HILSCHER編碼器的工作原理是怎樣的
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光電編碼器,，是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,。光電編碼器每轉(zhuǎn)輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制,。其中兩根為電源線,，三根為脈沖線(A相、B相,、Z),。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成,。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔,。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉(zhuǎn)時,，光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),，經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示,；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉(zhuǎn)速,。此外，為判斷旋轉(zhuǎn)方向,，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號,。
工作原理:當光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A,、B兩相脈沖相差90度相位角,，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計數(shù),。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向.
N為電機轉(zhuǎn)速
Δn=ND測-ND理
例如:我們車的速度為1.5m/s,輪子的直徑220mm,，C=D*Pi，電機控制在21.7轉(zhuǎn)/秒,根據(jù)伺服系統(tǒng)的指標, 設電機轉(zhuǎn)速為1500轉(zhuǎn)/分,故可求得當ND=21.7*60=130轉(zhuǎn)/分時,，光碼盤每秒鐘輸出的脈沖數(shù)為：
PD=130×600/60=1300個脈沖
當測出的脈沖個數(shù)與計算出的標準值有偏差時,可根據(jù)電壓與脈沖個數(shù)的對應關(guān)系計算出輸出給伺服系統(tǒng)的增量電壓△U,，經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換，再計算出增量脈沖個數(shù),，等下減去,。
當運行時間越長路線越長,，離我們預制的路線偏離就多了。這時系統(tǒng)起動位置環(huán),，通過不斷測量光電編碼器每秒鐘輸出的脈沖個數(shù),，并與標準值PD（理想值）進行比較，計算出增量△P并將之轉(zhuǎn)換成對應的D/A輸出數(shù)字量,，通過控制器減少輸個電機的脈沖個數(shù),，在原來輸出電壓的基礎(chǔ)上減去增量，迫使電機轉(zhuǎn)速降下來,，當測出的△P近似為零時停止調(diào)節(jié),，這樣可將電機轉(zhuǎn)速始終控制在允許的范圍內(nèi)。
編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬,、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好,，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的,，其成本低,，但精度、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差一些,。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度,、或直接稱多少線,，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
信號輸出:
信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL,、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機,，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關(guān)頻率有低有高,。
如單相聯(lián)接,，用于單方向計數(shù)，單方向測速,。
A.B兩相聯(lián)接,，用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速,。
A,、B、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量,。
A、A-,，B,、B-，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減小,，抗干擾佳，可傳輸較遠的距離,。