一,。尤其是近兩年,中國市場機器人銷量不斷火爆增長,,更加迎合了這一趨勢,。未來機器人技術將在通信、感知,、處理,、移動等多個方面取得突破。其中,,多行業(yè)技術對機器人的嵌入式應用將更加明顯,。作為機器人的“眼睛”,機器視覺的應用也將越來越多,,也越來越具有挑戰(zhàn)性,。面對機遇和挑戰(zhàn),Banner的視覺相機VE可以勝任,,其具有優(yōu)異的產品性能,,靈活易用的視覺軟件,多種多樣的定位工具,,可以為此類應用提供的產品和解決方案,。

應用

客戶是一家業(yè)界的馬達生產公司。在其業(yè)務中,,馬達的零件采用人工搬運的方式耗時費力,,且精度欠缺。為了提高自動化程度,,增加安全系數,,降低人工成本,客戶決定在其原材料搬運工序使用機器人自動完成,。

該應用中,,產品零件裝在金屬托盤上,自流水線托運而來,相機在產線上方拍照,,運算產品位置,,一個托盤需要相機多次拍攝才能拍攝完,所以相機做成可移動式,,分多個點位拍攝,,每個點位對應一個坐標系,由控制系統(tǒng)切換系數,,然后引導機器人抓取產品(坐標以及角度),。

產品托盤表面一致性不高,底面會有光滑或者生銹的區(qū)域影響檢測,,會對產品的輪廓造成影響,。Banner視覺相機VE可以準確判斷視野中每個產品的中心坐標以及產品旋轉角度,并將坐標信息傳送到控制系統(tǒng),,機器人據此完成抓取動作,。

工具

Banner視覺相機VE系列針對各種視覺應用,豐富了多種靈活可靠的定位工具,,如:Edge,、Circle、Blob,、Object,、Match等。這些工具既可以單獨使用,,又可以組合配置,,極大的提高和增加了視覺系統(tǒng)的靈活性和解決方案的多樣性。

技術支持

Banner視客戶需要在短時間內完成方案的制定和設備的調試,,在詳細了解了客戶需求后,,Banner專業(yè)的銷售、產品和技術團隊迅速制定方案,、協(xié)調測試樣品,,并及時安排人員到客戶現場進行支持,經過實際驗證,,在短的時間內將各項參數調整到*,,實現了可靠及定位,贏得了客戶的好評。

  • 一體化智能相機,,IP67防護等級,,堅固耐用,適應工業(yè)環(huán)境,。
  • 自帶顯示屏幕+按鈕,,可以對相機進行簡易設置無需電腦端,。
  • 功能強大,滿足客戶需求,。
  • 強大的通訊功能,,可通過Ethernet/IP或TCP/IP,Modbus/TCP,,Profinet,,Pccc等主流通訊方式與控制系統(tǒng)通訊,。
  • 不停機調試,,如果需要,在運行過程中可以時時修改參數,。

 

如有需求,,請見:  邦納VE智能相機

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