安全,，是皮爾磁PILZ的核心競爭力,。圍繞“安全運(yùn)動”這一核心,，皮爾磁推出了涵蓋運(yùn)動控制系統(tǒng)、伺服放大器，伺服電機(jī)等在內(nèi)的一整套安全且的伺服驅(qū)動解決方案,。
點(diǎn)動是電動機(jī)控制方式中的一種,，多用于機(jī)床刀架、橫梁,、立柱等快速移動和機(jī)床對刀等場合,。點(diǎn)動控制的一般步驟為：按下點(diǎn)動按鈕--接觸器線圈導(dǎo)通--主觸點(diǎn)閉合--電動機(jī)通電啟動運(yùn)行；當(dāng)手松開點(diǎn)動按鈕時--接觸器線圈斷電--主觸點(diǎn)斷開--電動機(jī)失電停機(jī),。
由于在這一控制回路中沒有自保,，也沒有并接其它的自動裝置，只是按下控制回路的啟動按鈕,，主回路才通電,，松開啟動按鈕，主回路就處于失電的狀態(tài),其中典型的是：行車的控制,。接觸器本身沒有機(jī)械自鎖,所謂的自鎖靠電路實(shí)現(xiàn),一般的點(diǎn)動就是通過按鈕給電到接觸器線圈,接觸器吸合,松開按鈕后線圈斷電,接觸器分開,。
皮爾磁將安全控制卡PMCprotegoS集成在伺服放大器PMCprotegeD中，可通過各種安全功能對其進(jìn)行擴(kuò)展,，其中包括所有安全方面（如STO,、SS1、SS2,、SOS,、SLS、SSR等等）,，幫助用戶減少安裝時間和維修工作量,，提高生產(chǎn)力。得益于安全限速（SLS）,、安全停止功能（STO/SS1/SS2）等功能，設(shè)備在防護(hù)裝置打開的情況下可以進(jìn)行安全點(diǎn)動操作,。
傳統(tǒng)點(diǎn)動 PK 安全點(diǎn)動
傳統(tǒng)的點(diǎn)動操作
操作人員把設(shè)備切換到點(diǎn)動模式,，按下點(diǎn)動按鈕，設(shè)備的某一部分或整體以較低的速度運(yùn)行,。松開點(diǎn)動按鈕,，設(shè)備停止運(yùn)行。這種控制方法常用于電動葫蘆的起重電機(jī)控制和車床拖板箱快速移動的電機(jī)控制,。
點(diǎn)動正轉(zhuǎn)控制線路是由轉(zhuǎn)換開關(guān),、熔斷器、啟動按鈕,、接觸器及電動機(jī)組成,。其中以轉(zhuǎn)換開關(guān)作為電源隔離開關(guān)，熔斷器作為短路保護(hù)，按鈕控制接觸器線圈得電,、失電,，接觸器的主觸頭控制電動機(jī)的啟動與停機(jī)。
安全點(diǎn)動操作
操作人員把設(shè)備切換到安全點(diǎn)動模式,，按下點(diǎn)動按鈕,，設(shè)備的某一部分或整體以較低的速度運(yùn)行，安全監(jiān)控單元對設(shè)備進(jìn)行安全速度監(jiān)控,。松開點(diǎn)動按鈕,，激活安全停止功能，設(shè)備進(jìn)行安全停止,。
在選擇自動工作模式的情況下,，安全速度監(jiān)控器監(jiān)視軸的停止?fàn)顟B(tài)。只有在軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)的情況下,，工作人員才能夠打開安全門,，進(jìn)入加工區(qū)域。在選擇手動調(diào)試模式的情況下,，安全速度監(jiān)控器監(jiān)視軸運(yùn)轉(zhuǎn)速度,，操作人員或調(diào)試人員可以打開安全門，通過使能按鈕和點(diǎn)動開關(guān),，進(jìn)行操作,。一旦速度超過安全設(shè)定值，速度監(jiān)控模塊立刻做出響應(yīng),，通過設(shè)計(jì)的程序,，由主模塊輸出安全的停止信號。
典型的安全點(diǎn)動應(yīng)用結(jié)構(gòu),，如下圖所示,，在這個應(yīng)用中會使用到安全伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī),、安全編碼器,、安全邏輯控制器和操作按鈕等。
安全點(diǎn)動操作和傳統(tǒng)點(diǎn)動作操作的大區(qū)別在于,，安全點(diǎn)動操作時刻監(jiān)控設(shè)備的安全狀態(tài),，從電氣回路的根本上保證設(shè)備在點(diǎn)動操作過程中是安全的。