穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
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上海金仟絲機(jī)械設(shè)備有限公司從事各類液壓,,工控,氣動元件的公司,。作為眾多工業(yè)設(shè)備的生產(chǎn)廠商在中國的代理,,公司為廣大用戶提供性能*、價格合理的泵,,傳感器、儀表,、電磁閥產(chǎn)品,。主要包括泵,傳感器,、儀表,、電磁閥等。這些產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于化工,、油化工,、電力、冶金,、環(huán)保,、大學(xué)及科研機(jī)構(gòu)??蓾M足不用戶的不同產(chǎn)品需求,。公司自主報關(guān),,國外采購,以保證良好的服務(wù)為宗旨,。
典型的MOOG伺服閥由永磁力矩馬達(dá),、噴嘴、檔板,、閥芯,、閥套和控制腔組成。當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥時,,檔板向右移動,,使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng),流量減少,,右側(cè)背壓上升,;同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小,流量增加,,左側(cè)背壓下降,。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2,,送到負(fù)載,。負(fù)載回油通過 C1流過回油口,進(jìn)入油箱,。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比,,作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡,因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比,。如果輸入的電流反向,,則流量也反向。表中是伺服閥的分類,。
穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
穆格MOOG伺服閥或壓力受輸入的電氣信號控制,,主要用于高速閉環(huán)液壓控制系統(tǒng),而比例閥多用于響應(yīng)速度相對較低的開環(huán)控制系統(tǒng)中,,伺服閥價格高且對過濾精度要求也高,,比例閥廣泛用于要求對液壓參數(shù)進(jìn)行連續(xù)控制或程序控制但對控制精度和動態(tài)特性要求不太高的液壓系統(tǒng)中。伺服閥有機(jī)械反饋和電氣反饋兩種,,一般電氣反饋的穆格MOOG伺服閥的頻響高,,機(jī)械反饋的伺服閥頻響稍低,動作過程與比例閥基本相同,。區(qū)別:一般比例閥的輸入功率較大,,基本在幾百毫安到1安培以上,而伺服閥的輸入功率較小,,基本在幾十毫安,。
穆格MOOG伺服閥控制一下進(jìn)入油缸的流量使細(xì)油缸慢下來,。但節(jié)流閥的節(jié)流效果受負(fù)載和液壓油粘度的影響比較大,如果負(fù)載變化大,,你得經(jīng)常調(diào)整,。不用節(jié)流閥,用調(diào)速閥也可以,,不受負(fù)載影響,,但有發(fā)熱的趨勢。也可以用分流閥,,但分流閥的分流比是確定的,,通常是1:1或1:2。粗細(xì)油缸的面積比不一定合適,。如果能做到機(jī)械式同步,,穆格MOOG伺服閥那是不過的了,如果沒條件,,在同步精度要求較低的情況下,,可以用同步閥(分流-集流閥),精度要求再高點(diǎn)的話,,可以用同步馬達(dá),。再高點(diǎn),就無法達(dá)到了,,因?yàn)橐盟欧y,,但現(xiàn)場無法用電分流閥在負(fù)載相同時效果非常好,但負(fù)載偏差嚴(yán)重時同步效果大打折扣,建議用同步馬達(dá)或同步缸,同步精高時不妨用傳感器;油缸不大的話用同步缸要好點(diǎn),,穆格MOOG伺服閥油缸大的話用同步馬達(dá)應(yīng)該可以滿足,。
穆格MOOG伺服閥作為一個獨(dú)立的流量控制機(jī)構(gòu),液壓同步馬達(dá)對于必然發(fā)生的同步誤差不具備直接的測量手段,,所以一般情況下同步誤差只能在液壓缸到達(dá)行程末端時進(jìn)行調(diào)整,。建議在液壓同步馬達(dá)和液壓缸之間用zui短的油管或?qū)λ械囊簤焊子孟嗤L度的油管來消除誤差。各液壓缸的負(fù)載盡可能均勻,,如果負(fù)載誤差無法改變,,穆格MOOG伺服閥那么可以通過適當(dāng)使用溢流閥來修正或消除油液壓縮同步誤差,。
MOOG伺服閥真正的技術(shù)參數(shù)分為幾段
