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為您解析汽車總線之CAN總線

CAN（Controller Area Network）即控制器局域網(wǎng),，可以歸屬于工業(yè)現(xiàn)場總線的范疇,，通常稱為CAN bus，即CAN總線,，是目前上應(yīng)用的開放式現(xiàn)場總線之一,。

CAN 初出現(xiàn)在汽車工業(yè)中，80年代由德國Bosch公司早提出,。初動機是為了解決現(xiàn)代汽車中龐大的電子控制裝置之間的通訊,，減少不斷增加的信號線。

CAN總線是一種串行數(shù)據(jù)通信協(xié)議，其通信接口中集成了CAN協(xié)議的物理層和數(shù)據(jù)鏈路層功能,，可完成對通信數(shù)據(jù)的成幀處理,，包括位填充、數(shù)據(jù)塊編碼,、循環(huán)冗余檢驗,、優(yōu)先級判別等項工作。

CAN總線的工作原理可由下面兩圖來說明,。

總結(jié)下,，當(dāng)一個節(jié)點要向其它節(jié)點發(fā)送數(shù)據(jù)時，該節(jié)點的CPU 將要發(fā)送的數(shù)據(jù)和自己的標(biāo)識符傳送給本節(jié)點的CAN芯片,，并處于準(zhǔn)備狀態(tài),；當(dāng)它收到總線分配時，轉(zhuǎn)為發(fā)送報文狀態(tài),。CAN 芯片將數(shù)據(jù)根據(jù)協(xié)議組織成一定的報文格式發(fā)出,，這時，網(wǎng)上的其它節(jié)點處于接收狀態(tài),。每個處于接收狀態(tài)的節(jié)點對接收到的報文進行檢測,，判斷這些報文是否是發(fā)給自己的，以確定是否接收它,。

CAN總線的結(jié)構(gòu)是這樣的,。

CAN總線的優(yōu)點很多：

通信速率高可達1MB/s（此時距離長40m）。
節(jié)點數(shù)實際可達110個,。
采用短幀結(jié)構(gòu),，每一幀的有效字節(jié)數(shù)為8個。
每幀信息都有CRC校驗及其他檢錯措施,，數(shù)據(jù)出錯率極低,。
通信介質(zhì)可采用雙絞線，同軸電纜和光導(dǎo)纖維,，一般采用廉價的雙絞線即可,，無特殊要求。
節(jié)點在錯誤嚴(yán)重的情況下,，具有自動關(guān)閉總線的功能,，切斷它與總線的聯(lián)系，以使總線上的其他操作不受影響,。

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