海德漢直線光柵尺只需極小的安裝空間詳情如下：

海德漢直線光柵尺的突出特點是精度*和耐用性*。其高質(zhì)量的信號是由于采用了超精密的DIADUR測量基準(zhǔn)和高精度的單場掃描方法,。它是*精度和極小單信號周期內(nèi)位置誤差編碼器的基礎(chǔ),。例如，海德漢LC系列直線光柵尺的細(xì)分誤差遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于100 nm,。 從5圖可見,，1,000個LC 183直線光柵尺連續(xù)測量的細(xì)分誤差的RMS值。85%測試的直線光柵尺的細(xì)分誤差的RMS值小于12 nm,。新代LC 115直線光柵尺的RMS誤差小,。
OHB Systems正在款地表監(jiān)測的全新超譜衛(wèi)星EnMAP。該衛(wèi)星中含5面反光鏡,、6個棱鏡和三個攝像頭以及電子組件,，且正在被準(zhǔn)確地安裝在狹小空間中，部件之間的空間通常僅十分之毫米,。安裝期間,，必須杜絕這些部件接觸，否則可能損壞這些敏感的部件,。海德漢LIP 581直線光柵尺和POSITIP 880數(shù)顯裝置為其立下奇功,。
正如“星際迷航”電影片頭中所說：“太空，Z后的疆域,。”OHB的EnMAP衛(wèi)星項目經(jīng)理Gavin Staton和責(zé)任工程師Dave Mussett當(dāng)然希望他們在衛(wèi)星中能有多的空間,，盡管“外太空浩瀚無垠，但衛(wèi)星時,，我們實在無法獲得寬敞的空間,。不僅如此，我們的任務(wù)是Z大限度地減少空間和重量,。”因此,，我們必須巧妙地利用安裝空間中的每個立方毫米，以Z大限度地減少衛(wèi)星的質(zhì)量和尺寸,，確保衛(wèi)星在太空中和在陸地軌道上飛行,。過程中，還必須保持*的穩(wěn)定性，這是該項目的難點,，例如EnMAP衛(wèi)星內(nèi)迷宮般的布局,。
桿、撐桿和敲擊—組裝中的嚴(yán)峻挑戰(zhàn)
OHB Systems正在德國慕尼黑以西的WesslingEnMAP衛(wèi)星,。A96高速公路上的大多數(shù)開車人在駛過不起眼的辦公樓前時都無法想象該樓內(nèi)的高科技程度,。該辦公樓的外表面絲毫看不出這里是歐洲Z大的ISO 5級超凈車間，這里正在組裝EnMAP衛(wèi)星,。準(zhǔn)確地說,，在這里組裝部分而不是整個衛(wèi)星，Z初只組裝該項目的核心組件 - 光學(xué)設(shè)備,。
核心組件位于其外殼內(nèi),，其底板由鋁塊銑削加工制成。其底座,、外壁和內(nèi)撐桿組成高剛性的單元，在該單位內(nèi)安裝復(fù)雜的光電設(shè)備的所有其它部件并進(jìn)行連線,。安裝件時,，盡管空間較大，但只能從個方向接近該位置,，也需要*的精度,。較大傾角的撐桿嚴(yán)重限制運動的自由度。
每增加個部件,，工作區(qū)中的空間就減少些,，直到可運動的范圍減少到只有幾個百分之毫米。不僅光學(xué)組件—反光鏡,、棱鏡和攝像頭—不允許相互磕碰,，外殼、工具也不允許任何接觸,，因為這些表面都非常敏感,。即使輕微的劃傷也影響光學(xué)系統(tǒng)成像，甚至可能導(dǎo)致無法使用,。“無法使入射光正確地衍射,，無法準(zhǔn)確聚焦，反光鏡無法正確地為攝像頭導(dǎo)光,。也就是說攝像頭無法接收完整光照和光譜,，嚴(yán)重時可能無任何光線到達(dá)攝像頭。這將造成圖像變形或不可用,，甚至*沒有圖像—這意味著EnMAP整個任務(wù)的失敗,，”Gavin Staton介紹光學(xué)組件無差錯安裝的重要性時說。
微米級高精度組裝的安裝工具
意大利Airworks為OHB工程師伸出援助之手，為OHB提供種特殊的安裝工具IOU-PIT（光學(xué)儀器高精度安裝工具）,。在超凈車間剛開始看到這款高性能的儀器時,，引人注意的是吊車起吊的重物，而不是這款安裝工具,，這是高精度定位非常細(xì)小和輕質(zhì)部件的安裝工具,，部件重量不超過20 kg。IOU-PIT體積相當(dāng)龐大,，其尺寸達(dá)3040 mm x 2510 mm x 2300 mm和重量達(dá)2.5噸,。難以的原因是IOU-PIT的要求十分嚴(yán)格，也就是說在超凈車間安裝和使用需要*的精度,。方面需要*的機械剛性,，另方面不允許使用超凈車間禁止使用的許多材質(zhì)。
