SICK編碼器原理概念資料分別有那些
    SICK編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速的裝置,，光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,，可將輸出軸的角位移,、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出（REP）,。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)（幾十個到幾千個都有）,，和供電電壓等,。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是組脈沖，而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,，通過這兩組脈沖不僅可以測量轉(zhuǎn)速,，還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。
    SICK編碼器如以信號原理來分可分為
    SICK編碼器兩者般都應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測元件.
    增量型編碼器與型編碼器的區(qū)分
    SICK編碼器由個有軸的光電碼盤,，其上有環(huán)形通,、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A,、B,、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于個周波為360度）,，將C,、D信號反向，疊加在A,、B兩相上,，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出個Z相脈沖以代表零位參考位,。
    SICK編碼器由于A,、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前,，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位,。
    SICK編碼器碼盤的材料有玻璃,、金屬、塑料,，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,，其熱穩(wěn)定性好，精度高,，金屬碼盤直接以通和不通刻線,，不易碎,，但由于金屬有定的厚度，精度就有限制,，其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差個數(shù)量,，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低,，但精度,、熱穩(wěn)定性、壽命均要差些,。
    分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,，也稱解析分度、或直接稱多少線,，般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線,。
    信號輸出:
    SICK編碼器信號輸出有正弦波（電流或電壓）,方波（TTL、HTL）,集電極開路（PNP,、NPN）,推拉式多種形式,，其中TTL為長線差分驅(qū)動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式,、推挽式輸出,，編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
    信號連接—編碼器的脈沖信號般連接計數(shù)器,、PLC,、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,，開關(guān)頻率有低有高,。
    如單相聯(lián)接，用于單方向計數(shù),，單方向測速,。
    A.B兩相聯(lián)接，用于正反向計數(shù),、判斷正反向和測速,。
    A、B,、Z三相聯(lián)接,，用于帶參考位修正的位置測量。
    A,、A-,，B、B-,，Z,、Z-連接,，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,，衰減小,，抗干擾，可傳輸較遠的距離,。
    對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,，信號傳輸距離可達150米。
   SICK編碼器由精密器件構(gòu)成,，故當受到較大的沖擊時,，可能會損壞內(nèi)部功能，使用上應(yīng)充分注意,。
    注意的事項是：
    （1）安裝
    安裝時不要給軸施加直接的沖擊,。
    SICK編碼器軸與機器的連接，應(yīng)使用柔性連接器,。在軸上裝連接器時,，不要硬壓入。即使使用連接器,，因安裝不良,，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現(xiàn)象,，因此,，要特別注意。
    軸承壽命與使用條件有關(guān),，受軸承荷重的影響特別大,。如軸承負荷比規(guī)定荷重小，可大大延長軸承壽命,。
    不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解,，這樣做將有損防油和防滴。防滴型產(chǎn)品不宜長期浸在水,、油中,，表面有水、油時應(yīng)擦拭干凈,。
    （2）振動
    加在SICK編碼器上的振動,，往往會成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,，應(yīng)對設(shè)置場所,、安裝場所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,，旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,，越易受到振動的影響,。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動,，可能會發(fā)生誤脈沖,。
    （3）關(guān)于配線和連接
    誤配線，可能會損壞內(nèi)部回路,，故在配線時應(yīng)充分注意：
    ① 配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進行,，電源接通時，若輸出線接觸電源,，則有時會損壞輸出回路,。
    ② 若配線錯誤，則有時會損壞內(nèi)部回路,，所以配線時應(yīng)充分注意電源的極性等,。
    3 若和高壓線、動力線并行配線,，則有時會受到感應(yīng)造成誤動作成損壞,，所以要分離開另行配線。
    ④ 延長電線時,，應(yīng)在10m以下,。并且由于電線的分布容量，波形的上升,、下降時間會較長,，有問題時,，采用施密特回路等對波形進行整形,。
    ⑤ 為了避免感應(yīng)噪聲等，要盡量用短距離配線,。向集成電路輸入時,，特別需要注意。
    6 電線延長時,，因?qū)w電阻及線間電容的影響,，波形的上升、下降時間加長,，容易產(chǎn)生信號間的干擾（串音）,，因此應(yīng)用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線,、屏蔽線）,。