電動執(zhí)行機構主要由電源板,、主板、行程檢測裝置,、力矩測量裝置、交流接觸器或變頻器,、電機,、減速機構成，電動執(zhí)行機構利用小型電機驅(qū)動一級減速機構蝸輪蝸桿,，向閥門可以輸出多回轉(zhuǎn)運動,、角行程運動、直行程運動,，電動執(zhí)行機構的運動輸出形式由所控制的閥門特性決定,。

    如果所控制的閥門所需的工作力矩特別大,，如大于2000 NM,通常再增加二級減速箱，電動執(zhí)行機構直接驅(qū)動二級減速箱,，再由二級減速箱驅(qū)動閥門運動,；電動執(zhí)行機構的保護通常有閥位保護、力矩保護,、電機過熱保護,、電機失速保護、控制單元故障保護,、電源故障保護等,，對于故障的處理應根據(jù)電動執(zhí)行機構的報警信息有針對性的進行。

一.

電動執(zhí)行機構閥位丟失

電池電源丟失
    采用增量編碼器計量行程時,，執(zhí)行機構必須有電池作為輔助電源,，交流電源消失，電動執(zhí)行機構閥位的變化仍舊能夠被增量編碼器檢測到,，電動執(zhí)行機構的全開位,、全關位不會發(fā)生變化，如果交流電源消失,，電池電源被耗盡,，當電動執(zhí)行機構實際閥位發(fā)生變化時，增量編碼器無法檢測到閥位的變化,，導致閥位丟失,，再次恢復交流電源時，部分廠家的產(chǎn)品默認閥位在50%,；現(xiàn)在有些使用增量編碼器的生產(chǎn)廠家,，在硬件上作了改進，增加電容回路,，在交流電源消失時,，利用電容儲存電能將閥位保存，但電動執(zhí)行機構在無電池供電時,，不能手動操作,，否則閥位仍舊會丟失。因而在電池電量低時,，及時更換電池,。
硬件損壞
    電動執(zhí)行機構編碼器斷線，編碼器輸入電壓過低,，行程傳動裝置齒輪損壞,，編碼器電路板腐蝕，主板行程檢測和儲存元件損壞，均能夠?qū)е麻y位異常變化或丟失,，在處理時,，確認編碼器輸入電壓正常前提下，用更換主板或更換行程編碼器,，逐一進行排除,。

二.電動執(zhí)行機構力矩故障

力矩保護拒動   

       測量電動執(zhí)行機構輸出力矩，主要有機械式保護開關,、電機電流電壓功率測量計算轉(zhuǎn)矩,、傳感器式保護裝置之分：機械式力矩保護開關在2000年之前使用較多，屬于一種過渡產(chǎn)品,，現(xiàn)在一些低端電動執(zhí)行機構仍然使用,，該種力矩保護開關僅能夠提供開關量，用于力矩保護,，不能提供過程力矩實時數(shù)據(jù),，測量誤差較大；利用電機電流電壓及電流電壓之間的相角計算轉(zhuǎn)矩,，需要軟件程序來實現(xiàn),；傳感器式力矩保護裝置，是將電動執(zhí)行機構一級蝸桿的軸向形變與壓力傳感器組合起來,，將壓力傳感器輸出的電壓經(jīng)電路板放大,，再將該信號輸入至控制主板，便可得到電動執(zhí)行機構實時力矩數(shù)值,。

    力矩保護拒動主要表現(xiàn)在執(zhí)行機構交流電源跳閘,、電動執(zhí)行機構蝸輪蝸桿嚴重磨損、門桿彎曲變形,、甚至電動執(zhí)行機構與閥門連接螺絲扭斷,，應重新設定力矩保護值，并用力矩校驗臺進行校驗,。在閥門力矩選擇時,，既要保證執(zhí)行機構可靠開關閥門，又要求電動執(zhí)行機構力矩不能超過閥門門桿所能承受的大力矩,，在參數(shù)設置時有一定困難,，因為每種閥門門桿所能承受的大扭矩，往往不容易獲得,，電動執(zhí)行機構使用廠家常常根據(jù)經(jīng)驗進行力矩參數(shù)設置,，先設定較小力矩保護值，如果力矩保護動作,，再將力矩保護參數(shù)設定適當增加，直至閥門在冷態(tài)能夠正常打開和關閉,，熱態(tài)如果力矩保護動作,，繼續(xù)適當增大力矩保護值,，保證閥門在熱態(tài)能夠正常打開和關閉。

