近些年智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人風(fēng)靡,，從2012年亞馬遜以7.75億美元的價(jià)格收購(gòu)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人Kiva Systems開始,，緊接著瑞士 wisslog、以色列 Transwheel ,、硅谷Fetch和Freight 以及國(guó)內(nèi)的各大機(jī)器人公司如藍(lán)芯科技等公司紛紛入局,，智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人(簡(jiǎn)稱：AGV)因此成為行業(yè)關(guān)注的焦點(diǎn)。

對(duì)于電商來說,，倉(cāng)儲(chǔ)管理是整個(gè)電商運(yùn)營(yíng)體系中及其重要的一環(huán),，也是成本開始zui高的環(huán)節(jié)之一。通常來說,，在電商的倉(cāng)庫(kù)中,，需要對(duì)貨物進(jìn)行分揀、位移,、包裝等多個(gè)步驟,，在早前，這些步驟基本上都由人工來完成,，雖然很多倉(cāng)庫(kù)中都有傳輸帶等設(shè)備來代替人類做一些移動(dòng)貨物的工作,，但是由于機(jī)器比較固定，靈活度較低,，很多工作還是需要人類來完成,。每至節(jié)假日或購(gòu)物狂歡季，都是倉(cāng)儲(chǔ)工作人員的噩夢(mèng),，甚至很多電商的員工需要晝夜輪班,，每天工作十幾個(gè)小時(shí)，這種工作壓力是難以想象的,。這種情況不僅僅在電商中發(fā)生,，物流行業(yè)的倉(cāng)庫(kù)管理和分揀也是一樣。

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人旨在以“機(jī)器換人”的方式提高倉(cāng)庫(kù)運(yùn)行效率,，降低倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)營(yíng)成本,。使用倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人進(jìn)行裝載、卸載和運(yùn)輸?shù)暮锰幨秋@而易見的,。機(jī)器人不睡覺,，不喝水，不抱怨,，它們也不需要薪水,。如今，有一組推動(dòng)力正在越來越推動(dòng)物流業(yè)機(jī)器人的使用，而且機(jī)器人還將為物流業(yè)提供有史以來大的盈余和服務(wù)擴(kuò)張,。

智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人確實(shí)可以解決人工問題，但需要解決的不僅僅是人工問題,，還有管理問題,，優(yōu)化問題，以及長(zhǎng)期持續(xù)競(jìng)爭(zhēng)力的問題,。雖然這些機(jī)器人在應(yīng)對(duì)苛刻環(huán)境,、性價(jià)比、工作時(shí)間等方面具有優(yōu)勢(shì),，但目前其局限性也很明顯,。

一、成本方面：“類Kiva”的AGV并沒有大面積應(yīng)用開來,，主要因?yàn)殡m然這類機(jī)器人整體性價(jià)比比人高,，但一次性投入太大，成本過高,，同時(shí)又對(duì)作業(yè)環(huán)境有高標(biāo)準(zhǔn)化的要求,。

目前機(jī)器人只能是在特定環(huán)境特定場(chǎng)景下運(yùn)用，所以,，舊倉(cāng)庫(kù)要想使用AGV就必須進(jìn)行一系列整體的改造,。首先，需要設(shè)置大量的二維碼或磁條軌道用于機(jī)器人實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航定位,。其次,，其次，貨架本身也要改造,，需要將傳統(tǒng)排式大貨架改造成一個(gè)個(gè)單獨(dú)的較小對(duì)方形貨架,，用戶需要的時(shí)候，機(jī)器人將整個(gè)貨架都搬過來,，這對(duì)一些大型的中心倉(cāng)而言,，一次性搬運(yùn)多個(gè)物體可能會(huì)比較省成本，但對(duì)更多的小倉(cāng)庫(kù)而言,，會(huì)造成了巨大的能源浪費(fèi),。后，在軟件方面,，甚至連倉(cāng)庫(kù)的 wms(倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng))也需要重新改造,。
 

二、功能方面分為控制系統(tǒng)和安全裝置兩類問題,。

控制系統(tǒng)上,，87.5%的產(chǎn)品未設(shè)計(jì)獨(dú)立的啟動(dòng)、停止等開關(guān)按鈕；25%的產(chǎn)品急停復(fù)位后自動(dòng)重新啟動(dòng),；50%的產(chǎn)品控制系統(tǒng)和上位機(jī)軟件出現(xiàn)崩潰等現(xiàn)象,，導(dǎo)致機(jī)器人非正常停車和掛起。

