各類NORD減速機(jī)的及劣勢(shì)
    NORD減速機(jī)由輸入蝸桿與輸出蝸輪所構(gòu)成,，其特點(diǎn)是傳遞扭矩高,，減速比高且范圍大，單傳動(dòng)的減速比為5～100,；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不屬于同軸的輸入與輸出，應(yīng)用不易,，且傳動(dòng)效率低,，不超過60％。由于是屬相對(duì)滑動(dòng)摩擦傳動(dòng),，蝸輪蝸桿減速機(jī)扭轉(zhuǎn)剛性值略低,，且傳動(dòng)組件容易耗損，工作壽命短,、且減速機(jī)容易產(chǎn)生溫升,，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高(2,000rpm)，這都限制了蝸輪蝸桿的使用情形,。      協(xié)助伺服馬達(dá)提升扭矩：伺服馬達(dá)的技術(shù)發(fā)展,，從高扭矩密度乃于高功率密度，使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,，由于轉(zhuǎn)速的提升,，使得伺服馬達(dá)的功率密度大幅提升,。這意謂著伺服馬達(dá)是否需要搭配減速機(jī)，其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視,。必須對(duì)負(fù)載做移動(dòng)并要求精密定位時(shí)便有此需要,。般像是航空、衛(wèi)星,、醫(yī)療,、軍事科技、晶圓設(shè)備,、機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備,。他們的共同特征在于將負(fù)載移動(dòng)所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服馬達(dá)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服馬達(dá)輸出扭矩的提升,，便可解決這個(gè)問題,。
    NORD減速機(jī)輸出扭矩提升的方式，可能采用直接增大伺服馬達(dá)的輸出扭矩方式,，但這種方式不但必須使用昂貴的磁性材料,，馬達(dá)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu)，扭矩的增大正比于控制電流的增大,，此時(shí)采用比較大的驅(qū)動(dòng)器,，功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大，又會(huì)使控制系統(tǒng)的成本大幅增加,。
    提升伺服馬達(dá)的功率也是輸出扭矩提升的方式,，可藉由增加伺服馬達(dá)兩倍的速度來使得伺服系統(tǒng)的功率密度提升兩倍，而且不需要增加驅(qū)動(dòng)器等控制系統(tǒng)組件的規(guī)格,，也就是不需要增加額外的成本,。而這就需透過減速機(jī)的搭配來達(dá)到「減速并提升扭矩」的目的了。所以說,，NORD減速機(jī)而非將其省略不用,。
    NORD減速機(jī)其基本結(jié)構(gòu)由剛性內(nèi)齒環(huán),、撓性外齒環(huán),、諧波發(fā)生器所組成。工作原理以諧波發(fā)生器為輸入構(gòu)件,，剛性內(nèi)齒環(huán)為固定構(gòu)件,，撓性外齒環(huán)為輸出構(gòu)建。其中撓性外齒環(huán)材料特殊,、內(nèi)外壁且薄,，是此類減速機(jī)的技術(shù)核心，目前中國臺(tái)灣尚無可制造諧波齒輪減速機(jī)業(yè)者,，漸伸線所的SPB系列「少齒差行星式減速機(jī)」,，機(jī)械輸出特性介于諧波齒輪與擺線針輸之間,，同樣可做到零背隙，為業(yè)界接近諧波齒輪減速機(jī)之產(chǎn)品,。
    NORD減速機(jī)的特點(diǎn),，在于他的傳動(dòng)精度高，傳動(dòng)背隙值低,。減速比高且范圍大,，單及傳動(dòng)的減速比為50～500。此外,，傳動(dòng)效率較蝸輪蝸桿減速機(jī)高,，隨減速比不同，單傳動(dòng)的效率為65～80％,。由于屬撓性傳動(dòng),，扭轉(zhuǎn)剛性值低，撓性外齒環(huán)的工作壽命較短,，而且減速機(jī)容易發(fā)熱產(chǎn)生溫升,，所以容許輸入轉(zhuǎn)速不高，只能達(dá)到2,000rpm,，是其大缺點(diǎn),。