力矩保護誤動

     在電動執(zhí)行機構手動操作較輕的情況下,，出現(xiàn)過力矩保護動作,，排除力矩保護值設定過小后，對于智能型電動執(zhí)行機構,，觀察液晶屏力矩數(shù)值提示或指示燈顯示過力矩信息,，通過向相反的方向轉(zhuǎn)動，則原方向過力矩信號應消失,。否則應更換主板或力矩檢測裝置,，逐一排除。

    對于機械式力矩檢測裝置,，將電機執(zhí)行機構向相反的方向轉(zhuǎn)動,，檢查力矩開關應該斷開，否則,，應更換力矩保護開關,；對于已將力矩保戶設定至大值，仍出現(xiàn)過力矩,，則應考慮電動執(zhí)行機構是否力矩選型過小,。

三.電動執(zhí)行機構電機轉(zhuǎn)動，執(zhí)行機構輸出軸不轉(zhuǎn)動的具體原因

1,、電動執(zhí)行機構嚙合在手動側(cè),，電動執(zhí)行機構電機轉(zhuǎn)動后，切換裝置未能嚙合至電機側(cè),，導致電機空轉(zhuǎn),。

2、電動執(zhí)行機構所帶動的蝸輪蝸桿出現(xiàn)磨損打滑,，導致電機空轉(zhuǎn),，執(zhí)行機構輸出主軸不轉(zhuǎn)動。

3,、電機電源線三相有一相接觸不可靠,，導致電機時轉(zhuǎn)時不轉(zhuǎn)。

    對于電動執(zhí)行機構電機空轉(zhuǎn),，判斷電源*后,，必須打開電動執(zhí)行機構一級蝸輪蝸桿箱，檢查蝸輪蝸桿磨損情況,，如果磨損嚴重,，只能返廠修復，或更換新的電動執(zhí)行機構；切換裝置故障,，根據(jù)不同電動執(zhí)行機構切換裝置工作原理,，一般可以在現(xiàn)場修復。

四.電動執(zhí)行機構電機過熱故障的原因

1,、電動執(zhí)行機構頻繁操作,，導致電機真實過熱，引發(fā)保護動作,。

2,、熱電阻型測溫元件斷線或接線端子接觸不良，誤發(fā)電機過熱信號,。

3,、電機轉(zhuǎn)子軸承損壞無法轉(zhuǎn)動，由電機堵轉(zhuǎn)引起電機過熱,。

    對于電機軸承損壞,，應更換軸承；測溫元件損壞時,，則應更換電機,，因為單獨更換測溫元件需拆開定子線圈，代價過大,，費用足夠購買一臺新的功率數(shù)百瓦電機,。

五.電動執(zhí)行機構就地、遠方均無法操作的原因

1,、電源板故障,，電源板向主板提供控制電源，如果電源板故障,，有可能導致遠方就地均無法操作,。

2、主板故障,，可能導致控制指令無法執(zhí)行,。

3、電源故障,，電動裝置檢測到電源缺相或無電源,，電動執(zhí)行機構無法操作。

    對于此類故障,，只能用更換主板,、電源板逐一排除，因為使用場所,，一般不具備對電路板進行測試的條件,。

六.電動執(zhí)行機構無全開全關反饋的原因

1,、終端位置繼電器故障，不能可靠閉合或打開,。

2,、繼電器設置不正確。

3,、主板故障。

    處理時,，先進行終端位置設置檢查,，確保設置正確；對于繼電器故障,，如果位置繼電器獨立安裝,，則更換位置繼電器；如果位置繼電器與主板焊接在一起,，則更換主板,。