IOU-PIT由位于意大利Monfalcone的Airworks工程師開發(fā)和,。Airworks是個立的開發(fā)機構(gòu),，他們開發(fā)的高科技項目，包括航空航天項目,，Stefano Picinich負(fù)責(zé)IOU-PIT設(shè)備,。“實際上，關(guān)于IOU-PIT的主要機械系統(tǒng)的設(shè)計,，我們接觸了多家定位系統(tǒng)的,。不幸的是，項目要求太高,，快速打消了他們對項目的興趣,。Z后，我們無法找到個有勇氣將我們的設(shè)備轉(zhuǎn)換成實際工具的,，”Picinich伴有苦笑地回憶開發(fā)過程時說,。“因此，我們自己進(jìn)行,，幸運的是我們找到了測量技術(shù)海德漢,，海德漢像我們樣沒有畏懼高精度的要求。”
海德漢直線光柵尺和數(shù)顯裝置—準(zhǔn)確地確定工具的頂端
海德漢增量式敞開直線光柵尺LIP 581以要求的高分辨率計算IOU-PIT各軸的位置值,。該光柵尺提供位置值,，在5 mm間距范圍上其基線誤差小于0.175 ?m和細(xì)分誤差僅±12 nm。而海德漢POSITIP 880數(shù)顯裝置顯示位置值,。
IOU-PIT以兩個階段移動EnMAP衛(wèi)星的部件：由電機驅(qū)動的三個基本軸預(yù)定位部件,，運動速度無影響?？蛇x兩種運動速度：1 mm/s和0.1 mm/s,，或形象地說用蝸牛般速度和十分之的蝸牛般速度,。IOU-PIT的Z大行程較大，達(dá)1250 mm x 1125 mm x 650 mm,，500 mm行程上的Z大位置誤差僅50 ?m,。
在到安裝位置的Z后幾毫米和幾微米位置時，以及在衛(wèi)星狹小工作區(qū)內(nèi)進(jìn)行運動時,，由OHB的技術(shù)員借助安裝工具*由手動方式操作,。微米、微米地移動部件,，穿過迷宮中已安裝的撐桿,、部件和電纜直到達(dá)到Z終位置。“這期間,，我們必須緊緊盯住要安裝的部件和數(shù)顯裝置,，”Dave Mussett介紹這項精細(xì)的手動操作時說。“結(jié)果是我們設(shè)立了兩道保險—先我們自己目視觀察物體,，其次用顯示清晰的POSITIP 880顯示屏非常準(zhǔn)確地顯示位置值,。”安裝過程每天都由OHB Systems進(jìn)行確認(rèn)，他們信賴Airworks的IOU-PIT安裝工具,。到目前位置,，全部部件都已準(zhǔn)確地安裝到位，而且毫發(fā)未損—這要歸功于海德漢的直線光柵尺和數(shù)顯裝置,。

海德漢直線光柵尺只需極小的安裝空間
EnMAP項目
EnMAP（環(huán)境遙感和分析計劃）是德國地表監(jiān)測的超譜衛(wèi)星項目。成像光譜儀測量由地表反射的太陽光輻射,，光譜范圍從可見光到短波紅外線,，以地描述地表狀況及其變化。這樣可以反映范圍的環(huán)境,、農(nóng)業(yè),、土地利用、水資源管理和地質(zhì)方面的變化,。
EnMAP衛(wèi)星攜帶的成像光譜儀可以用250個窄帶的連續(xù)光譜繪制地表圖,。因此，EnMAP衛(wèi)星提供有關(guān)植被,、土地利用,、巖石面和水資源的量化和診斷信息。這些信息也提供巖石的礦物成份,、空氣污染對植被壽命的影響以及土壤污染的程度,。
該衛(wèi)星在650公里的軌道上記錄地表掃描的數(shù)據(jù)，掃描分辨率為30 x 30米,。該衛(wèi)星可沿垂直于飛行方向進(jìn)行不超過±30度的傾斜,，在同個地點進(jìn)行4天的比較性觀測,，為此EnMAP非常適用于記錄空間-時間變化，例如植被的侵害過程或周期,。光譜地表觀測提供信息,，不同的自然環(huán)境如何形成生態(tài)系統(tǒng)以及如何擴(kuò)散—例如受人影響的海岸帶和人文景觀以及草原、沙漠和森林區(qū),。
EnMAP項目由位于波茨坦的德國地學(xué)研究中心（GFZ）負(fù)責(zé)科學(xué)指導(dǎo),，DLR宇航中心負(fù)責(zé)該項目的整體管理。OHB Systems是整個項目的主要承包,，開發(fā)的超譜遙感衛(wèi)星,，包括儀器和飛行器線。位于德國奧伯法芬霍芬的DLR負(fù)責(zé)建立和設(shè)立地面設(shè)施,。衛(wèi)星的操作和數(shù)據(jù)接收由德國太空控制中心（GSOC）及德國遙感數(shù)據(jù)中心（DFD）和遙感技術(shù)研究院（IMF）共同執(zhí)行,。
已為OHB Systems完成的工作，該是EnMAP的主承包,，也是與DLR簽訂合同的合同方,，資金來自德國聯(lián)邦經(jīng)濟(jì)事物和能源部，該項目參考號為50 EP 0801,。