    NORD減速機(jī)在長(zhǎng)期運(yùn)行中，常會(huì)出現(xiàn)磨損,、滲漏等故障,，主要的幾種是：
    1、減速機(jī)軸承室磨損,，其中又包括殼體軸承箱,、箱體內(nèi)孔軸承室、變速箱軸承室的磨損,。
    2,、減速機(jī)齒輪軸軸徑磨損，主要磨損部位在軸頭,、鍵槽等,。
    3、減速機(jī)傳動(dòng)軸軸承位磨損,。
    4,、減速機(jī)結(jié)合面滲漏。
    針對(duì)磨損問題,，企業(yè)傳統(tǒng)解決辦法是補(bǔ)焊或刷鍍后機(jī)加工修復(fù),，但兩者均存在定弊端：補(bǔ)焊高溫產(chǎn)生的熱應(yīng)力無法*消除，易造成材質(zhì)損傷,，導(dǎo)致部件出現(xiàn)彎曲或斷裂,；而電刷鍍受涂層厚度限制,，容易剝落，且以上
    高分子材料現(xiàn)場(chǎng)修復(fù)減速機(jī)磨損
    兩種方法都是用金屬修復(fù)金屬,，無法改變“硬對(duì)硬”的配合關(guān)系,，在各力綜合作用下，仍會(huì)造成再次磨損,。對(duì)些大的軸承企業(yè)更是無法現(xiàn)場(chǎng)解決,，多要依賴外協(xié)修復(fù)。當(dāng)代西方國家針對(duì)以上問題多使用高分子復(fù)合材料的修復(fù)方法,，而應(yīng)用較多的其具有*的粘著力,，優(yōu)異的抗壓強(qiáng)度等綜合。應(yīng)用高分子材料修復(fù),，可免拆卸免機(jī)加工既無補(bǔ)焊熱應(yīng)力影響,，修復(fù)厚度也不受限制，同時(shí)產(chǎn)品所具有的金屬材料不具備的退讓性,，可吸收設(shè)備的沖擊震動(dòng),，避免再次磨損的可能，并大大延長(zhǎng)設(shè)備部件的使用壽命,，為企業(yè)節(jié)省的停機(jī)時(shí)間,，創(chuàng)造巨大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
    而針對(duì)滲漏問題,，傳統(tǒng)方法需要拆卸并打開減速機(jī)后,，更換密封墊片或涂抹密封膠，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力,，而且難以確保密封效果,，在運(yùn)行中還會(huì)再次出現(xiàn)泄漏。高分子材料可現(xiàn)場(chǎng)治理滲漏,，材料具備的*的粘著力,、耐油性及350%的拉伸度，克服減速機(jī)振動(dòng)造成的影響,，很地為企業(yè)解決了減速機(jī)滲漏問題,。
    NORD減速機(jī)是種傳動(dòng)設(shè)備，其隨著工作的時(shí)間越久從而就會(huì)加大其內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損,。那么應(yīng)當(dāng)從哪些方面來分析齒輪減速機(jī)內(nèi)部傳動(dòng)裝置的磨損問題呢,？齒輪減速機(jī)中的齒輪裝置（齒輪機(jī)架和減速機(jī)）內(nèi)的損失包括以下三方面：
    1、齒間的滑動(dòng)摩擦損失,。
    2、軸承,，滑動(dòng)軸承和滾動(dòng)軸承內(nèi)的損失,。
    3,、噴濺和攪動(dòng)潤(rùn)滑油的損失。
    齒輪減速機(jī)內(nèi)的損失問題,，要關(guān)系到齒輪傳動(dòng)裝置內(nèi)的摩擦損失,，滾動(dòng)和滑動(dòng)軸承的摩擦損失，以及潤(rùn)滑油的消耗量和黏度問題,。
    NORD減速機(jī)的使用,、維護(hù)保養(yǎng)及注意事項(xiàng)
    、 減速機(jī)采用460#中負(fù)荷工業(yè)齒輪油,，工作環(huán)境溫度為0~40℃,。
    二、 使用100小時(shí)后,，應(yīng)洗干凈內(nèi)腔換上新的齒輪油,，以后每2000小時(shí)換油次。
    三,、 拆裝減速機(jī)時(shí),，應(yīng)盡量避免錘擊，以免損壞正常機(jī)件,。
    四,、 使用時(shí)若發(fā)現(xiàn)軸伸或連接處有滲油現(xiàn)象，應(yīng)及時(shí)更換骨架油封等密封件,。