安全裝置上,，所有產(chǎn)品未配備合格的手控裝置,，并在超速、超載等異常狀態(tài)時(shí)無閃爍燈和聲音報(bào)警功能,；87.5%的產(chǎn)品存在障礙物安全檢測(cè)盲區(qū),，且未采用機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)，安全風(fēng)險(xiǎn)較高,。

三,、性能方面，主要還是智能化程度不夠的問題,。

有些柔性化處理場(chǎng)景反應(yīng)能力不足,，例如遇到突發(fā)事件沒有應(yīng)急機(jī)制。一方面71.4%的產(chǎn)品帶載運(yùn)行穩(wěn)定性差,，在貨架位置發(fā)生偏移或貨物擺放位置不均的情況下出現(xiàn)無法舉升貨架或行駛軌跡偏移等嚴(yán)重問題,；另一方面，62.5%的產(chǎn)品在1m及以上距離檢測(cè)到障礙物未能及時(shí)減速停止,，障礙物離開后無聲音報(bào)警,。

四、機(jī)械電氣安全方面有三大問題,。

其一在控制電路上,，所有產(chǎn)品的速度、壓力,、位置等限值檢測(cè)裝置不完善,，75%的產(chǎn)品未采用完整的冗余技術(shù)，容易引發(fā)失控現(xiàn)象,；其二,，電氣隔離防護(hù)上75%的產(chǎn)品絕緣防護(hù)措施不規(guī)范；87.5%的產(chǎn)品電氣系統(tǒng)和非電氣系統(tǒng)未采取物理隔離措施,，動(dòng)力線,、控制線未獨(dú)立成組；第三,，導(dǎo)線配線上,，75%的產(chǎn)品存在導(dǎo)線和電纜存在機(jī)械應(yīng)力過大和彎曲半徑過小、電氣連接不牢固,、導(dǎo)線標(biāo)號(hào),、顏色,、固定方式不規(guī)范等問題；25%的產(chǎn)品導(dǎo)線靠近運(yùn)動(dòng)部件的距離過小,，缺乏防護(hù)裝置,。

當(dāng)然對(duì)于上述缺點(diǎn)并非沒有毫無辦法，無論是技術(shù)欠缺還是成本高昂都可以通過技術(shù)創(chuàng)新來克服,。目前,，我國(guó)在機(jī)器人基礎(chǔ)技術(shù)方面，諸如機(jī)器人機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué),、動(dòng)力學(xué)分析與綜合研究，機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的控制算法及機(jī)器人編程語言的研究,，機(jī)器人內(nèi)外部傳感器的研究與開發(fā),，具有多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù),、遙控機(jī)器人的控制技術(shù)等均已取得長(zhǎng)足進(jìn)展,，并在實(shí)際工作中得到應(yīng)用。

但是因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)發(fā)展較晚,，核心技術(shù)還是掌握在國(guó)外企業(yè)手中,，很大一部分依靠進(jìn)口，核心技術(shù)和國(guó)外沒法比,，我國(guó)機(jī)器人才剛剛起步,，只能滿足一些機(jī)械性的服務(wù)需要，其中智能化當(dāng)中的核心算法均被國(guó)外企業(yè)所掌握,。在安防機(jī)器人發(fā)展剛剛起步的今天,，對(duì)于企業(yè)來說，研發(fā)和掌握核心技術(shù)才能在競(jìng)爭(zhēng)激烈的市場(chǎng)中求得長(zhǎng)足發(fā)展,。

據(jù)了解,，2020年，國(guó)內(nèi)的自動(dòng)化物流系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將超過1000億元,，未來幾年行業(yè)增速有望保持15%以上,。智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人很好證明了人工智能+的無限可能，科技力量的神奇就在于不斷提率,，節(jié)省更大的時(shí)間成本投入到主流事務(wù)上去,。相信只要合理控制投入成本，走產(chǎn)業(yè)化普及的道路,，將成本控制到普遍能接受的范圍,，那么智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)展前景將不可估量。未來,，智能制造可能成為包括安防企業(yè)在內(nèi)的企業(yè)標(biāo)配,，眾多倉(cāng)儲(chǔ)物流科技產(chǎn)品也可能成為*的工業(yè)設(shè)備,，因此，da程度上整合同領(lǐng)域不同行業(yè)的各項(xiàng)資源,，不僅能促成倉(cāng)儲(chǔ)物流科技成果的共享,，還能加快行業(yè)逐步向智能轉(zhuǎn)型升級(jí)。