MOOG伺服閥液壓兩部分組成,。電磁部分是永磁式力矩馬達(dá),由*磁鐵,,導(dǎo)磁體,,銜鐵,控制和彈簧管組成,。液壓部分是結(jié)構(gòu)對稱的二級液壓放大器,,前置級是雙噴嘴擋板閥,,功率級是四通滑閥?;y通過反饋桿與銜鐵擋板組件相連,。
MOOG伺服閥把輸入的電信號(電流)轉(zhuǎn)換為力矩輸出。無信號時,,銜鐵由彈簧管支撐在上下導(dǎo)磁體的中間位置,,*磁鐵在四個氣隙中產(chǎn)生的極化磁通是相同的力矩馬達(dá)無力矩輸出。此時,,擋板處于兩個噴嘴的中間位置,,噴嘴兩側(cè)的壓力相等,滑閥處于中間位置,,閥無液壓輸出,;若有信號時控制線圈產(chǎn)生磁通,其大小和方向由信號電流決定,,磁鐵兩極所受的力不一樣,,于是,在磁鐵上產(chǎn)生磁轉(zhuǎn)矩(如逆時針),,使銜鐵繞彈簧管中心逆時針方向偏轉(zhuǎn),,使擋板向右偏移,噴嘴擋板的右側(cè)間隙減小而左側(cè)間隙增大,,則右側(cè)壓力大于左側(cè)壓力,,從而推動滑閥左移。同時,,使反饋桿產(chǎn)生彈性變形,,對銜鐵擋板組件產(chǎn)生一個順時針方向的反轉(zhuǎn)矩。當(dāng)作用在銜鐵擋板組件上的電磁轉(zhuǎn)矩,,彈簧管反轉(zhuǎn)矩,,反饋桿反轉(zhuǎn)矩等諸力矩達(dá)到平衡時,滑閥停止移動,,取得一個平衡位置并有相應(yīng)的流量輸出,。滑閥位移,,擋板位移,,力矩馬達(dá)輸出力矩等都與輸入的電信號(電流)成比例變化。
MOOG伺服閥的控制特性具有死區(qū)為零的特點(diǎn),,特別適用于作為閉環(huán)系統(tǒng)的控制元件,。它可以按給定的輸入電壓或電流信號連續(xù)地按比例地遠(yuǎn)距離地控制流體的方向、壓力和流量,。
采用MOOG伺服閥可以提高系統(tǒng)的自動化程度和精度,,又簡化了系統(tǒng),。比例閥的工作雖用伺服閥可完成,但后者精度高,、價格貴,,對油液清潔度要求更高。比例閥主要結(jié)構(gòu)與普通閥差別不大,,只是比例閥均由比例電磁鐵驅(qū)動(一種電—機(jī)械轉(zhuǎn)換器),。要注意到比例閥,伺服閥和伺服比例閥是三種不同類型的閥,。穆格MOOG伺服閥技術(shù)參數(shù)
MOOG伺服閥伺服技術(shù)的結(jié)合,,一種是采用比例電磁鐵作為電-機(jī)轉(zhuǎn)換器,將傳統(tǒng)電液比例閥的功率滑閥改進(jìn)成伺服閥的閥芯,、閥套結(jié)構(gòu),;一種是將電液伺服閥的滑閥的閥套結(jié)構(gòu)去掉,機(jī)械反饋改為電反饋
1,、閥體材質(zhì),,應(yīng)以鑄鐵,鑄鋼,,不銹鋼,,316L為主,并注明牌號及鑄鐵實(shí)際的物理化學(xué)檢測數(shù)據(jù),。
2,、閥桿材質(zhì),力求不銹鋼閥桿(2CR13),,大口徑閥門也應(yīng)是不銹鋼嵌包的閥桿,。
3、螺母材質(zhì),,采用鑄鋁黃銅或鑄鋁青銅,,且硬度與強(qiáng)度均大于閥桿。
4,、閥桿襯套材質(zhì),,其硬度與強(qiáng)度均應(yīng)不大于閥桿,且在水浸泡狀況下與閥桿,、閥體不形成電化學(xué)腐蝕,。
5、密封面的材質(zhì)
①M(fèi)OOG伺服閥類別不一,,密封方式及材質(zhì)要求不一,;
②MOOG伺服閥銅環(huán)的材質(zhì),、固定方式,、研磨方式均應(yīng)說明,;
③MOOG伺服閥閥板襯膠材料的物理化學(xué)及衛(wèi)生檢測數(shù)據(jù);
6,、閥軸填料
①由于管網(wǎng)中的軟密封閘閥,,通常是啟閉不頻繁的,要求填料在數(shù)年內(nèi)不活動,,填料亦不老化,,長期保持密封效果;
②閥填料亦應(yīng)在承受頻繁啟閉時,,密封效果的*性,;
③鑒于上述要求,閥軸填料力求終身不換或十多年不更換,;
④填料若需更換,,氣動閥設(shè)計應(yīng)考慮能有水壓的狀況下更換的措施。
目前使用單位所用的MOOG伺服閥在閥體,、閥蓋及各部件均完好的情況下,,僅僅是密封面稍有變形或腐蝕,閥門就不能使用,,所以造成極大的浪費(fèi),;使用單位希望閘閥閥座、閥板密封面不易變形,,耐腐蝕,,易損的密封材料可換,閥板在啟閉時與密封面不要有磨擦或盡量減少受磨擦,,這樣可以避免軟密封閘閥的種種不足,。
解決軟密封MOOG伺服閥受磨擦的技術(shù)設(shè)計方案發(fā)明的目的在于解決閥座和閥板的密封面腐蝕或變形后,閥板能自動補(bǔ)償并壓緊密封面以及與軟密封閘閥間壓力自動平衡的問題,,解決軟密封材料受摩擦而損壞密封面的問題,,由于該MOOG伺服閥的密封套可換,可大大增長閥門的使用,。
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