德國GESSMANN杰斯曼主令控制器V62型
杰斯曼主令控制器作用是：發(fā)出動作指令來操作起重機工作
杰斯曼主令控制器是利用主令控制器發(fā)出動作指令，使磁力控制屏中各相應接觸器動作,，來換接電路,，控制起升機構電動機按與之相應的運行狀態(tài)來完成各種起重吊運工作，由于主令控制器與磁力控制屏組成的控制電路較復雜,，使用元件多,，成本高，故一般在下列情況下才采用：
(1)拖動電動機容量大,，凸輪控制器容量不夠,。
(2)操作頻率高，每小時通斷次數(shù)接近或超過600次,。
(3)起重機工作繁重,，操作頻繁，要求減輕司機勞動強度要求電氣設備具有較高壽命,。
(4)起重機要求有較好的調速,、點動等運行性能。
杰斯曼主令控制器是起重機操作者（一般稱作吊車司機）用來在司機室里手動操作的控制部件,。主令控制器一般安裝在聯(lián)動臺上,，手柄部分露在臺面上，控制組件部分在聯(lián)動臺箱體內部（防止操作人員觸電）,。杰斯曼主令控制器的作用就是將司機發(fā)出的相應機構的運行速度信號,，通過電纜送達該機構的控制柜（或控制屏），由控制柜去控制對應機構電動機轉速,，從而完成起重機控制的目的,。
多數(shù)杰斯曼主令控制器是有檔位的（采用凸輪組合原理），也有無檔位主令（比如滑動電阻器型和光電編碼器型等等）,。按規(guī)范要求在主令的零位（停止檔）手柄必須有自鎖功能防止誤操作,。
國內大多數(shù)起重機控制器是采用機械式，帶凸輪片的主令控制器,。此種主令控制器往往存在以下劣勢：
1：故障率高：由于起重機多運行于環(huán)境比較差的廠房內,，灰塵特別多，往往造成主令的接點閉合但不導電,，而且在惡劣環(huán)境下,，機械運轉部分經常損壞造成需閉合的不導電，需斷開的不斷開,，影響生產,。
2: 技術落后：目前大多數(shù)起重機都采用定子調壓,，變頻器以及PLC進行控制，強大的網絡功能也逐步流行,。舊式的主令控制器是如此先進技術的一個障礙,。
但是捷斯曼的產品采用了新型的起重機用通訊型控制器，主要由PLC和值編碼器組成,。通過旋轉編碼器對起重機各機構位移的檢測,，送入司機室PLC,各機構PLC與司機室PLC采用Profibus DP通訊方式連接，然后經PLC運算,，分析,，輸出控制信號控制設備動作。
本新型是利用成熟的Profibus DP通訊技術,，將主令控制器連接到帶有Profibus DP通訊接口的集成電路上面,，然后通過換算給定各個變頻器不同的速度值，向前給定從0---256,，向后給定從0-256 ,，無需特殊編程，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好,，從而實現(xiàn)對變頻器方向,、速度的給定。還可以對操作手柄的動作次數(shù)做以記錄并顯示,，以便及時更換,。
本起重機通訊型控制器的主要優(yōu)點表現(xiàn)在：
1、線路簡單
集成電路相對于繼電器邏輯控制而言,，可節(jié)省大量繼電器,，故降低了成本且提高了可靠性，而且用程序來執(zhí)行控制功能,，使其靈活易于修改,。各機構PLC與司機室集成電路采用Profibus DP通訊方式連接，僅需一根通訊電纜即可實現(xiàn)系統(tǒng)控制,。
2,、節(jié)省空間
采用控制箱進行控制,，省去了原有聯(lián)動臺所占的空間,。使司機室空間更加寬敞。甚至無需司機室,，也可實現(xiàn)操作,。
3、響應迅速
通訊型控制器由集成電路進行控制,，響應速度達微秒級,。
4,、功能實用
向前給定從0---256，向后給定從0-256 ,，無需特殊編程,，比以前的單圈值的編碼器0----1024的實現(xiàn)更好，中間有5度的零位死區(qū),，是工程機械的理想選擇,。
德國杰斯曼主令控制器V62起重機多用型