德國Kubler庫伯勒光電編碼器故障分析及工作原理

kubler編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理,。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的,。此系統(tǒng)全部用一個紅外光源垂直照射,，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵,，稱為準直儀,，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動所產(chǎn)生的光變化,，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應的電變化,。一般地,，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器,，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù),。

故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無輸出）時,，變頻器不能正常工作,，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護,，顯示“PG斷開”...聯(lián)合動作才能起作用,。要使電信號上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,，這就必須用電子電路來處理,。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應,。一般而言,，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

編碼器一般分為增量型與*型，它們存著*大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,，而*型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的,。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是*的,； 因此,，當電源斷開時，*型編碼器并不與實際的位置分離,。如果電源再次接通,，那么位置讀數(shù)仍是當前的，有效的,； 不像增量編碼器那樣,，必須去尋找零位標記。

kubler光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成,，在伺服系統(tǒng)中,，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號,，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉(zhuǎn)速,。

Kubler光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉(zhuǎn)方向。

Kubler光電編碼器工作原理- -增量式編碼器

Kubler增量式編碼器是光電編碼器的一種,，其主要工作原理也是光電轉(zhuǎn)換,，但其輸出的是A、B,、Z三組方波脈沖,，其中A、B兩脈沖相位差相差90度以判斷電動機的旋轉(zhuǎn)方向,，Z脈沖為每轉(zhuǎn)一個脈沖以便于基準點的定位,。

Kubler光電編碼器工作原理- -*式編碼器

Kubler*式編碼器的主要工作原理為光電轉(zhuǎn)換，但其輸出的是數(shù)字量,，在*式編碼器的碼盤上存在有若干同心碼道,，每條碼道由透光和不透光的扇形區(qū)間交叉構(gòu)成，碼道數(shù)就是其所在碼盤的二進制數(shù)碼位數(shù),，碼盤的兩側(cè)分別是光源和光敏元件，碼盤位置的不同會導致光敏元件受光情況不同進而輸出二進制數(shù)不同,，因此可通過輸出二進制數(shù)來判斷碼盤位置,。

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