一、按照自動化程度高低可分為：

1,、指針式拉力試驗機：這種傳統(tǒng)型的拉力試驗機由于測試精度低,，性價比低， 已經(jīng)基本上被數(shù)顯式拉力試驗機淘汰,。但是在小力量范圍內(nèi),，就是我們常見的拉力計，常被工廠用于小制品的簡單力量測試,，因其價格低廉,，還是頗受歡迎。

2,、數(shù)顯式拉力試驗機也稱為微電腦型拉力試驗機：測試數(shù)據(jù)直接顯示在液晶屏上,，測試項目比較固定，常用于工廠的質(zhì)量控制,。

3,、電腦系統(tǒng)拉力試驗機：是通用的拉力試驗機，由于測試數(shù)據(jù)通過電腦采集,，再經(jīng)過軟件程序的計算處理得出用戶想要的終數(shù)據(jù),，而且可以通過報表的方式打印出來,。常用于科研單位、檢測機構(gòu),、新產(chǎn)品開發(fā)等,。

二、按照控制系統(tǒng)可分為：

1,、變頻系統(tǒng)拉力試驗機：采用變頻馬達(dá)控制系統(tǒng),，拉伸、壓縮速度通過變頻調(diào)速器控制,。

2,、伺服系統(tǒng)拉力試驗機：采用伺服馬達(dá)控制系統(tǒng)，拉伸,、壓縮速度及位移控制更準(zhǔn)確,。伺服馬達(dá)系統(tǒng)為伺服控制系統(tǒng)，采用智能反饋型運算,，可以定速測試,、循環(huán)測試、編程測試等,。

3,、其他驅(qū)動方式拉力試驗機：通過直流馬達(dá)控制，該驅(qū)動方式的拉力試驗機由于性價比低,，現(xiàn)已逐步被淘汰,。