德國(guó)heidenhain海德漢編碼器詳細(xì)資料說(shuō)明如下：

主要作用
 它是種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,，這些脈沖能用來(lái)控制角位移,，如果德國(guó)heidenhain海德漢編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在起,，也可用于測(cè)量直線位移。
 德國(guó)heidenhain海德漢編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC,、可編程邏輯控制器PLC,、控制系統(tǒng)等來(lái)。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床,、材料加工,、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA德國(guó)heidenhain海德漢編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤(pán)的旋轉(zhuǎn),，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用個(gè)紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤(pán)子上的圖像投射到接收器表面上,，該接收器覆蓋著層光柵，稱(chēng)為準(zhǔn)直儀,，它和光盤(pán)相同的窗口。接收器的工作是感受光盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化,。般地，旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器也能得到個(gè)速度信號(hào),，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1,、旋轉(zhuǎn)德國(guó)heidenhain海德漢編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí),，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢,，而且會(huì)兒變頻器保護(hù),，顯示“PG斷開(kāi)”...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平,，并產(chǎn)生沒(méi)有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來(lái)。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg之間的連接方式,，必須與德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng),。般而言，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出,、集電極開(kāi)路輸出和推挽輸出三種,，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
德國(guó)heidenhain海德漢編碼器般分為增量型與型,，它們存著的區(qū)別：在增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的情況下,，位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在圈里,，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的,；　因此，當(dāng)電源斷開(kāi)時(shí),，型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器并不與實(shí)際的位置分離,。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的,，有效的,；　不像增量德國(guó)heidenhain海德漢編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記,。
 德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的生產(chǎn)的系列都很全,，般都是的，如電梯型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,、機(jī)床德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,、伺服電機(jī)型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器等，并且德國(guó)heidenhain海德漢編碼器都是智能型的,，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊,。
 德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的種裝置。前者成為碼盤(pán),，后者稱(chēng)碼尺．按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出,，電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”,。
 按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。
 增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān),，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
 旋轉(zhuǎn)增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖,，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置,，當(dāng)?shù)聡?guó)heidenhain海德漢編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置,。這樣,，當(dāng)停電后，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器不能有任何的移動(dòng),，當(dāng)來(lái)電工作時(shí),，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出脈沖過(guò)程中,，也不能有干擾而丟失脈沖，不然,，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移,，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道,。的方法是增加參考點(diǎn),，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置,。在參考點(diǎn)以前,，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此,，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn),，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是由碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的,，它不受停電,、干擾的影響。
 德國(guó)heidenhain海德漢編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的性,，它無(wú)需記憶,，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用直計(jì)數(shù),，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置,。這樣,，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的性大大提高了,。
 由于德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器因其高精度,，輸出位數(shù)較多,，如仍用并行輸出，其每位輸出信號(hào)必須確保連接很,，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離,，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降性,，因此,，德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在多位數(shù)輸出型，般均選用串行輸出或線型輸出,，德國(guó)生產(chǎn)的型德國(guó)heidenhain海德漢編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）,。
 多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器,。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器生產(chǎn)運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤(pán)旋轉(zhuǎn)時(shí),，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另組碼盤(pán)（或多組齒輪,，多組碼盤(pán)），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,，以擴(kuò)大德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的測(cè)量范圍,，這樣的德國(guó)heidenhain海德漢編碼器就稱(chēng)為多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼,，每個(gè)位置編碼不重復(fù),，而無(wú)需記憶。多圈德國(guó)heidenhain海德漢編碼器另個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大,，實(shí)際使用往往富裕較多,，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某中間位置作為起始點(diǎn)就可以了,，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度,。多圈式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器在長(zhǎng)度定位方面的明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中,。

 選型注意
 應(yīng)注意三方面的參數(shù)：
1,、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑,，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求,。
2、分辨率：即德國(guó)heidenhain海德漢編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),，是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求,。
3、電氣接口：德國(guó)heidenhain海德漢編碼器輸出方式常見(jiàn)有推拉輸出(F型HTL格式),，電壓輸出(E),，集電極開(kāi)路(C，常見(jiàn)C為NPN型管輸出,，C2為PNP型管輸出),，長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配,。
 優(yōu)缺點(diǎn)
 光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn)：體積小,，精密，本身分辨度可以很高,，無(wú)接觸無(wú)磨損;同品種既可檢測(cè)角度位移,，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移;多圈光電德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以檢測(cè)相當(dāng)長(zhǎng)量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長(zhǎng),，安裝隨意,，接口形式豐富,，格合理。成熟技術(shù),，多年前已在外得到廣泛應(yīng)用,。
 缺點(diǎn)：精密但對(duì)戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護(hù)要求；量測(cè)直線位移需依賴(lài)機(jī)械裝置轉(zhuǎn)換,，需消除機(jī)械間隙帶來(lái)的誤差,；檢測(cè)軌道運(yùn)行物體難以克服滑差。
 靜磁柵德國(guó)heidenhain海德漢編碼器
 優(yōu)點(diǎn)：體積適中,，直接測(cè)量直線位移,，數(shù)字編碼，理論量程沒(méi)有限制,；無(wú)接觸無(wú)磨損,，抗惡劣環(huán)境，可水下1000米使用,；接口形式豐富,，量測(cè)方式多樣；格尚能接受,。
 缺點(diǎn)：分辨度1mm不高,；測(cè)量直線和角度要使用不同品種；不適于在精小處實(shí)施位移檢測(cè)（大于260毫米）,。
 常見(jiàn)故障
1,、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身故障：是指德國(guó)heidenhain海德漢編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形,。這種情況下需換德國(guó)heidenhain海德漢編碼器或維修其內(nèi)部器件,。
2、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 ,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時(shí)需換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜,。
3,、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過(guò)， 通常不能于4.75V,，造成過(guò)的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時(shí)需檢修電源或換電纜,。
4、式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警,，這時(shí)需換電池,，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。
5,、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性,，必須保證屏蔽線的焊接及接地。
6,、德國(guó)heidenhain海德漢編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度,，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,，請(qǐng)?zhí)貏e注意,。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污,。
德國(guó)heidenhain海德漢編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備,。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán),，后者稱(chēng)為碼尺,。按照讀出方式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理德國(guó)heidenhain海德漢編碼器可分為增量式和式兩類(lèi),。增量式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小,。式德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)個(gè)確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān),。

工作原理
 由個(gè)中心有軸的光電碼盤(pán),，其上有環(huán)形通、暗的刻線,，有光電發(fā)射和接收器件讀取,，獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B,、C,、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差（相對(duì)于個(gè)周波為360度）,，將C、D信號(hào)反向,，疊加在A,、B兩相上，可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào),；另每轉(zhuǎn)輸出個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位,。
 由于A、B兩相相差90度,，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前,，以判別德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過(guò)零位脈沖,，可獲得德國(guó)heidenhain海德漢編碼器的零位參考位,。德國(guó)heidenhain海德漢編碼器碼盤(pán)的材料有玻璃、金屬,、塑料,，玻璃碼盤(pán)是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性,，精度高,，金屬碼盤(pán)直接以通和不通刻線，不易碎,，但由于金屬有定的厚度,，精度就有限制，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個(gè)數(shù)量級(jí),，塑料碼盤(pán)是經(jīng)濟(jì)型的,，其成本，但精度,、熱穩(wěn)定性,、壽命均要差些。
 分辨率—德國(guó)heidenhain海德漢編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱(chēng)為分辨率,，也稱(chēng)解析分度,、或直接稱(chēng)多少線，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。