施克SICK編碼器安裝使用詳情如下：

施克編碼器的安裝使用

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：

型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝,、速端安裝,、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）,，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),，可充分用足量程而提高分辨率,，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差,，般用于單向高精度控制定位,，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,，馬達(dá)抖動須較小,，不然易損壞編碼器。

速端安裝：安裝于減速齒輪后,，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后節(jié)減速齒輪軸端,，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接,，精度較高,，此方法般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等,。

輔助機(jī)械安裝：

常用的有齒輪齒條,、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪,、收繩機(jī)械等,。
施克編碼器主要分類

施克編碼器可按以下方式來分類。

1,、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,，然后對其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率高的脈沖),，通常為A相,、B相、Z相輸出,，A相,、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),，而且通過取A相,、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖,，即每圈發(fā)出個脈沖,。

（2）值型：就是對應(yīng)圈，每個基準(zhǔn)的角度發(fā)出個*與該角度對應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個位置的記錄和測量,。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出,、集電極開路輸出,、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。

3,、以施克編碼器機(jī)械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型,、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型,、全空型和大口徑型等,。

4、以施克編碼器工作原理可分為：光電式,、磁電式和觸點(diǎn)電刷式,。

施克SICK編碼器安裝使用施克編碼器常見故障

1,、施克編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2,、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高,，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素,。通常為編碼器電纜斷路,、短路或接觸不良，這時需換電纜或接頭,。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜,。

3,、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過， 通常不能于4.75V,，造成過的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,，這時需檢修電源或換電纜。

4,、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警,，這時需換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作,。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號,，使波形不穩(wěn)定,，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的焊接及接地,。

6,、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差,，甚至剛開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,，請?zhí)貏e注意。

7,、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。
施克編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制,、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,，前者稱為碼盤,，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類,。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,。式編碼器的每個位置對應(yīng)個確定的數(shù)字碼,，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān),。